第1章 概 述
1.1 無人機系統(tǒng)概述
1.1.1 基本概念
1.1.2 無人機發(fā)展歷程
1.2 飛行控制系統(tǒng)概述
1.2.1 飛行控制系統(tǒng)的基本任務
1.2.2 飛行控制技術的發(fā)展
1.2.3 無人機飛行控制技術
1.3 導航系統(tǒng)概述
1.3.1 基本概念
1.3.2 導航技術的發(fā)展
思考題
第2章 基礎知識
2.1 數學基礎
2.1.1 微分方程
2.1.2 傅里葉變換和拉普拉斯變換
2.1.3 四元數
2.2 機體結構布局
2.2.1 水平起降結構布局
2.2.2 垂直起降結構布局
2.2.3 混合式結構布局
2.3 自動控制理論基礎
2.3.1 反饋的概念
2.3.2 自動控制系統(tǒng)的組成
2.3.3 自動控制系統(tǒng)的基本控制方式
2.3.4 對自動控制系統(tǒng)的基本要求
2.3.5 控制系統(tǒng)的數學模型
2.3.6 控制系統(tǒng)的分析工具
2.3.7 PID原理
思考題
第3章 無人機運動方程
3.1 常用坐標系及轉換
3.1.1 常用坐標系定義
3.1.2 常用坐標系之間的角度關系
3.1.3 常用坐標系之間的轉換
3.2 作用在無人機上的力和力矩
3.2.1 作用在固定翼無人機上的力
3.2.2 作用在固定翼無人機上的力矩
3.2.3 作用在多旋翼無人機上的力和力矩
3.3 無人機運動方程組
3.3.1 動力學方程
3.3.2 運動學方程
3.3.3 無人機運動方程組
思考題
第4章 執(zhí)行機構
4.1 舵機與舵回路
4.1.1 舵機工作原理
4.1.2 舵機特性分析
4.1.3 舵回路的構成及基本類型
4.1.4 舵機特性對舵回路的影響
4.1.5 舵回路的設計要求
4.2 電機與電子調速器
4.2.1 直流電動機工作原理
4.2.2 無刷直流電動機
4.2.3 電子調速器
思考題
第5章 傳感器
5.1 概 述
5.1.1 飛行器運動參數的測量方法
5.1.2 可測的無人機運動參量
5.2 陀螺儀
5.2.1 陀螺儀的基本概念
5.2.2 兩自由度陀螺儀
5.2.3 單自由度陀螺儀
5.2.4 光學陀螺儀
5.2.5 MEMS陀螺儀
5.3 加速度計
5.3.1 加速度計一般原理
5.3.2 撓性擺式力矩反饋加速度傳感器
5.3.3 液浮擺式加速度傳感器
5.3.4 MEMS加速度傳感器
5.4 大氣數據系統(tǒng)
5.4.1 大氣溫度與大氣壓力
5.4.2 大氣數據計算原理
5.5 其他傳感器
5.5.1 無線電高度表
5.5.2 無線電測距
5.5.3 磁力計
5.5.4 迎角和側滑角的傳感器
思考題
第6章 無人機飛行控制系統(tǒng)
6.1 概 述
6.2 飛行控制系統(tǒng)的設計方法
6.2.1 飛行控制系統(tǒng)的經典設計方法
6.2.2 飛行控制系統(tǒng)的現代設計技術
6.3 固定翼無人機飛行控制系統(tǒng)
6.3.1 姿態(tài)控制系統(tǒng)
6.3.2 軌跡控制系統(tǒng)
6.3.3 空速的控制和保持
6.4 多旋翼無人機飛行控制系統(tǒng)
6.4.1 多旋翼無人機控制原理
6.4.2 多旋翼無人機飛行控制框架
6.4.3 四旋翼無人機飛行控制回路設計實例
思考題
第7章 導航系統(tǒng)
7.1 導航概述
7.1.1 導航的起源及定義
7.1.2 導航的基本手段及分類
7.1.3 導航的性能指標
7.2 慣性導航
7.2.1 概 述
7.2.2 慣性導航原理
7.2.3 慣性導航系統(tǒng)
7.3 衛(wèi)星導航
7.3.1 概 述
7.3.2 衛(wèi)星導航原理
7.3.3 衛(wèi)星導航的增強系統(tǒng)
7.4 組合導航
7.4.1 概 述
7.4.2 組合導航原理
7.4.3 典型組合導航方式
思考題
參考文獻