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本書共6章。第一章概要介紹電力作業(yè)危險態(tài)勢感知的風險管控的現(xiàn)狀與風險管控存在的不足。第二章為作業(yè)危險感知與智能風險管控技術(shù)基礎(chǔ)，包括危險要素的感知、危險要素的量化與風險管控。第三章為電力作業(yè)運動目標三維場景位置感知技術(shù)，主要介紹運動目標稀疏點云重建技術(shù)、基于UWB與視頻融合的聯(lián)合定位技術(shù)。第四章為基于機器視覺的危險態(tài)勢感知技術(shù)，主要介紹深度學習技術(shù)實現(xiàn)入侵檢測、目標識別與行為檢測。第五章為基于多維信息融合的作業(yè)現(xiàn)場風險評估與預警技術(shù)，主要對多維信息融合、現(xiàn)場風險評價與預警進行了詳細的分析。第六章從硬件設(shè)計、軟件開發(fā)兩個方面介紹電力作業(yè)現(xiàn)場風險智能管控體系，并對典型的應用場景進行了介紹。

　　電力是國民經(jīng)濟的支柱產(chǎn)業(yè)，同時也是一個高危的行業(yè)。在電力作業(yè)現(xiàn)場，安全生產(chǎn)是重中之重。然而，電力作業(yè)現(xiàn)場環(huán)境復雜，任何一個細微的差錯都可能導致意外事故的發(fā)生。因此，應該加強電力作業(yè)現(xiàn)場危險態(tài)勢感知能力，更好地管控作業(yè)風險，避免安全事故的發(fā)生。

　　隨著傳感器、人工智能、無線通信等智能信息處理技術(shù)飛速發(fā)展，運用智能信息處理技術(shù)提高電力作業(yè)現(xiàn)場的遠程監(jiān)測、危險態(tài)勢的感知和應急響應能力，已成為電力安全生產(chǎn)研究的熱點問題之一。我國已逐步運用視頻監(jiān)控、機器人、無人機、無線定位等技術(shù)開展設(shè)備巡視、應急指揮以及作業(yè)監(jiān)控，但仍然存在以下問題：①二維視頻監(jiān)控缺乏三維信息的感知能力，無法精準實現(xiàn)對作業(yè)安全管控；②智能信息處理技術(shù)在電力作業(yè)現(xiàn)場應用不足，未針對作業(yè)場景特性建立與之相應的高效智能感知與預警方案；③多模態(tài)數(shù)據(jù)融合未充分考慮數(shù)據(jù)之間的相關(guān)性，造成場景信息不完整，危險態(tài)勢的評估和預測能力有限。

　　本書旨在利用智能信息處理技術(shù)實現(xiàn)對電力作業(yè)現(xiàn)場危險態(tài)勢的感知與智能風險管控。研究作業(yè)現(xiàn)場危險的感知、量化、管控等理論技術(shù)，動態(tài)目標的三維精細化建模，利用物聯(lián)網(wǎng)、深度學習、無線定位等智能信息處理技術(shù)，構(gòu)建基于超寬帶無線定位與視覺目標識別的融合技術(shù)，實現(xiàn)電力作業(yè)目標實時危險態(tài)勢感知，并在三維模型中實現(xiàn)動態(tài)重構(gòu)；研究多維信息融合的電力作業(yè)危險態(tài)勢預測模型，設(shè)計電力作業(yè)現(xiàn)場危險態(tài)勢感知與智能風險防控平臺，實現(xiàn)了危險行為的預警與危險態(tài)勢的預測，并220kV變電站作業(yè)現(xiàn)場與安全工器具檢測中心進行應用，為安全管控提供輔助決策。

　　本書在內(nèi)容編排上從作業(yè)現(xiàn)場危險態(tài)勢感知與智能管控技術(shù)的研究現(xiàn)狀入手，對作業(yè)現(xiàn)場危險因素、多維信息融合態(tài)勢感知、無線傳感網(wǎng)絡(luò)、深度學習技術(shù)以及智能信息處理技術(shù)進行系統(tǒng)闡述，最后詳細介紹作業(yè)現(xiàn)場危險態(tài)勢感知與智能風險管控技術(shù)在電力行業(yè)的典型應用實例。本書由成都信息工程大學謝曉娜副教授組織撰寫、審閱和統(tǒng)稿，并完成第4章的編寫。國網(wǎng)四川省電力公司電力科學研究院常政威正高級工程師參加了第5章的編寫和資料收集，國網(wǎng)四川省電力公司電力科學研究院鄧元實高級工程師參加了第3章的撰寫，四川輕化工大學的陳明舉副教授參與編寫了第6章的內(nèi)容，國網(wǎng)四川省電力公司電力科學研究院王大興高級工程師參加了第1章的撰寫，四川輕化工大學的熊興中教授參加了第2章的編寫和資料收集。此外，華雁智能科技（集團）股份有限公司吳莉娟、王浩、吳云峰等人也參與了本書資料整理的工作，在此一并向他們的辛勤付出表示感謝。特別感謝本書參考文獻中列出的作者們，包括那些未能被列出的作者們，正是因為他們在各自領(lǐng)域中的獨到見解和貢獻，為我們的研究提供了豐富的創(chuàng)作靈感。

　　本書是作者基于十多年從事智能信息處理研究和電力行業(yè)工程應用的經(jīng)驗編寫的，匯總了作者在科研和開發(fā)中積累的經(jīng)驗和教訓。在編寫過程中，作者著重培養(yǎng)讀者理論和實踐相結(jié)合的能力，并在各章節(jié)中提供大量實驗，以幫助讀者加深對理論知識的理解和應用。

　　本書得到了四川省自然科學基金資助項目（2023NSFSC1987）的資助。本書的編寫和出版也得到了多位前輩和同行專家的指導、支持和鼓勵，在此表示衷心的感謝。

　　希望本書能夠成為電力安全管理領(lǐng)域的一本參考書，為電力行業(yè)的從業(yè)人員提供實用的安全知識和技術(shù)支持，保障電力行業(yè)安全發(fā)展。由于新技術(shù)更新速度迅猛，作者個人水平有限，書中難免存在疏漏的地方，歡迎廣大讀者提出寶貴的批評和指正，幫助更好地改進和完善本書。

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