本書以習近平新時代中國特色社會主義思想為指導,深入學習貫徹黨的二十大精神,學習貫徹習近平總書記關于教育的重要論述,全面貫徹黨的教育方針,落實立德樹人根本任務,以教育強國建設為目標,全面提高人才自主培養(yǎng)質量。
隨著信息技術的發(fā)展,數(shù)字信號處理基礎知識已成為通信、電子信息、計算機應用技術等相關專業(yè)本科學生必須學習和掌握的專業(yè)基礎知識。
本書針對工程應用型本科專業(yè)的教學特點,注重數(shù)字信號分析和數(shù)字處理系統(tǒng)的基本原理和應用實現(xiàn)。系統(tǒng)介紹數(shù)字信號處理的基本概念、時間離散信號與系統(tǒng)的變換域分析方法、離散傅里葉變換原理及應用、數(shù)字濾波器的設計與實現(xiàn)和數(shù)字信號處理器應用實現(xiàn)。
本書將基礎理論與實際應用密切結合,通過典型的應用實例,使讀者在學習基礎理論時,能夠掌握數(shù)字信號處理的基本應用。本書在算法設計方面未給出嚴格完整的數(shù)學證明,需要的讀者可參閱相關書籍。教師可以根據(jù)學生的實際情況在課堂講授部分應用例子,還有大部分例子供學生自己閱讀,在鞏固學生對基本概念的理解和應用的同時,擴大學生的知識面。
本書的另一特色是將MATLAB軟件引入數(shù)字信號處理的課堂教學和實踐環(huán)節(jié)。基于MATLAB的演示課件,從文字、圖像、聲音、動畫等方面多維地揭示算法設計、實現(xiàn)過程和信號處理效果,有效地提高了教學效果; 所配備的實驗源程序,有利于激發(fā)學生的學習興趣。
本書是在2018年《數(shù)字信號處理原理和算法實現(xiàn)》(第3版)的基礎上進行修訂而成的; 本次修訂對每章內容新增了思政元素的拓展閱讀材料,并豐富了配套教學資源(如微課視頻、教學大綱、教學課件等)?紤]工程應用型本科專業(yè)的教學課程體系中通常另開設偏重基于數(shù)字信號處理芯片開發(fā)平臺的單獨課程,故本書內容更加適合數(shù)字信號處理基礎課堂教學。
本書第1~3章側重基本概念原理; 第4章快速傅里葉變換對讀者進行工程項目開發(fā)有指導意義; 第5~7章介紹數(shù)字處理系統(tǒng)設計的相關算法。根據(jù)教學要求,教師在教學內容中融入一定的思政元素,安排一定的MATLAB軟件仿真實驗課時在數(shù)字信號處理教學中至關重要。讀者只有通過必要的書面和上機練習,才能掌握本課程的基本方法; 并通過一定的拓展閱讀,加深對理論結合實踐的全方位理解。
本書由魏爽主編。緒論及第1~3章由魏爽編寫; 第4、第5、第7章由郭暢編寫; 第6章以及各章的實驗內容由佟樂編寫; 各章的習題和參考答案由李莉編寫。
本書集作者在上海師范大學多年課程建設的探索和教學改革的實際經驗,是上海市精品課程建設配套教材。本書也可作為相關專業(yè)的工程技術人員的參考書。在本書的編寫過程中,得到了上海師范大學的大力支持,在此表示感謝!
由于編者水平有限,書中難免有錯誤和不妥之處,敬請讀者不吝指正。
編者2023年12月于上海師范大學
緒論
0.1數(shù)字信號處理系統(tǒng)的組成
0.2數(shù)字信號處理的特點
0.3數(shù)字信號處理學科的內容
0.4數(shù)字信號處理的實現(xiàn)
0.5數(shù)字信號處理系統(tǒng)的應用領域
第1章離散時間信號和系統(tǒng)
1.1概述
1.2時域離散信號
1.2.1模擬信號的采樣、序列
1.2.2常用典型序列
1.2.3序列的運算
1.3離散時間系統(tǒng)
1.3.1線性
1.3.2時不變性
1.3.3系統(tǒng)輸入輸出關系
1.3.4系統(tǒng)的因果性和穩(wěn)定性
1.4系統(tǒng)的線性常系數(shù)差分方程及其求解
1.4.1系統(tǒng)的線性常系數(shù)差分方程
1.4.2線性常系數(shù)差分方程的求解
1.5模擬信號數(shù)字處理方法
1.5.1模擬信號數(shù)字處理方法概述
1.5.2數(shù)字信號轉換成模擬信號
1.6MATLAB實現(xiàn)
1.6.1常用序列的MATLAB實現(xiàn)
1.6.2序列運算的MATLAB實現(xiàn)
1.6.3卷積和的MATLAB實現(xiàn)
1.6.4MATLAB求解離散系統(tǒng)的差分方程
1.7習題
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第2章離散時間信號和系統(tǒng)的變換域分析
2.1概述
2.2序列的離散時間傅里葉變換
2.2.1離散時間傅里葉變換定義
2.2.2離散時間傅里葉變換的性質
2.3周期序列的離散傅里葉級數(shù)與離散時間傅里葉變換
2.3.1周期序列的離散傅里葉級數(shù)
2.3.2周期序列的離散時間傅里葉變換
2.4離散時間傅里葉變換和連續(xù)時間傅里葉變換之間的關系
2.5z變換
2.5.1z變換的定義
2.5.2z變換的收斂域
2.5.3逆z變換
2.5.4z變換的性質與定理
2.5.5利用z變換求數(shù)字系統(tǒng)的輸出
2.6用z變換分析系統(tǒng)的因果性、穩(wěn)定性和頻響特性
2.6.1傳輸函數(shù)與系統(tǒng)函數(shù)
2.6.2因果性和穩(wěn)定性
2.6.3信號頻譜/系統(tǒng)頻響的幾何解釋
2.7MATLAB實現(xiàn)
2.7.1周期序列傅里葉級數(shù)的MATLAB實現(xiàn)
2.7.2序列逆z變換的MATLAB實現(xiàn)
2.7.3系統(tǒng)時域響應的MATLAB實現(xiàn)
2.7.4系統(tǒng)頻率響應的MATLAB實現(xiàn)
2.8習題
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第3章離散傅里葉變換
3.1引言
3.2離散傅里葉變換的定義
3.2.1離散傅里葉變換和逆離散傅里葉變換的定義
3.2.2離散傅里葉變換和z變換的關系
3.2.3周期序列與有限長序列的內在聯(lián)系
3.3離散傅里葉變換的性質
3.3.1線性性質
3.3.2序列的和
3.3.3序列的初值
3.3.4序列的圓周移位(循環(huán)移位)
3.3.5圓周卷積(循環(huán)卷積)及其與有限長序列線性卷積的關系
3.3.6序列的相關性
3.3.7帕斯瓦爾定理
3.3.8有限長序列及其離散傅里葉變換的奇偶性和對稱性
3.4頻域取樣
3.5用離散傅里葉變換對連續(xù)時間信號進行譜分析
3.5.1離散傅里葉變換是對連續(xù)時間信號傅里葉變換的近似
3.5.2頻率分辨率
3.5.3離散傅里葉變換分析連續(xù)時間信號x(t)實例
3.6用離散傅里葉變換對離散時間信號進行譜分析
3.7離散傅里葉變換應用中的問題與參數(shù)選擇
3.7.1混疊現(xiàn)象
3.7.2欄柵效應
3.7.3頻率泄漏
3.8MATLAB實現(xiàn)
3.8.1離散傅里葉變換的MATLAB實現(xiàn)
3.8.2用離散傅里葉變換計算線性卷積和圓周卷積的MATLAB實現(xiàn)
3.8.3連續(xù)時間信號譜分析的MATLAB實現(xiàn)
3.9習題
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第4章快速傅里葉變換
4.1概述
4.2基2快速傅里葉變換
4.2.1按時間抽取的快速傅里葉變換原理
4.2.2按頻率抽取的快速傅里葉變換
4.2.3快速傅里葉反變換
4.3矩陣形式的快速傅里葉變換
4.3.1算法原理
4.3.2進一步減少運算量的措施
4.4快速傅里葉變換應用于長序列卷積
4.4.1快速卷積
4.4.2重疊相加
4.4.3重疊保留
4.5線性調頻z變換
4.5.1線性調頻z變換的定義
4.5.2線性調頻z變換的特點
4.5.3線性調頻z變換的快速實現(xiàn)
4.6離散哈特萊變換
4.6.1離散哈特萊變換的定義
4.6.2離散哈特萊變換和離散傅里葉變換的關系
4.6.3離散哈特萊變換的性質
4.7MATLAB實現(xiàn)
4.8習題
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第5章數(shù)字濾波器的結構
5.1概述
5.2信號流圖表示網(wǎng)絡結構
5.3無限長脈沖響應濾波器的基本網(wǎng)絡結構
5.3.1直接型Ⅰ
5.3.2直接型Ⅱ(典型型)
5.3.3級聯(lián)型
5.3.4并聯(lián)型
5.3.5轉置型
5.4有限長脈沖響應濾波器的基本結構
5.5格型結構
5.6MATLAB實現(xiàn)
5.7習題
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第6章無限長脈沖響應數(shù)字濾波器設計
6.1基本概念
6.1.1數(shù)字濾波器和模擬濾波器
6.1.2濾波器的指標
6.1.3數(shù)字濾波器的設計原則
6.2模擬濾波器的設計
6.2.1模擬低通濾波器設計指標
6.2.2巴特沃斯模擬低通濾波器設計
6.2.3切比雪夫模擬低通濾波器設計
6.2.4模擬濾波器的頻率變換
6.3無限長脈沖響應低通濾波器設計: 脈沖響應不變法
6.3.1一般數(shù)字濾波器的設計思想
6.3.2脈沖響應不變法的變換思想及方法
6.3.3脈沖響應不變法的參數(shù)映射關系及特點
6.4無限長脈沖響應低通濾波器設計: 雙線性變換法
6.4.1雙線性變換的一般變換關系
6.4.2間接法設計數(shù)字低通濾波器時T的選擇
6.4.3雙線性變換法、脈沖響應不變法的比較
6.5無限長脈沖響應高通、帶通、帶阻濾波器設計
6.5.1設計思路
6.5.2頻率變換法設計數(shù)字高通濾波器
6.5.3z平面變換法
6.6無限長脈沖響應濾波器直接設計法
6.7無限長脈沖響應濾波器設計應用實例(MATLAB分析)
6.7.1模擬低通濾波器設計
6.7.2模擬數(shù)字濾波器的轉換
6.7.3數(shù)字濾波器應用實例
6.8習題
思政小課堂
第7章有限長脈沖響應濾波器的設計
7.1有限長脈沖響應濾波器的線性相位條件和特點
7.2窗函數(shù)法設計有限長脈沖響應濾波器
7.2.1窗函數(shù)技術
7.2.2窗函數(shù)法的應用
7.3頻率采樣法設計有限長脈沖響應濾波器
7.4優(yōu)化技術設計
7.4.1優(yōu)化準則
7.4.2線性相位有限長脈沖響應濾波器的切比雪夫最優(yōu)逼近
7.5無限長脈沖響應濾波器和有限長脈沖響應濾波器的比較
7.6有限長脈沖響應濾波器的MATLAB仿真實現(xiàn)
7.6.1窗函數(shù)法設計有限長脈沖響應濾波器的實現(xiàn)
7.6.2頻率采樣法設計有限長脈沖響應濾波器的實現(xiàn)
7.6.3有限長脈沖響應濾波器的優(yōu)化設計的實現(xiàn)
7.6.4信道均衡器的有限長脈沖響應濾波器的實現(xiàn)
7.7習題
思政小課堂
參考答案
參考文獻