本書系統(tǒng)介紹了激光雷達基本概念、分類與特點、發(fā)展現(xiàn)狀，地面激光掃描系統(tǒng)與機載激光雷達原理、數(shù)據(jù)獲取、點云數(shù)據(jù)精度分析與處理，對空地激光雷達在高寒高海拔、山高密林、艱險環(huán)境等復雜惡劣條件下崩塌、滑坡、泥石流等地質(zhì)災害的特征調(diào)查、隱患精細化排查和識別、解譯及遙感監(jiān)測等方面的應用進行了闡述。