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機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)與算法(第2版)
本書系統(tǒng)介紹足球機(jī)器人底層系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、控制算法的設(shè)計(jì)、機(jī)械機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)和各個(gè)模塊的電路設(shè)計(jì)。共分15章,主要介紹機(jī)器人相關(guān)技術(shù)的發(fā)展,本書中機(jī)器人所用的DSP控制芯,環(huán)形旋轉(zhuǎn)倒立擺系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和控制算法的研究,隨機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、隨機(jī)系統(tǒng)建模和控制算法的研究等。可作為高等院校研究生或高年級(jí)本科生的機(jī)器人學(xué)相關(guān)課程的教材,也可供從事機(jī)器人研究、開(kāi)發(fā)和應(yīng)用的科技人員使用。
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