目錄
前言
二維碼索引
項(xiàng)目1?智能車間指示系統(tǒng)設(shè)計(jì)與制作 1
任務(wù)1?信號(hào)燈模塊設(shè)計(jì)與制作 1
1.1.1?什么是單片機(jī) 9
1.1.2?單片機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu) 10
1.1.3?單片機(jī)最小系統(tǒng) 11
1.1.4?單片機(jī)存儲(chǔ)器 12
1.1.5?單片機(jī)引腳 15
任務(wù)2?指定效果指示燈設(shè)計(jì)與制作 18
1.2.1?認(rèn)識(shí)C語言 21
1.2.2?C語言的基本結(jié)構(gòu) 23
1.2.3?數(shù)據(jù)類型 23
1.2.4?常量 26
1.2.5?變量 27
1.2.6?運(yùn)算符 28
任務(wù)3?AGV指示燈設(shè)計(jì)與制作 32
1.3.1?順序結(jié)構(gòu) 36
1.3.2?選擇結(jié)構(gòu) 38
1.3.3?獨(dú)立按鍵編程原理 43
任務(wù)4?流水指示燈設(shè)計(jì)與制作 46
1.4.1?什么是數(shù)組 50
1.4.2?一維數(shù)組的定義 51
1.4.3?一維數(shù)組的初始化 51
1.4.4?一維數(shù)組的引用 52
1.4.5?C語言循環(huán)結(jié)構(gòu) 53
1.4.6?二維數(shù)組的定義 59
1.4.7?二維數(shù)組的初始化 60
1.4.8?二維數(shù)組元素的引用 61
1.4.9?字符數(shù)組 61
任務(wù)5?報(bào)警指示燈設(shè)計(jì)與制作 62
1.5.1?函數(shù)的分類和定義 66
1.5.2?函數(shù)調(diào)用 69
項(xiàng)目2　智能車間生產(chǎn)線計(jì)數(shù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
與制作 72
任務(wù)1?檢測(cè)模塊設(shè)計(jì)與制作 72
2.1.1?紅外光電傳感器的工作原理 79
2.1.2?蜂鳴器的工作原理 81
2.1.3?定時(shí)/計(jì)數(shù)器的結(jié)構(gòu)與工作原理 82
2.1.4?定時(shí)/計(jì)數(shù)器的工作方式 85
任務(wù)2?計(jì)數(shù)模塊設(shè)計(jì)與制作 89
2.2.1?中斷的概念 95
2.2.2?單片機(jī)的中斷系統(tǒng) 95
2.2.3?C語言中斷函數(shù) 100
任務(wù)3?顯示模塊設(shè)計(jì)與制作 104
2.3.1?數(shù)碼管的結(jié)構(gòu)與工作原理 112
2.3.2?數(shù)碼管的靜態(tài)顯示 113
2.3.3?數(shù)碼管的動(dòng)態(tài)顯示 114
任務(wù)4　通信模塊設(shè)計(jì)與制作 119
2.4.1　串行通信的基礎(chǔ)知識(shí) 126
2.4.2　單片機(jī)的串行口 129
2.4.3　51單片機(jī)串行口的工作過程 132
2.4.4　矩陣式鍵盤的結(jié)構(gòu) 137
2.4.5　矩陣式鍵盤鍵值的判斷 138
任務(wù)5　監(jiān)測(cè)模塊設(shè)計(jì)與制作 144
2.5.1　認(rèn)識(shí)DS18B20 155
2.5.2　DS18B20的外形及引腳 155
2.5.3　DS18B20的內(nèi)部結(jié)構(gòu) 156
2.5.4　DS18B20的工作原理 158
2.5.5　DS18B20的工作指令表 159
2.5.6　DS18B20的工作時(shí)序 160
2.5.7　LCD顯像原理 162
2.5.8　字符型液晶顯示器 162
2.5.9　認(rèn)識(shí)DHT11 167
2.5.10　數(shù)據(jù)時(shí)序圖 169
項(xiàng)目3?智能車間搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與制作 172
任務(wù)1　智能小車驅(qū)動(dòng)模塊設(shè)計(jì)與制作 172
3.1.1　L298直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片的
　　　結(jié)構(gòu) 177
3.1.2　L298芯片與單片機(jī)的連接 177
3.1.3　直流電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止編程
方法 178
3.1.4　PWM（脈寬調(diào)制）電動(dòng)機(jī)調(diào)速 180
任務(wù)2　智能小車循跡模塊設(shè)計(jì)與制作 182
3.2.1　認(rèn)識(shí)紅外循跡傳感器 190
3.2.2　紅外循跡傳感器原理 190
3.2.3　紅外循跡傳感器編程方法 191
任務(wù)3　智能小車避障模塊設(shè)計(jì)與制作 192
3.3.1　認(rèn)識(shí)超聲波傳感器 203
3.3.2　超聲波測(cè)距的工作原理 204
3.3.3　超聲波避障程序編寫方法 205
3.3.4　認(rèn)識(shí)LCD12864液晶顯示器 206
3.3.5　LCD12864的引腳分配及功能 207
3.3.6　LCD12864的硬件連接方法 208
3.3.7　常用寄存器和功能位 209
3.3.8　控制指令 212
3.3.9　操作時(shí)序 215
任務(wù)4　智能小車遙控模塊設(shè)計(jì)與制作 217
3.4.1　紅外遙控基礎(chǔ)知識(shí) 225
3.4.2　紅外遙控器的編碼及發(fā)送 226
3.4.3　紅外遙控器程序編寫思路 227
任務(wù)5　智能小車通信模塊設(shè)計(jì)與制作 228
3.5.1　藍(lán)牙工作原理 234
3.5.2　藍(lán)牙通信協(xié)議 235
3.5.3　WiFi工作原理 236
3.5.4　小車微信遙控通信協(xié)議 236
附錄 238
參考文獻(xiàn) 242