本書是一本系統(tǒng)解讀現(xiàn)階段國內外自動駕駛汽車法律規(guī)范體系發(fā)展情況及其具體內容的學術著作。全書分為引言、正文、結語、附錄四個部分。其中正文部分共八章，第一、二章在宏觀上介紹了自動駕駛的概念、特征，以及自動駕駛汽車法律規(guī)范體系發(fā)展的總體情況。第三至七章分別介紹了美國、德國、法國、日本、英國五個國家的自動駕駛法律規(guī)范體系，對其自動駕駛法律規(guī)范體系的主要規(guī)范、基本原則、立法特色、發(fā)展邏輯等內容進行了詳細介紹和重點解讀。第八章在前述域外經驗的基礎上，分五個領域總結了域外立法經驗對我國自動駕駛汽車法律規(guī)范體系發(fā)展的借鑒與啟示。