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物聯(lián)網(wǎng)工程是計(jì)算機(jī)、控制、通信等學(xué)科交叉的跨學(xué)科專業(yè)。本書主要從物聯(lián)網(wǎng)中所需要的控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制的基礎(chǔ)知識(shí)、過(guò)程控制的理論技術(shù)和方法以及基于各種實(shí)際控制系統(tǒng)應(yīng)用背景的工程分析與設(shè)計(jì)等方面，帶領(lǐng)讀者深入淺出地體會(huì)物聯(lián)網(wǎng)控制技術(shù)的過(guò)程。本書語(yǔ)言簡(jiǎn)明，注重應(yīng)用，理論與實(shí)際相結(jié)合，遵循“理論-擴(kuò)展-應(yīng)用”的過(guò)程，章節(jié)中對(duì)應(yīng)地方都有公式、定理輔佐，有利于學(xué)習(xí)。
本書可作為高等院校物聯(lián)網(wǎng)工程專業(yè)“物聯(lián)網(wǎng)控制技術(shù)”課程的教材，也可作為計(jì)算機(jī)、電子信息、機(jī)械類專業(yè)本科生學(xué)習(xí)自動(dòng)控制技術(shù)的參考書。

前　言

當(dāng)前，物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、無(wú)線通信、嵌入式、單片機(jī)、集成電路、傳感器技術(shù)、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化等技術(shù)的快速發(fā)展，已經(jīng)成為新經(jīng)濟(jì)模式的引擎，特別是智能制造的迫切需求，物聯(lián)網(wǎng)結(jié)合自動(dòng)控制技術(shù)有可能帶動(dòng)多個(gè)傳統(tǒng)行業(yè)進(jìn)入一個(gè)嶄新的世界，它所涉及的新技術(shù)領(lǐng)域非常廣闊，如農(nóng)業(yè)、工業(yè)、商業(yè)、建筑、汽車、環(huán)保、交通運(yùn)輸、自動(dòng)化、機(jī)械設(shè)計(jì)、醫(yī)學(xué)、安防、物流、海運(yùn)、漁業(yè)等，成為國(guó)家經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重大戰(zhàn)略需求。
物聯(lián)網(wǎng)不能只停留在監(jiān)測(cè)監(jiān)視上，在其廣泛的應(yīng)用過(guò)程中更需要及時(shí)地反饋、決策和控制；同時(shí)，作為一個(gè)完整的系統(tǒng)，應(yīng)該具備檢測(cè)、傳輸以及處理顯示之后的控制部分。對(duì)于物聯(lián)網(wǎng)工程專業(yè)的學(xué)生來(lái)說(shuō)，其知識(shí)結(jié)構(gòu)中應(yīng)該具有控制技術(shù)方面的知識(shí)，基于這個(gè)目的，本書力求在有限的學(xué)時(shí)內(nèi)凝練控制技術(shù)的精華，補(bǔ)足學(xué)生這方面的知識(shí)需求，完成會(huì)分析、能設(shè)計(jì)、有創(chuàng)新這三大任務(wù)。另外，為方便學(xué)生進(jìn)一步求學(xué)深造，本書增加了運(yùn)動(dòng)控制、過(guò)程控制、計(jì)算機(jī)控制的內(nèi)容，豐富了物聯(lián)網(wǎng)控制技術(shù)，使其更加完整。同時(shí)，本書致力于培養(yǎng)學(xué)生以我國(guó)科學(xué)發(fā)展為己任的愛國(guó)意識(shí)，加深學(xué)生對(duì)人類命運(yùn)共同體的理解，引導(dǎo)學(xué)生樹立正確的科學(xué)價(jià)值觀，培養(yǎng)良好的學(xué)習(xí)態(tài)度，增加自我完善、終身學(xué)習(xí)的意識(shí)。
第1章闡述了物聯(lián)網(wǎng)中所需要的控制技術(shù)，從經(jīng)典控制到現(xiàn)代控制，從計(jì)算機(jī)控制到網(wǎng)絡(luò)控制，力求使控制技術(shù)融入物聯(lián)網(wǎng)的各種應(yīng)用中，讓學(xué)生逐步學(xué)會(huì)利用控制技術(shù)分析和設(shè)計(jì)物聯(lián)網(wǎng)的控制器，學(xué)會(huì)分析控制效果的方法和掌握校正技術(shù)。第2章重點(diǎn)講述了計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的基礎(chǔ)知識(shí)，包括計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成和特點(diǎn)、計(jì)算機(jī)控制中使用的技術(shù)方法，特別是系統(tǒng)校正設(shè)計(jì)方法，主要是以工控機(jī)為核心構(gòu)成控制系統(tǒng)，分析其軟硬件系統(tǒng)和控制器設(shè)計(jì)，如PID控制、純滯后系統(tǒng)控制等。同時(shí)，結(jié)合工業(yè)局域網(wǎng)，介紹分散型控制系統(tǒng)和現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)。第3章結(jié)合實(shí)際控制系統(tǒng)應(yīng)用背景，介紹了基于電氣控制的多種控制工程分析和設(shè)計(jì)方法。第4章以電機(jī)為背景介紹了其中的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，這為大規(guī)模部署智能小車如AGV等應(yīng)用提供了技術(shù)支持。第5章介紹了過(guò)程控制的理論技術(shù)和方法，從實(shí)際需求出發(fā)比較詳細(xì)地介紹了過(guò)程控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)。第6章介紹了物聯(lián)網(wǎng)控制應(yīng)用中的一些最新技術(shù)，包括面向互聯(lián)網(wǎng)和無(wú)線局域網(wǎng)絡(luò)的智能家居、反應(yīng)釜罐裝系統(tǒng)、車聯(lián)網(wǎng)、物流倉(cāng)儲(chǔ)控制系統(tǒng)等典型系統(tǒng)中的建模分析和設(shè)計(jì)，為學(xué)生學(xué)習(xí)物聯(lián)網(wǎng)控制技術(shù)應(yīng)用和設(shè)計(jì)提供指導(dǎo)和實(shí)踐。同時(shí)，本書各章配有相應(yīng)的例題和習(xí)題，可進(jìn)一步加深學(xué)生對(duì)內(nèi)容的理解。
本書由江南大學(xué)物聯(lián)網(wǎng)工程學(xué)院的彭力教授編寫，江南大學(xué)的謝林柏教授、聞繼偉副教授、吳治海副教授、李穩(wěn)高工、馮偉工程師，無(wú)錫太湖學(xué)院的姚湘副教授、彭巖講師，以及許多研究生等參加了資料整理工作，在此向他們表示感謝。同時(shí)感謝物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用技術(shù)工程中心（江南大學(xué)）、江蘇省物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室的大力支持。
本書可作為高等院校物聯(lián)網(wǎng)工程專業(yè)“物聯(lián)網(wǎng)控制技術(shù)”課程的教材，也可作為計(jì)算機(jī)、電子信息、機(jī)械類專業(yè)本科生學(xué)習(xí)自動(dòng)控制技術(shù)的參考書。
本書配有電子課件和MATLAB控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)，選用本書作為授課教材的教師可登錄機(jī)械工業(yè)出版社教育服務(wù)網(wǎng)（www.cmpedu.com）注冊(cè)后下載。

編　者　　

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