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液壓與氣壓傳動（第二版） 
定 價：63 元 叢書名：高等學(xué)校機(jī)電工程類系列教材
9 7 6 8 6 7 8 5 5 6 7 0 4 
本書緊密結(jié)合教學(xué)大綱，集基礎(chǔ)理論、經(jīng)典案例、工程實(shí)例等于一體。全書共12章，分為緒論、液壓傳動篇、氣壓傳動篇三大部分。緒論部分綜合介紹了液壓與氣壓傳動的起源、工作原理、基本組成及特點(diǎn)；液壓傳動篇包括第1章至第7章，主要介紹液壓傳動基礎(chǔ)知識、液壓傳動動力元件、液壓傳動執(zhí)行元件、液壓傳動控制元件、液壓傳動輔助元件、液壓傳動基本回路、液壓傳動系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)；氣壓傳動篇包括第8章至第11章，主要介紹氣壓傳動基礎(chǔ)知識、氣源裝置與氣動元件、氣壓傳動基本回路、氣壓傳動系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)。 液壓傳動篇和氣壓傳動篇兩部分獨(dú)立成篇，思路清晰，便于組織教學(xué)。本書具有實(shí)用性、系統(tǒng)性及先進(jìn)性，除緒論外，每章都給出了工程實(shí)例，注重工程特色，特別強(qiáng)調(diào)理論與實(shí)際相結(jié)合。每章章末附有適量的練習(xí)題，供學(xué)生學(xué)習(xí)訓(xùn)練。學(xué)生通過掃描書中的二維碼，可查看學(xué)習(xí)相關(guān)視頻。
本書可作為普通高等院校機(jī)械類、交通運(yùn)輸類、自動化類等專業(yè)與各類成人自考相關(guān)專業(yè)主干技術(shù)基礎(chǔ)課程 “液壓傳動” 或 “氣壓傳動” 的教材，也可供相關(guān)工程技術(shù)人員與研究人員學(xué)習(xí)和參考。
液壓與氣壓傳動技術(shù)所具有的獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)，使其廣泛應(yīng)用于國民經(jīng)濟(jì)和國防建設(shè)的各個領(lǐng)域，成為實(shí)現(xiàn)設(shè)備傳動與控制的關(guān)鍵技術(shù)之一�！耙簤号c氣壓傳動” 課程則是各高等院校機(jī)械類、交通運(yùn)輸類等專業(yè)的必修課程之一。當(dāng)前，機(jī)、電、液、氣等綜合控制技術(shù)的實(shí)際應(yīng)用日益廣泛，自動化技術(shù)快速發(fā)展，社會各個領(lǐng)域?qū)ο嚓P(guān)人才提出了新的要求，各高校應(yīng)著力培養(yǎng)學(xué)生良好的工程應(yīng)用能力和解決實(shí)際問題的能力，并提高學(xué)生的實(shí)踐能力和創(chuàng)新能力等工程素養(yǎng)。
要滿足上述要求，應(yīng)進(jìn)一步深化教學(xué)改革，充分調(diào)動學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性和創(chuàng)造性，激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)熱情和興趣，全面提高教學(xué)質(zhì)量。為此，本書在編寫過程中注重“工程教育”的教學(xué)理念，緊密結(jié)合教學(xué)大綱，集基礎(chǔ)理論、經(jīng)典案例、工程實(shí)例、經(jīng)驗(yàn)總結(jié)等于一體，力求處理好理論與實(shí)踐的關(guān)系，從而使學(xué)生掌握液壓與氣壓傳動的相關(guān)理論與實(shí)用技術(shù)，能夠解決生產(chǎn)中的一些實(shí)際問題。
全書共12章，分為緒論、液壓傳動篇、氣壓傳動篇三大部分。緒論部分綜合介紹了液壓與氣壓傳動的起源、工作原理、基本組成及特點(diǎn)，真正起到提綱挈領(lǐng)的作用，通過引入工程實(shí)例，激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。
液壓傳動篇和氣壓傳動篇兩部分獨(dú)立成篇，思路清晰，便于組織教學(xué)。教學(xué)中可以將液壓傳動篇作為教學(xué)主體內(nèi)容，將氣壓傳動篇用于比較學(xué)習(xí)，也可以將液壓傳動篇和氣壓傳動篇單獨(dú)作為“液壓傳動”或“氣壓傳動”課程的教材，以滿足不同的教學(xué)要求。本書具有實(shí)用性、系統(tǒng)性及先進(jìn)性，在教學(xué)內(nèi)容中除了采用經(jīng)典例題來輔助理論教學(xué)外，還給出了工程實(shí)例，注重工程特色，特別強(qiáng)調(diào)理論與實(shí)際相結(jié)合，幫助學(xué)生理解抽象的理論知識，并培養(yǎng)學(xué)生運(yùn)用理論知識解決實(shí)際問題的能力，以達(dá)到讓學(xué)生“會運(yùn)用”的教學(xué)目的，實(shí)現(xiàn)應(yīng)用型人才的培養(yǎng)目標(biāo)。
南通大學(xué)張興國擔(dān)任本書主編，常州大學(xué)孫波、南通大學(xué)張磊、南通市計(jì)量檢定測試所陸金霞、南通大學(xué)曹陽擔(dān)任副主編。全書共12章，其中第2、5、8、9章及附錄1由張興國編寫，第3、4章及附錄2由孫波編寫，第6、10章由張磊編寫，第1章和第7章由陸金霞編寫，緒論和第11章由曹陽編寫。全書由張興國統(tǒng)稿。
在本書的編寫過程中，編者參閱了很多國內(nèi)外有關(guān)液壓與氣壓傳動技術(shù)的文獻(xiàn)、書籍等資料，在此謹(jǐn)向有關(guān)作者致以衷心的感謝。本書還得到了許多同行專家的支持和幫助，在此一并表示誠摯的謝意。
由于編者水平有限，書中難免存在不妥之處，敬請讀者批評指正。
編 者
2023年5月
緒論 1
0.1 液壓與氣壓傳動的起源及發(fā)展概況 1
0.2 液壓與氣壓傳動的基本原理及組成 2
0.2.1 液壓與氣壓傳動的基本原理 2
0.2.2 液壓與氣壓傳動的組成 5
0.2.3 液壓與氣壓傳動的圖形符號 5
0.3 液壓與氣壓傳動的特點(diǎn)、應(yīng)用及發(fā)展趨勢 6
0.3.1 液壓與氣壓傳動的特點(diǎn) 6
0.3.2 液壓與氣壓傳動的應(yīng)用 8
0.3.3 液壓與氣壓傳動的發(fā)展趨勢 9
0.4 “液壓與氣壓傳動” 課程內(nèi)容及學(xué)習(xí)要求 11
0.5 工程實(shí)例 12
0.5.1 液壓千斤頂 12
0.5.2 簡易氣動機(jī)械手 13
練習(xí)題 14
第一部分 液 壓 傳 動 篇
第1章 液壓傳動基礎(chǔ)知識 16
1.1 液壓傳動的工作介質(zhì) 16
1.1.1 工作介質(zhì)的種類 16
1.1.2 工作介質(zhì)的主要物理性質(zhì) 18
1.1.3 工作介質(zhì)的選用 21
1.1.4 工作介質(zhì)的污染和控制 22
1.2 液體靜力學(xué) 23
1.2.1 液體靜壓力及其特性 24
1.2.2 靜止液體內(nèi)的壓力分布 24
1.2.3 壓力的表示方法和單位 25
1.2.4 液體靜壓力的傳遞原理——帕斯卡原理 26
1.2.5 靜壓力對固體壁面的作用力 27
1.3 液體運(yùn)動學(xué)和液體動力學(xué)基礎(chǔ) 27
1.3.1 基本概念 27
1.3.2 連續(xù)性方程 29
1.3.3 伯努利方程 29
1.3.4 動量方程 31
1.4 管道流動及能量損失 32
1.4.1 液體的兩種流態(tài)及雷諾判據(jù) 32
1.4.2 管道流動能量損失 33
1.5 孔口與縫隙流動 35
1.5.1 孔口流動 35
1.5.2 縫隙流動 37
1.6 液壓沖擊和氣穴現(xiàn)象 41
1.6.1 液壓沖擊 41
1.6.2 氣穴現(xiàn)象 42
1.7 工程實(shí)例 43
1.7.1 帕斯卡原理應(yīng)用——冷軋機(jī)的支承輥平衡系統(tǒng) 43
1.7.2 伯努利方程的應(yīng)用——液壓泵安裝高度的確定 44
1.7.3 動力學(xué)基本方程綜合應(yīng)用——水力清砂高壓水槍 44
練習(xí)題 45
第2章 液壓傳動動力元件 48
2.1 液壓泵概述 48
2.1.1 液壓泵的工作原理及分類 48
2.2.2 液壓泵的主要性能參數(shù) 49
2.2 齒輪泵 52
2.2.1 外嚙合齒輪泵的工作原理 52
2.2.2 外嚙合齒輪泵的參數(shù) 53
2.2.3 外嚙合齒輪泵的結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 54
*2.2.4 內(nèi)嚙合齒輪泵 58
*2.2.5 螺桿泵 59
2.3 葉片泵 60
2.3.1 單作用葉片泵 60
2.3.2 雙作用葉片泵 61
2.3.3 限壓式變量葉片泵 63
2.4 柱塞泵 65
2.4.1 徑向柱塞泵 66
2.4.2 軸向柱塞泵 67
2.5 各類液壓泵的性能比較及其應(yīng)用 70
2.5.1 液壓泵的選用 71
2.5.2 液壓泵的安裝及使用注意事項(xiàng) 72
2.5.3 液壓泵的故障分析及排除 73
2.6 工程實(shí)例 75
2.6.1 液壓泵參數(shù)的計(jì)算實(shí)例 75
2.6.2 液壓泵的轉(zhuǎn)速選擇 76
練習(xí)題 76
第3章 液壓傳動執(zhí)行元件 78
3.1 液壓馬達(dá) 78
3.1.1 液壓馬達(dá)的特點(diǎn)及性能參數(shù) 78
3.1.2 常用液壓馬達(dá) 80
3.2 液壓缸 83
3.2.1 液壓缸的類型及特點(diǎn) 83
3.2.2 液壓缸的結(jié)構(gòu) 89
*3.2.3 液壓缸的設(shè)計(jì)計(jì)算 93
3.3 工程實(shí)例 95
3.3.1 液壓馬達(dá)選型及應(yīng)用實(shí)例 95
3.3.2 液壓缸選型及應(yīng)用實(shí)例 96
練習(xí)題 97
第4章 液壓傳動控制元件 100
4.1 液壓控制閥概述 100
4.1.1 液壓閥的功用與分類 100
4.1.2 液壓閥的基本結(jié)構(gòu)與參數(shù) 101
4.2 液壓方向控制閥 102
4.2.1 單向閥 102
4.2.2 換向閥 104
4.3 液壓壓力控制閥 112
4.3.1 溢流閥 113
4.3.2 減壓閥 118
4.3.3 順序閥 121
4.3.4 壓力繼電器 122
4.4 液壓流量控制閥 124
4.4.1 節(jié)流閥 124
4.4.2 調(diào)速閥 127
4.4.3 溢流節(jié)流閥 128
*4.5 其他常用閥 129
4.5.1 插裝閥和疊加閥 129
4.5.2 比例控制閥和伺服控制閥 132
4.5.3 電液數(shù)字閥 136
4.5.4 多路換向閥 138
4.6 工程實(shí)例 140
4.6.1 液壓系統(tǒng)圖中換向閥工作位置的判定 140
4.6.2 多路換向閥工作分析 140
4.6.3 溢流閥的應(yīng)用及注意事項(xiàng) 142
4.6.4 控制閥綜合應(yīng)用實(shí)例 143
練習(xí)題 144
第5章 液壓傳動輔助元件 149
5.1 油箱 149
5.1.1 油箱的功用 149
*5.1.2 油箱的容積計(jì)算 149
5.1.3 油箱的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 150
5.2 過濾器 151
5.2.1 過濾器的功用 151
5.2.2 過濾器的分類 151
5.2.3 過濾器的選用及安裝 153
5.3 蓄能器 154
5.3.1 蓄能器的功用 154
*5.3.2 蓄能器的分類 155
5.3.3 蓄能器的容量計(jì)算 157
5.3.4 蓄能器的安裝使用 158
5.4 液壓管件 158
5.4.1 液壓管件的功用 158
5.4.2 管道 158
5.4.3 管接頭 159
5.5 密封件 162
5.5.1 密封件的功用與要求 162
5.5.2 密封件的分類 162
5.6 熱交換器 166
5.6.1 冷卻器 166
5.6.2 加熱器 167
5.7 工程實(shí)例 167
5.7.1 油箱的容積計(jì)算 167
5.7.2 蓄能器的容積計(jì)算 168
5.7.3 油管的設(shè)計(jì)計(jì)算 169
練習(xí)題 170
第6章 液壓傳動基本回路 171
6.1 概述 171
6.2 壓力控制回路 171
6.2.1 調(diào)壓回路 171
6.2.2 減壓回路 173
6.2.3 增壓回路 174
6.2.4 卸荷回路 174
6.2.5 平衡回路 176
6.2.6 保壓回路 177
6.3 速度調(diào)節(jié)回路 179
6.3.1 節(jié)流調(diào)速回路 179
6.3.2 容積調(diào)速回路 186
6.3.3 容積節(jié)流調(diào)速回路 189
6.3.4 調(diào)速回路的要求及選用 190
6.4 快速運(yùn)動回路及速度換接回路 191
6.4.1 快速運(yùn)動回路 191
6.4.2 速度換接回路 193
6.5 方向控制回路 195
6.5.1 采用換向閥的換向回路 195
6.5.2 采用雙向泵的換向回路 197
6.6 多執(zhí)行元件回路 197
6.6.1 順序動作回路 197
6.6.2 同步回路 199
6.7 其他回路 203
6.7.1 鎖緊回路 203
6.7.2 浮動回路 203
6.8 工程實(shí)例 204
6.8.1 液控閥門的工作情況簡介 205
6.8.2 液壓系統(tǒng)的原理圖及工作原理 205
6.8.3 特點(diǎn)分析 207
練習(xí)題 208
第7章 液壓傳動系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì) 210
7.1 概述 210
7.1.1 開式循環(huán)系統(tǒng) 210
7.1.2 閉式循環(huán)系統(tǒng) 211
7.1.3 閱讀液壓傳動系統(tǒng)圖的步驟 212
7.2 典型液壓傳動系統(tǒng)分析 213
7.2.1 組合機(jī)床動力滑臺液壓傳動系統(tǒng) 213
7.2.2 注塑機(jī)液壓系統(tǒng) 215
7.2.3 汽車起重機(jī)液壓傳動系統(tǒng) 219
7.2.4 液壓機(jī)液壓傳動系統(tǒng) 223
7.3 液壓傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì) 226
7.3.1 液壓傳動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則與策略 226
7.3.2 液壓傳動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)內(nèi)容與步驟 228
7.3.3 液壓系統(tǒng)原理圖的確定和液壓元件的計(jì)算選擇 230
7.4 工程實(shí)例 234
7.4.1 液壓挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的基本要求 234
7.4.2 YW-100型單斗履帶式挖掘機(jī)液壓系統(tǒng) 235
練習(xí)題 237
第二部分 氣 壓 傳 動 篇
第8章 氣壓傳動基礎(chǔ)知識 242
8.1 氣壓傳動概述 242
8.1.1 氣壓傳動的特點(diǎn) 242
8.1.2 氣壓傳動系統(tǒng)的組成 245
8.2 氣壓傳動工作介質(zhì) 247
8.2.1 空氣的性質(zhì) 247
8.2.2 空氣的濕度和含濕量 249
8.3 理想氣體狀態(tài)方程 250
8.3.1 理想氣體狀態(tài)方程 250
*8.3.2 氣體狀態(tài)變化過程 250
8.4 氣體的流動規(guī)律 252
8.4.1 氣體流動的基本方程 253
8.4.2 氣動元件的通流能力 254
8.4.3 充、放氣溫度與時間的計(jì)算 255
8.5 工程實(shí)例 256
練習(xí)題 257
第9章 氣源裝置與氣動元件 259
9.1 氣源裝置 259
9.1.1 氣壓傳動系統(tǒng)對壓縮空氣品質(zhì)的要求 259
9.1.2 氣源裝置的組成 260
9.1.3 空氣壓縮機(jī)及其凈化設(shè)備 261
9.1.4 氣動三聯(lián)件 269
9.2 氣動執(zhí)行元件 270
9.2.1 氣缸 270
9.2.2 氣馬達(dá) 281
9.2.3 真空元件 282
9.3 氣動控制元件 285
9.3.1 氣動壓力控制閥 285
9.3.2 氣動流量控制閥 291
9.3.3 氣動方向控制閥 292
*9.3.4 氣動邏輯元件 302
*9.4 氣動輔件 305
9.4.1 過濾器 305
9.4.2 油霧器 307
9.4.3 消聲器 308
9.4.4 其他輔件 308
9.5 工程實(shí)例 310
9.5.1 氣缸的基本選擇及計(jì)算 310
9.5.2 流量開關(guān)的應(yīng)用實(shí)例 311
練習(xí)題 312
第10章 氣壓傳動基本回路 314
10.1 壓力控制回路 314
10.1.1 一次壓力控制回路 314
10.1.2 二次壓力控制回路 314
10.1.3 高低壓切換控制回路 315
10.2 速度控制回路 315
10.2.1 氣缸調(diào)速回路 315
10.2.2 快速往復(fù)動作回路和速度換接回路 317
10.2.3 氣液聯(lián)動調(diào)速回路 318
10.3 方向控制回路 319
10.3.1 單作用氣缸換向回路 319
10.3.2 雙作用氣缸換向回路 319
10.4 位置控制回路 320
10.4.1 多位置缸的位置控制回路 320
10.4.2 用緩沖裝置的位置控制回路 322
10.5 安全保護(hù)回路 322
10.5.1 過載保護(hù)回路 322
10.5.2 雙手操作回路 323
10.5.3 互鎖回路 323
10.6 往復(fù)動作回路 324
10.6.1 單缸單往復(fù)動作回路 324
10.6.2 連續(xù)往復(fù)動作回路 325
10.7 其他回路 325
10.7.1 計(jì)數(shù)回路 325
10.7.2 延時回路 326
10.7.3 同步動作回路 326
10.8 工程實(shí)例 327
10.8.1 電子氣動搬運(yùn)機(jī)器人的結(jié)構(gòu) 327
10.8.2 機(jī)器人本體設(shè)計(jì) 328
10.8.3 氣壓傳動系統(tǒng)原理圖設(shè)計(jì) 329
10.8.4 電子氣動搬運(yùn)機(jī)器人控制系統(tǒng) 330
10.8.5 特點(diǎn)分析 331
練習(xí)題 331
第11章 氣壓傳動系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì) 332
11.1 概述 332
11.1.1 閱讀和分析氣壓傳動系統(tǒng)圖的步驟與方法 332
11.1.2 氣壓傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容及程序控制的分類 332
11.2 行程程序控制回路設(shè)計(jì) 334
11.2.1 圖形符號的規(guī)定 335
11.2.2 行程程序的表示方法 335
11.2.3 障礙信號 336
11.2.4 XD狀態(tài)圖法及應(yīng)用 338
11.3 典型氣壓傳動系統(tǒng)分析 344
11.3.1 氣動張力控制系統(tǒng) 344
11.3.2 氣壓傳動機(jī)械手 344
11.3.3 震壓造型機(jī)的氣壓傳動系統(tǒng) 346
11.4 工程實(shí)例 348
11.4.1 機(jī)械手電-氣控氣動系統(tǒng) 348
11.4.2 多缸多往復(fù)行程程序控制回路設(shè)計(jì) 351
練習(xí)題 354
附錄 355
附錄1 常用液壓與氣壓傳動圖形符號 355
附錄2 液壓與氣壓傳動中英文專業(yè)詞匯表 361
參考文獻(xiàn) 366
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