本書是根據(jù)高等職業(yè)教育的教學(xué)要求而編寫的，全書包括液壓傳動(dòng)和氣動(dòng)技術(shù)兩部分內(nèi)容，共分為14章，第1～6章為液壓傳動(dòng)，第7～14章為氣動(dòng)技術(shù)。本書主要論述了液壓與氣動(dòng)的流體力學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)，液壓、氣動(dòng)元件的工作原理、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及選用方法，液壓、氣動(dòng)基本回路和典型系統(tǒng)的組成與分析，液壓、氣動(dòng)程序控制回路和電氣控制液壓與氣動(dòng)回路的設(shè)計(jì)方法，可編程控制器的應(yīng)用等。
本書在編寫過(guò)程中，突出理論聯(lián)系實(shí)際，加強(qiáng)針對(duì)性和實(shí)用性，注重引入新的技術(shù)內(nèi)容，且在編寫理念上力求章節(jié)層次清楚，內(nèi)容簡(jiǎn)潔明了、通俗易懂。本書內(nèi)容反映當(dāng)前液壓與氣動(dòng)技術(shù)的工程應(yīng)用狀況，配有大量的工業(yè)應(yīng)用圖例及微課視頻，適合作為高等職業(yè)教育的教材，同時(shí)也適合企業(yè)工程技術(shù)人員學(xué)習(xí)和參考。
本書是根據(jù)高等職業(yè)教育機(jī)電一體化技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)等機(jī)電類相關(guān)專業(yè)人才培養(yǎng)目標(biāo)，結(jié)合智能制造領(lǐng)域相關(guān)行業(yè)的崗位群要求編寫的。本書自出版以來(lái)深受讀者歡迎，已重印20次。為適應(yīng)工業(yè)4.0和中國(guó)制造2025的發(fā)展路徑要求，本次修訂結(jié)合黨的二十大精神，以培養(yǎng)造就大批德才兼?zhèn)涞母咚刭|(zhì)人才為目標(biāo)，以社會(huì)主義核心價(jià)值觀為引領(lǐng)，按照工程技術(shù)員職責(zé)以及新時(shí)代職業(yè)教育思想，將科學(xué)文化素質(zhì)、職業(yè)素養(yǎng)、嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的科學(xué)態(tài)度以及精益求精的工匠精神以潤(rùn)物細(xì)無(wú)聲的方式融入教材中，全面提升學(xué)生的創(chuàng)新能力以及協(xié)作互助和協(xié)同管理等能力，滿足液壓與氣動(dòng)技術(shù)發(fā)展和教學(xué)需要。
本書在修訂過(guò)程中，認(rèn)真總結(jié)《液壓與氣動(dòng)技術(shù)（第五版）》使用過(guò)程中存在的問(wèn)題，修改了部分圖例，對(duì)部分內(nèi)容進(jìn)行了精簡(jiǎn)和調(diào)整。在第3章、第5章、第12章和第13章各增加了工業(yè)實(shí)踐應(yīng)用項(xiàng)目。
編者利用本課程多年建設(shè)國(guó)家精品課程、國(guó)家精品資源共享課、國(guó)家職業(yè)教育機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)教學(xué)資源庫(kù)子課程以及精品在線開放課程積累的數(shù)字化資源，將本書打造成新形態(tài)的立體化教材，即在每個(gè)章節(jié)的關(guān)鍵知識(shí)點(diǎn)增加了教學(xué)視頻、微課、動(dòng)畫、彩色原理圖等資源，增加了參考答案和常見問(wèn)題解答（通過(guò)掃描相應(yīng)位置的二維碼即可獲得），方便教師靈活組織教學(xué)活動(dòng)，有利于學(xué)生學(xué)習(xí)。
全書包括液壓傳動(dòng)和氣動(dòng)技術(shù)兩篇，共分14章。第1～6章為液壓傳動(dòng)篇，主要內(nèi)容包括液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)、液壓動(dòng)力元件、液壓執(zhí)行元件及輔助元件、液壓控制元件、液壓基本回路、典型液壓系統(tǒng)；第7～14章為氣動(dòng)技術(shù)篇，主要內(nèi)容包括氣動(dòng)技術(shù)概述、氣源裝置及壓縮空氣凈化系統(tǒng)、氣動(dòng)執(zhí)行元件、氣動(dòng)控制元件、真空元件、氣動(dòng)程序控制系統(tǒng)、電氣氣動(dòng)控制系統(tǒng)、可編程控制器的應(yīng)用。書末附錄中的元件圖形符號(hào)全部采用國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB/T786.1-2021及ISO1219-1：2012標(biāo)準(zhǔn)。
本課程教學(xué)學(xué)時(shí)數(shù)建議為64學(xué)時(shí)，可通過(guò)“學(xué)銀在線”的在線開放課程進(jìn)行學(xué)習(xí)或教學(xué)參考，網(wǎng)址為https://www.xueyinonline.com/detail/232884868，也可加入“智慧職教MOOC學(xué)院”在線開放課程進(jìn)行學(xué)習(xí)或教學(xué)參考，網(wǎng)址為https://mooc.icve.com.cn/cms/courseDetails/index.htm?cid=yyyszz044szg681（或者輸入網(wǎng)址https://mooc.icve.com.cn，在右上角搜索欄輸入“液壓與氣動(dòng)技術(shù)”，找到該課程）。本課程在上述兩個(gè)平臺(tái)進(jìn)行周期性開課，學(xué)員根據(jù)進(jìn)度進(jìn)行學(xué)習(xí)，學(xué)習(xí)綜合成績(jī)達(dá)到60分可獲得平臺(tái)頒發(fā)的課程證書。任課教師可在上述在線開放課程的基礎(chǔ)上開展線上線下混合式SPOC教學(xué)，各院校也可根據(jù)實(shí)際情況靈活選擇和安排教學(xué)內(nèi)容。
本書第六版由宋志剛、朱梅負(fù)責(zé)修訂。在修訂過(guò)程中，德國(guó)費(fèi)斯托（中國(guó)）有限公司提供了相關(guān)技術(shù)資料和圖片，在此深表感謝！
雖然我們對(duì)全書進(jìn)行了認(rèn)真的審讀和修改，但書中難免有不妥之處，懇請(qǐng)廣大讀者指正。 聯(lián)系郵箱：522628442@qq.com。
編 者
2023年6月
第一篇 液壓傳動(dòng)
第1章 液壓傳動(dòng)基礎(chǔ) 2
1.1 液壓傳動(dòng)的基本概念 2
1.2 液壓系統(tǒng)的組成 3
1.3 液壓傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn) 3
1.4 液壓傳動(dòng)基本理論 4
1.4.1 液體靜壓力 4
1.4.2 液體靜壓力的基本方程 4
1.4.3 絕對(duì)壓力、表壓力及真空度 5
1.4.4 帕斯卡原理 6
1.4.5 連續(xù)性方程 6
1.4.6 伯努利方程 7
1.4.7 薄壁小孔與阻流管 8
1.4.8 液體流動(dòng)中的壓力和流量的損失 9
1.4.9 液壓沖擊和空穴現(xiàn)象 9
1.5 液壓油 10
1.5.1 液壓油的用途 10
1.5.2 液壓油的種類 10
1.5.3 液壓油的性質(zhì) 11
1.5.4 液壓油的選用 12
1.5.5 液壓油的污染與保養(yǎng) 12
思考題與習(xí)題 13
第2章 液壓動(dòng)力元件 15
2.1 液壓泵的工作原理 15
2.2 液壓泵的主要性能和參數(shù) 15
2.3 液壓泵的結(jié)構(gòu) 17
2.3.1 齒輪泵 17
2.3.2 螺桿泵 18
2.3.3 葉片泵 19
2.3.4 柱塞泵 20
2.3.5 液壓泵的職能符號(hào) 21
2.3.6 常用泵的性能 22
2.4 液壓泵與電動(dòng)機(jī)參數(shù)的選擇 22
2.4.1 液壓泵大小的選擇 22
2.4.2 電動(dòng)機(jī)參數(shù)的選擇 23
2.4.3 計(jì)算舉例 23
思考題與習(xí)題 24
第3章 液壓執(zhí)行元件及輔助元件
26
3.1 液壓缸 26
3.1.1 液壓缸分類 26
3.1.2 液壓缸結(jié)構(gòu) 26
3.1.3 液壓缸的參數(shù)計(jì)算 27
3.1.4 其他液壓缸 29
3.2 液壓馬達(dá) 31
3.2.1 液壓馬達(dá)分類及特點(diǎn) 31
3.2.2 液壓馬達(dá)職能符號(hào) 31
3.2.3 液壓馬達(dá)的參數(shù)計(jì)算 32
3.3 液壓輔助元件 32
3.3.1 油箱 32
3.3.2 濾油器 34
3.3.3 空氣濾清器 36
3.3.4 油冷卻器 37
3.3.5 蓄能器 39
3.3.6 油管與管接頭 41
3.4 工業(yè)實(shí)踐項(xiàng)目：長(zhǎng)柄勺汲取裝置 42
思考題與習(xí)題 43
第4章 液壓控制元件 45
4.1 方向控制閥 45
4.1.1 單向閥 45
4.1.2 換向閥 45
4.2 壓力控制閥及其應(yīng)用 51
4.2.1 溢流閥及其應(yīng)用 52
4.2.2 減壓閥及其應(yīng)用 54
4.2.3 順序閥及其應(yīng)用 57
4.2.4 增壓器及其應(yīng)用 58
4.2.5 壓力繼電器 58
4.3 流量控制閥及其應(yīng)用 59
4.3.1 速度控制的概念 59
4.3.2 節(jié)流閥 60
4.3.3 調(diào)速閥 62
4.3.4 基本的速度控制回路 63
4.3.5 行程減速閥及其應(yīng)用 64
4.3.6 比例式流量閥 65
4.4 疊加閥 65
4.4.1 疊加閥的構(gòu)造 66
4.4.2 疊加閥用基座板的構(gòu)造 69
4.4.3 疊加閥的回路 69
4.5 插裝閥 71
4.5.1 插裝閥的結(jié)構(gòu) 72
4.5.2 插裝閥的動(dòng)作原理 73
4.5.3 插裝閥用作方向控制閥 74
4.5.4 插裝閥用作方向和流量控制閥 76
4.5.5 插裝閥用作壓力控制閥 76
思考題與習(xí)題 77
第5章 液壓基本回路 81
5.1 壓力控制回路 81
5.1.1 調(diào)壓回路 81
5.1.2 減壓回路 82
5.1.3 卸荷回路 82
5.1.4 增壓回路 84
5.1.5 保壓回路 85
5.1.6 平衡回路 86
5.2 速度控制回路 87
5.2.1 快速運(yùn)動(dòng)回路 87
5.2.2 速度換接回路 88
5.3 多缸工作控制回路 90
5.3.1 同步回路 90
5.3.2 順序動(dòng)作回路 92
5.4 其他回路 93
5.5 工業(yè)實(shí)踐項(xiàng)目：裝配設(shè)備液壓系統(tǒng) 95
思考題與習(xí)題 97
第6章 典型液壓系統(tǒng) 100
6.1 組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng) 100
6.1.1 概述 100
6.1.2 YT4543型動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)的工作原理 101
6.1.3 YT4543型動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)的特點(diǎn) 102
6.2 180噸鈑金沖床液壓系統(tǒng) 103
6.2.1 概述 103
6.2.2 180噸鈑金沖床液壓系統(tǒng)的工作原理 104
6.2.3 180噸鈑金沖床液壓回路圖的
特點(diǎn) 105
6.3 多軸鉆床液壓系統(tǒng) 105
6.4 塑料注射成型機(jī)液壓系統(tǒng) 108
6.4.1 概述 108
6.4.2 SZ-250A型注塑機(jī)液壓系統(tǒng)工作原理 109
6.4.3 SZ-250A型注塑機(jī)液壓系統(tǒng)特點(diǎn) 112
第二篇 氣動(dòng)技術(shù)
第7章 氣動(dòng)技術(shù)概述 114
7.1 氣動(dòng)系統(tǒng) 114
7.2 氣動(dòng)技術(shù)的應(yīng)用 114
7.3 氣動(dòng)技術(shù)的特點(diǎn)和應(yīng)用準(zhǔn)則 115
7.4 氣動(dòng)技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì) 118
第8章 氣源裝置及壓縮空氣凈化系統(tǒng) 119
8.1 壓縮空氣 119
8.1.1 空氣的物理性質(zhì) 119
8.1.2 氣體狀態(tài)方程 121
8.2 氣源系統(tǒng)及空氣凈化處理裝置 122
8.2.1 空氣壓縮機(jī) 123
8.2.2 儲(chǔ)氣罐 127
8.2.3 壓縮空氣凈化處理裝置 127
8.3 壓縮空氣的輸送 136
8.3.1 管路的分類 136
8.3.2 主管路配管方式 136
思考題與習(xí)題 138
第9章 氣動(dòng)執(zhí)行元件 139
9.1 氣缸 139
9.1.1 氣缸的分類 139
9.1.2 普通氣缸 140
9.1.3 標(biāo)準(zhǔn)氣缸 144
9.1.4 氣缸的規(guī)格 145
9.1.5 普通氣缸的設(shè)計(jì)計(jì)算 146
9.1.6 無(wú)桿氣缸 149
9.1.7 磁感應(yīng)氣缸 150
9.1.8 帶磁性開關(guān)的氣缸 150
9.1.9 擺動(dòng)氣缸 151
9.1.10 氣爪（手指氣缸） 153
9.1.11 氣、液阻尼缸 153
9.2 氣動(dòng)馬達(dá) 154
9.3 氣缸的選擇和使用要求 156
思考題與習(xí)題 157
第10章 氣動(dòng)控制元件 158
10.1 方向控制閥 158
10.1.1 分類 158
10.1.2 換向閥的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及工作原理 162
10.1.3 單向型方向閥 169
10.1.4 方向控制閥的選用 172
10.2 流量控制閥 173
10.3 壓力控制閥 176
思考題與習(xí)題 178
第11章 真空元件 179
11.1 真空發(fā)生器 179
11.2 真空吸盤 180
11.3 真空順序閥 180
11.4 真空開關(guān) 181
11.5 真空回路 182
思考題與習(xí)題 182
第12章 氣動(dòng)程序控制系統(tǒng) 183
12.1 氣動(dòng)基本回路 183
12.1.1 氣動(dòng)回路的符號(hào)表示法 183
12.1.2 回路圖內(nèi)元件的命名 185
12.1.3 各種元件的表示方法 185
12.1.4 管路的表示 186
12.1.5 氣動(dòng)常用回路 186
12.2 氣動(dòng)程序控制回路 192
12.2.1 動(dòng)作順序及發(fā)信開關(guān)作用狀況的表示方法 192
12.2.2 障礙信號(hào)的消除方法 194
12.2.3 直覺法 195
12.2.4 串級(jí)法 200
12.3 工業(yè)實(shí)踐項(xiàng)目：切割機(jī)氣動(dòng) 208
12.4 工業(yè)實(shí)踐項(xiàng)目：物料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)氣動(dòng)系統(tǒng) 209
思考題與習(xí)題 210
第13章 電氣氣動(dòng)控制系統(tǒng) 211
13.1 電氣控制的基本知識(shí) 211
13.2 電氣回路圖繪圖原則 212
13.3 基本電氣回路 213
13.4 電氣氣動(dòng)程序回路設(shè)計(jì) 215
13.5 工業(yè)實(shí)踐項(xiàng)目：進(jìn)料與夾緊機(jī)構(gòu)電氣動(dòng)控制 229
思考題與習(xí)題 230
第14章 可編程控制器的應(yīng)用 231
14.1 可編程控制器概述 231
14.1.1 可編程控制器的一般概念 231
14.1.2 可編程控制器的特點(diǎn) 232
14.1.3 可編程控制器的發(fā)展趨勢(shì) 232
14.1.4 可編程控制器在氣動(dòng)控制中的應(yīng)用 232
14.2 可編程控制器的組成及工作原理 233
14.2.1 可編程控制器的組成 233
14.2.2 可編程控制器的結(jié)構(gòu) 235
14.2.3 可編程控制器的工作原理 236
14.2.4 可編程控制器的主要技術(shù)指標(biāo) 237
14.2.5 三菱微型可編程控制器FX2N系列的編程語(yǔ)言 240
14.3 可編程控制器控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟常用液壓與氣動(dòng)元件圖形符號(hào) 261
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