第四版前言機(jī)械原理課程是機(jī)械工程學(xué)科重要的專業(yè)基礎(chǔ)課�，F(xiàn)代機(jī)械原理教學(xué)中將機(jī)構(gòu)系統(tǒng)設(shè)計(jì)引入研究的內(nèi)容之中，通過機(jī)構(gòu)系統(tǒng)設(shè)計(jì)理論、方法的研究使機(jī)械原理與產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計(jì)緊密相連，可大大鞏固機(jī)械原理在機(jī)械工程中的重要地位；同時，在機(jī)構(gòu)分析和綜合中采用了現(xiàn)代數(shù)學(xué)工具和計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)技術(shù)，使機(jī)構(gòu)分析和綜合方法得到深入、廣泛的發(fā)展。機(jī)構(gòu)分析和綜合方法的深化，使一些復(fù)雜的工程設(shè)計(jì)問題得到了解決。本書在第三版的基礎(chǔ)上，結(jié)合現(xiàn)代機(jī)械原理課程教學(xué)的新特點(diǎn)，以及對課程設(shè)計(jì)提出的新要求，對不少內(nèi)容進(jìn)行了修訂，力求內(nèi)容更加完整、易讀、實(shí)用。在不增加學(xué)生負(fù)擔(dān)的情況下，強(qiáng)化培養(yǎng)學(xué)生在機(jī)械基本理論學(xué)習(xí)后的重要實(shí)踐環(huán)節(jié)中，能夠在較短時間內(nèi)具備一定的機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動方案設(shè)計(jì)能力，掌握更多基本機(jī)構(gòu)的分析設(shè)計(jì)方法。另外，機(jī)械原理課程是學(xué)生樹立正確設(shè)計(jì)思想和理念的關(guān)鍵課程，因此，本書注重培養(yǎng)學(xué)生的機(jī)械系統(tǒng)方案創(chuàng)新設(shè)計(jì)與評價及解決工程實(shí)際問題的能力，引導(dǎo)學(xué)生在學(xué)科競賽、畢業(yè)設(shè)計(jì)等實(shí)踐環(huán)節(jié)中學(xué)會利用機(jī)械原理知識解決工程問題，培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新意識和設(shè)計(jì)能力。本書延續(xù)了前三版在連桿機(jī)構(gòu)計(jì)算機(jī)輔助分析設(shè)計(jì)上的特點(diǎn)�？紤]到平面四桿機(jī)構(gòu)*基本、*常用，所以四桿機(jī)構(gòu)計(jì)算機(jī)輔助分析實(shí)例予以保留，程序界面和功能更加豐富和實(shí)用；增加了插床機(jī)構(gòu)計(jì)算機(jī)輔助分析設(shè)計(jì)實(shí)例，因?yàn)樗�在很多院校中一直作為課程設(shè)計(jì)題目使用；針對齒輪機(jī)構(gòu)，尤其是變位齒輪設(shè)計(jì)（重點(diǎn)是變位系數(shù)的選擇）做出了探索和嘗試；對凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)中*主要基本參數(shù)基圓半徑的確定也提出了新的方法。這些修訂都建立在編者多年教學(xué)實(shí)踐的基礎(chǔ)上，可采用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)完成，經(jīng)實(shí)踐證明，用計(jì)算機(jī)輔助進(jìn)行這些實(shí)例的設(shè)計(jì)快速有效。本書提供的源程序全部上機(jī)試運(yùn)行通過，源代碼均為原樣復(fù)制。另外，對UG軟件平臺上完成機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)與動力學(xué)仿真的內(nèi)容進(jìn)行了改寫，重在更加實(shí)用。參加本書改版的作者有：劉曉陽（第1章、第2章、第6章）、郭聚東（第8章、第9章）、張君彩（第4章）、趙小明（第7章）、李文忠（第3章）、陳青果（第5.1節(jié)、第5.2節(jié)）、倪素環(huán)（第5.3節(jié)）。全書由劉曉陽擔(dān)任主編，郭聚東、張君彩擔(dān)任副主編。華中科技大學(xué)楊家軍教授負(fù)責(zé)全書主審。參加再版工作的作者為多年從事機(jī)械設(shè)計(jì)教學(xué)的一線專業(yè)教師，具有豐富的教學(xué)經(jīng)驗(yàn)，本書的再版力爭反映近年來機(jī)械原理課程教學(xué)改革的新成果。鑒于編者的學(xué)識水平有限，書中錯誤和不足在所難免，懇請讀者指正。編者2023年9月