本書深入研究分布式傳感器陣列輻射源定位和傳感器自定位問題。第1章介紹了各種類型的傳感器陣列構型，包括規(guī)則傳感器陣列、有線傳感器陣列、自主無線傳感器陣列。第2章簡要介紹了幾類定位觀測量，包括典型的接收信號強度、到達時間以及到達時差。第3章和第4章討論了參數的估計和應用問題。第4章介紹了利用隨機分布傳感器陣列對信號進行采樣，應用壓縮感知進行定位。第5章論述了如何利用傳感器輸出，以直接或迭代方式同時估計兩個或多個參數。第6章探討了自定位的相關問題，包括協同定位和多維尺度方法，還討論了時鐘同步問題，尤其是如何通過單應答或雙應答方法來降低同步誤差的影響。