項(xiàng)目1 硬件配置 5
任務(wù)1：操作系統(tǒng)配置 6
任務(wù)2：IP地址獲取 10
任務(wù)3：樹莓派文件運(yùn)行 15
項(xiàng)目2 python編程 22
任務(wù)1：輸出hello world 23
任務(wù)2：BMI計(jì)算 27
任務(wù)3：計(jì)算圓形周長和面積 31
任務(wù)4：統(tǒng)計(jì)姓名和學(xué)號(hào) 35
任務(wù)5：模塊引入 39
任務(wù)6：變量未定義異常處理 43
任務(wù)7：類的創(chuàng)建及使用 48
項(xiàng)目3 智能車啟動(dòng) 55
任務(wù)1：蜂鳴器報(bào)警 56
任務(wù)2：開關(guān)控制蜂鳴器發(fā)聲 63
任務(wù)3：電機(jī)驅(qū)動(dòng)車輛運(yùn)動(dòng) 66
任務(wù)4：語音合成喇叭播放 73
項(xiàng)目4 溫濕度檢測 78
任務(wù)1：室內(nèi)溫濕度顯示 79
任務(wù)2：溫濕度狀態(tài)語音播報(bào) 84
項(xiàng)目5 障礙物檢測 91
任務(wù)1：紅外傳感器距離檢測 92
任務(wù)2：紅外傳感器避障運(yùn)動(dòng) 95
項(xiàng)目6 OpenCV視覺循跡 100
任務(wù)1：我的自拍照 101
任務(wù)2：舵機(jī)角度調(diào)節(jié) 105
任務(wù)3：視覺循跡運(yùn)行 109
項(xiàng)目7 Socket通信 114
任務(wù)1：服務(wù)器與客戶端連接 115
任務(wù)2：障礙物檢測信息傳輸?shù)椒��?wù)器 121
項(xiàng)目8 MQTT通信 131
任務(wù)1：連接公共服務(wù)器 132
任務(wù)2：發(fā)布及訂閱消息 137
項(xiàng)目9 服務(wù)器web顯示 143
任務(wù)1：物聯(lián)網(wǎng)云平臺(tái)注冊設(shè)備 144
任務(wù)2：物聯(lián)網(wǎng)云平臺(tái)連接真實(shí)設(shè)備 152
任務(wù)3：設(shè)備數(shù)據(jù)上報(bào)云平臺(tái) 158
項(xiàng)目10 移動(dòng)app控制及顯示 166
任務(wù)1：登錄界面設(shè)計(jì) 167
任務(wù)2：控制界面布局 180
任務(wù)3：添加控制界面圖片資源 187
任務(wù)4：網(wǎng)絡(luò)連接 194
任務(wù)5：界面控制小車運(yùn)動(dòng) 201
任務(wù)6：溫濕度數(shù)據(jù)界面顯示 207
任務(wù)7：移動(dòng)app生成 213

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