第1章　車聯(lián)網(wǎng)概述 1 1.1　國(guó)外車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展情況　2 1.1.1　政策規(guī)劃　2 1.1.2　技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)　4 1.1.3　落地應(yīng)用　6 1.1.4　產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展　9 1.2　國(guó)內(nèi)車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展情況　10 1.2.1　國(guó)家政策　10 1.2.2　標(biāo)準(zhǔn)體系　11 1.2.3　標(biāo)準(zhǔn)組織　15 1.2.4　互聯(lián)互通應(yīng)用示范活動(dòng)　16 1.2.5　示范區(qū)及先導(dǎo)區(qū)建設(shè)　17 1.2.6　產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展　19 1.3　車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展面臨的問(wèn)題　21 1.4　運(yùn)營(yíng)商的優(yōu)勢(shì)　21 第2章　車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展需求　25 2.1　駕駛安全類　29 2.2　交通效率類　31 2.3　信息服務(wù)類　32 2.4　自動(dòng)駕駛類　33 第3章　5G車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)架構(gòu)及關(guān)鍵技術(shù)　37 3.1　5G車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)架構(gòu)　38 3.2　5G Uu+C-V2X PC5車路協(xié)同融合通信網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)　39 3.3　C-V2X　41 3.3.1　LTE-V2X　42 3.3.2　NR-V2X　48 3.4　5G技術(shù)　57 3.4.1　5G空口　58 3.4.2　MEC　67 3.4.3　切片　70 3.5　5G安全通信　73 3.5.1　5G車聯(lián)網(wǎng)通信架構(gòu)　73 3.5.2　公眾5G移動(dòng)蜂窩網(wǎng)通信流程　74 3.5.3　隧道解決方案　75 3.5.4　專線/專網(wǎng)解決方案　81 3.5.5　總結(jié)　82 3.6　高精度定位　83 3.6.1　車聯(lián)網(wǎng)高精度定位現(xiàn)狀及產(chǎn)業(yè)情況　83 3.6.2　車聯(lián)網(wǎng)定位需求與挑戰(zhàn)　85 3.6.3　車聯(lián)網(wǎng)高精度定位系統(tǒng)架構(gòu)　87 3.6.4　車輛高精度定位關(guān)鍵技術(shù)　92 3.6.5　C-V2X高精度定位技術(shù)發(fā)展方向探討　101 第4章　車聯(lián)網(wǎng)無(wú)線場(chǎng)景庫(kù)　103 4.1　車聯(lián)網(wǎng)無(wú)線場(chǎng)景庫(kù)的研究背景及意義　104 4.2　車聯(lián)網(wǎng)無(wú)線場(chǎng)景庫(kù)定義　104 4.3　車聯(lián)網(wǎng)無(wú)線場(chǎng)景庫(kù)測(cè)試參數(shù)、方法及設(shè)備　108 4.3.1　測(cè)試參數(shù)　108 4.3.2　測(cè)試方法　110 4.3.3　測(cè)試設(shè)備　110 4.4　車聯(lián)網(wǎng)無(wú)線場(chǎng)景庫(kù)測(cè)試及分析　111 4.4.1　V2I測(cè)試　111 4.4.2　V2V測(cè)試　128 第5章　車聯(lián)網(wǎng)無(wú)線信道特性　135 5.1　車聯(lián)網(wǎng)無(wú)線信道研究現(xiàn)狀　136 5.2　車聯(lián)網(wǎng)信道測(cè)量系統(tǒng)及流程　137 5.3　數(shù)據(jù)處理及信道特征參數(shù)提取　139 5.3.1　信道沖擊響應(yīng)提取　140 5.3.2　有效多徑識(shí)別　140 5.3.3　大尺度衰落特性參數(shù)　141 5.3.4　小尺度衰落特性參數(shù)　142 5.4　測(cè)量場(chǎng)景和結(jié)果分析　143 5.4.1　高速直道　143 5.4.2　高速?gòu)澋馈?50 5.4.3　城區(qū)直道　156 5.4.4　環(huán)島　161 5.4.5　隧道直道　166 5.4.6　隧道彎道　172 第6章　5G車聯(lián)網(wǎng)落地應(yīng)用　179 6.1　5G遠(yuǎn)程智能駕駛　180 6.1.1　遠(yuǎn)程智能駕駛需求　180 6.1.2　基于5G的遠(yuǎn)程駕駛架構(gòu)　182 6.1.3　5G遠(yuǎn)程智能駕駛系統(tǒng)解決方案　183 6.1.4　遠(yuǎn)程智能駕駛系統(tǒng)應(yīng)用部署和交互流程　187 6.1.5　遠(yuǎn)程智能駕駛應(yīng)用場(chǎng)景和案例　190 6.2　自動(dòng)駕駛　198 6.2.1　自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)需求　198 6.2.2　自動(dòng)駕駛總體架構(gòu)　199 6.2.3　自動(dòng)駕駛解決方案　201 6.2.4　自動(dòng)駕駛部署和交互流程　203 6.2.5　自動(dòng)駕駛應(yīng)用場(chǎng)景和案例　205 6.3　車路協(xié)同　212 6.3.1　5G車路協(xié)同業(yè)務(wù)需求　212 6.3.2　5G車路協(xié)同總體架構(gòu)　216 6.3.3　5G車路協(xié)同解決方案　218 6.3.4　5G車路協(xié)同部署和典型業(yè)務(wù)交互流程　222 6.3.5　5G車路協(xié)同應(yīng)用業(yè)務(wù)案例　228 6.4　5G編隊(duì)行駛　232 6.4.1　編隊(duì)行駛業(yè)務(wù)需求　232 6.4.2　編隊(duì)行駛總體架構(gòu)　233 6.4.3　編隊(duì)行駛系統(tǒng)解決方案　234 6.4.4　編隊(duì)行駛應(yīng)用部署和交互流程　236 6.4.5　編隊(duì)行駛應(yīng)用場(chǎng)景和案例　238 附錄1　頻偏測(cè)試　239 附錄2　RSRP仿真計(jì)算公式　241 附錄3　仿真與實(shí)測(cè)結(jié)果對(duì)比　245 參考文獻(xiàn)　247