第一篇 西門(mén)子S7-1200 PLC的編程及應(yīng)用
第1章 基本指令的編程及應(yīng)用1
1.1 PLC概述1
1.1.1 PLC的產(chǎn)生及定義1
1.1.2 PLC的結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)2
1.1.3 PLC的工作過(guò)程4
1.1.4 PLC的編程語(yǔ)言4
1.1.5 S7-1200 PLC的CPU模塊6
1.1.6 TIA Portal V16編程軟件8
1.2 S7-1200的尋址10
1.3 位邏輯指令11
1.3.1 觸點(diǎn)指令11
1.3.2 線圈指令12
1.3.3 置位/復(fù)位指令12
1.3.4 邊沿檢測(cè)指令14
1.4 案例1 電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行的 PLC控制16
1.4.1 目的16
1.4.2 任務(wù)16
1.4.3 步驟16
1.4.4 訓(xùn)練21
1.5 案例2 電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行的PLC控制21
1.5.1 目的21
1.5.2 任務(wù)21
1.5.3 步驟22
1.5.4 訓(xùn)練24
1.6 定時(shí)器及計(jì)數(shù)器指令24
1.6.1 定時(shí)器指令24
1.6.2 計(jì)數(shù)器指令29
1.7 案例3 電動(dòng)機(jī) -△減壓起動(dòng)的PLC控制32
1.7.1 目的32
1.7.2 任務(wù)32
1.7.3 步驟32
1.7.4 訓(xùn)練35
1.8 案例4 電動(dòng)機(jī)循環(huán)起停的 PLC控制36
1.8.1 目的36
1.8.2 任務(wù)36
1.8.3 步驟36
1.8.4 訓(xùn)練42
1.9 習(xí)題與思考42
第2章 功能指令的編程及應(yīng)用44
2.1 數(shù)據(jù)類(lèi)型44
2.1.1 基本數(shù)據(jù)類(lèi)型44
2.1.2 復(fù)雜數(shù)據(jù)類(lèi)型45
2.2 數(shù)據(jù)處理指令46
2.2.1 移動(dòng)指令46
2.2.2 比較指令48
2.2.3 移位和循環(huán)移位指令50
2.2.4 轉(zhuǎn)換指令52
2.3 案例5 跑馬燈的PLC控制53
2.3.1 目的53
2.3.2 任務(wù)54
2.3.3 步驟54
2.3.4 訓(xùn)練56
2.4 運(yùn)算指令56
2.4.1 數(shù)學(xué)運(yùn)算指令56
2.4.2 邏輯運(yùn)算指令58
2.5 案例6 9s倒計(jì)時(shí)的PLC控制59
2.5.1 目的59
2.5.2 任務(wù)59
2.5.3 步驟59
2.5.4 訓(xùn)練62
2.6 程序控制指令63
2.7 習(xí)題與思考65
第3章 程序結(jié)構(gòu)的編程及應(yīng)用67
3.1 函數(shù)與函數(shù)塊67
3.1.1 函數(shù)68
3.1.2 函數(shù)塊71
3.2 案例7 多級(jí)分頻器的PLC控制74
3.2.1 目的74
3.2.2 任務(wù)74
3.2.3 步驟74
3.2.4 訓(xùn)練78
3.3 組織塊78
3.3.1 事件和組織塊79
3.3.2 程序循環(huán)組織塊80
3.3.3 啟動(dòng)組織塊80
3.3.4 循環(huán)中斷組織塊81
3.3.5 延時(shí)中斷組織塊82
3.3.6 硬件中斷組織塊83
3.4 案例8 電動(dòng)機(jī)斷續(xù)運(yùn)行的PLC控制84
3.4.1 目的84
3.4.2 任務(wù)85
3.4.3 步驟85
3.4.4 訓(xùn)練87
3.5 案例9 電動(dòng)機(jī)延時(shí)停止的 PLC控制87
3.5.1 目的87
3.5.2 任務(wù)87
3.5.3 步驟87
3.5.4 訓(xùn)練89
3.6 習(xí)題與思考89
第4章 脈沖量與模擬量的編程及應(yīng)用91
4.1 脈沖指令91
4.1.1 編碼器91
4.1.2 高速計(jì)數(shù)器92
4.1.3 高速脈沖輸出98
4.2 案例10 鋼包車(chē)行走控制102
4.2.1 目的102
4.2.2 任務(wù)102
4.2.3 步驟102
4.2.4 訓(xùn)練106
4.3 案例11 步進(jìn)電機(jī)控制106
4.3.1 目的106
4.3.2 任務(wù)107
4.3.3 步驟107
4.3.4 訓(xùn)練110
4.4 模擬量110
4.4.1 S7-1200 PLC模擬量模塊110
4.4.2 模擬量模塊的地址分配111
4.4.3 模擬量模塊的組態(tài)112
4.4.4 模擬量值的表示114
4.5 案例12 面漆線烘干系統(tǒng)的PLC控制115
4.5.1 目的115
4.5.2 任務(wù)115
4.5.3 步驟115
4.5.4 訓(xùn)練118
4.6 習(xí)題與思考118
第5章 網(wǎng)絡(luò)通信的編程及應(yīng)用119
5.1 以太網(wǎng)通信119
5.1.1 通信簡(jiǎn)介119
5.1.2 S7-1200 PLC之間的以太網(wǎng)通信120
5.2 案例13 兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)的同向運(yùn)行控制128
5.2.1 目的128
5.2.2 任務(wù)128
5.2.3 步驟128
5.2.4 訓(xùn)練133
5.3 USS通信133
5.3.1 USS通信概述133
5.3.2 USS通信指令134
5.4 案例14 面漆線傳輸鏈的速度控制136
5.4.1 目的136
5.4.2 任務(wù)137
5.4.3 步驟137
5.4.4 訓(xùn)練140
5.5 習(xí)題與思考141
第二篇 西門(mén)子G120變頻器的應(yīng)用
第6章 G120變頻器的面板操作及調(diào)試軟件應(yīng)用142
6.1 變頻器簡(jiǎn)介142
6.1.1 變頻器的定義及作用142
6.1.2 變頻器的組成及分類(lèi)143
6.1.3 變頻器的工作原理144
6.1.4 變頻器的應(yīng)用場(chǎng)所144
6.2 西門(mén)子G120變頻器145
6.2.1 G120變頻器的端子介紹145
6.2.2 G120變頻器的操作面板146
6.2.3 G120變頻器的面板操作148
6.2.4 G120變頻器的快速調(diào)試148
6.3 案例15 面板控制電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行149
6.3.1 目的149
6.3.2 任務(wù)150
6.3.3 步驟150
6.3.4 訓(xùn)練150
6.4 調(diào)試軟件Startdrive 的應(yīng)用151
6.4.1 驅(qū)動(dòng)軟件安裝151
6.4.2 創(chuàng)建及下載項(xiàng)目151
6.4.3 在線調(diào)試155
6.5 案例16 使用軟件在線控制電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行164
6.5.1 目的164
6.5.2 任務(wù)164
6.5.3 步驟164
6.5.4 訓(xùn)練165
6.6 習(xí)題與思考165
第7章 G120變頻器的數(shù)字量應(yīng)用167
7.1 數(shù)字量輸入167
7.1.1 端子及連接167
7.1.2 預(yù)定義接口宏168
7.1.3 指令源和設(shè)定值源169
7.1.4 固定頻率運(yùn)行169
7.1.5 電動(dòng)電位器（MOP）給定172
7.1.6 使用調(diào)試軟件實(shí)現(xiàn)固定速度運(yùn)行173
7.2 案例17 電動(dòng)機(jī)的七段速運(yùn)行控制175
7.2.1 目的175
7.2.2 任務(wù)175
7.2.3 步驟175
7.2.4 訓(xùn)練177
7.3 數(shù)字量輸出177
7.3.1 端子及連接177
7.3.2 相關(guān)參數(shù)177
7.3.3 數(shù)字量輸出應(yīng)用177
7.3.4 使用調(diào)試軟件修改數(shù)字量輸出參數(shù)178
7.4 案例18 電動(dòng)機(jī)的工變頻運(yùn)行控制179
7.4.1 目的179