本書是一本講解跟蹤引導(dǎo)計(jì)算與瞄準(zhǔn)偏置理論的科普讀物。目標(biāo)觀測與跟蹤, 是光電技術(shù)應(yīng)用中的常見作業(yè)任務(wù), 小到體育直播中的目標(biāo)追蹤, 大到宇宙中的天文觀測。科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步, 使光電跟瞄系統(tǒng)的視場越做越小, 在提高跟蹤精度的同時(shí), 也降低了目標(biāo)搜索能力。為了解決小視場精密跟蹤與大范圍目標(biāo)搜索之間的矛盾, 發(fā)展出了目標(biāo)跟蹤引導(dǎo)技術(shù), 即通過雷達(dá)等外部設(shè)備向光電跟瞄系統(tǒng)提供目標(biāo)可能存在的小范圍區(qū)域。根據(jù)跟瞄平臺、觀測目標(biāo)、應(yīng)用場景的不同, 跟蹤引導(dǎo)計(jì)算的方法各不相同, 形成了很多計(jì)算模型, 進(jìn)而構(gòu)成一個(gè)技術(shù)分支。本書緊密圍繞光電系統(tǒng)目標(biāo)跟蹤引導(dǎo)數(shù)據(jù)計(jì)算方法和光束瞄準(zhǔn)偏置理論展開論述, 努力建立一套統(tǒng)一的數(shù)學(xué)模型和計(jì)算方法, 化繁為簡, 使計(jì)算過程有規(guī)可循。全書共分緒論、時(shí)間、坐標(biāo)與轉(zhuǎn)換、近程目標(biāo)跟蹤引導(dǎo)、日月星辰的位置計(jì)算、衛(wèi)星軌道計(jì)算、蒙氣差計(jì)算、不同構(gòu)型的跟瞄系統(tǒng)、動(dòng)平臺與跨平臺跟蹤引導(dǎo)、彈道測量計(jì)算、瞄準(zhǔn)偏置理論與計(jì)算方法、偏置旋轉(zhuǎn)關(guān)系、偏置標(biāo)定方法、其他相關(guān)計(jì)算理論14個(gè)部分。