本書(shū)的研究是根據(jù)植物器官的點(diǎn)云數(shù)據(jù)對(duì)樹(shù)枝、葉片、花朵、果實(shí)進(jìn)行精細(xì)重建。由于點(diǎn)云數(shù)據(jù)量大、噪點(diǎn)較多，本文設(shè)計(jì)了一種基于坐標(biāo)變換的方法，根據(jù)植物器官的形狀，將點(diǎn)云數(shù)據(jù)直角坐標(biāo)變?yōu)閳A柱坐標(biāo)、球坐標(biāo)等，使植物器官重建速度快，效率高，去噪效果好。對(duì)于葉片點(diǎn)云，根據(jù)葉片的范圍及主方向，選定圓柱坐標(biāo)原點(diǎn)；對(duì)葉片點(diǎn)云進(jìn)行坐標(biāo)變換并網(wǎng)格化。對(duì)于果實(shí)點(diǎn)云，選定果實(shí)點(diǎn)云的中心點(diǎn)作為球坐標(biāo)原點(diǎn)，利用體素區(qū)域生長(zhǎng)，將法向量和歐氏距離作為生長(zhǎng)準(zhǔn)則，分割花瓣，再進(jìn)行坐標(biāo)變換。