本書主要包括液壓驅(qū)動(dòng)連桿關(guān)閉球閥式天然氣水合物保壓取芯鉆具的結(jié)構(gòu)原理及室內(nèi)外試驗(yàn)，三彈卡齒輪－齒條關(guān)閉球閥式天然氣水合物取芯鉆具的結(jié)構(gòu)原理、室內(nèi)外試驗(yàn)、海試及優(yōu)化改進(jìn)設(shè)計(jì)，水合物巖芯后處理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理及相關(guān)試驗(yàn)情況。