項目一　平面機構(gòu)結(jié)構(gòu)方案分析 001
學(xué)習(xí)目標(biāo) 001
任務(wù)引入 001
相關(guān)知識 002
一、機構(gòu)的組成 002
二、平面機構(gòu)運動簡圖 004
(一)平面運動簡圖的概念 004
(二)平面機構(gòu)的運動簡圖繪制 006
三、平面機構(gòu)的自由度 007
(一)平面機構(gòu)自由度計算公式 007
(二)機構(gòu)具有確定運動的條件 008
(三)計算平面機構(gòu)自由度時的注意事項 009
任務(wù)實施 012
思考與練習(xí)題 013

項目二　平面連桿機構(gòu)方案分析 015
學(xué)習(xí)目標(biāo) 015
任務(wù)引入 015
相關(guān)知識 015
一、概述 015
二、平面四桿機構(gòu)的類型及應(yīng)用 016
(一)平面四桿機構(gòu)的基本類型 016
(二)平面四桿機構(gòu)的演化形式 017
三、平面連桿機構(gòu)的基本特性 019
(一)平面四桿機構(gòu)有轉(zhuǎn)動副和曲柄的條件 019
(二)急回特性 020
(三)壓力角和傳動角 021
(四)機構(gòu)死點的位置 021
四、平面四桿機構(gòu)的設(shè)計 023
任務(wù)實施 026
思考與練習(xí)題 027

項目三　凸輪機構(gòu)設(shè)計 028
學(xué)習(xí)目標(biāo) 028
任務(wù)引入 028
相關(guān)知識 028
一、凸輪機構(gòu)的應(yīng)用及分類 028
(一)凸輪機構(gòu)的應(yīng)用 028
(二)凸輪機構(gòu)的分類 029
二、凸輪機構(gòu)從動件的運動規(guī)律 031
(一)凸輪機構(gòu)的工作過程 031
(二)從動件的運動規(guī)律 032
(三)從動件運動規(guī)律的選擇 034
三、凸輪輪廓曲線設(shè)計 034
(一)凸輪輪廓曲線設(shè)計的基本原理 035
(二)盤形凸輪輪廓曲線設(shè)計 035
(三)凸輪機構(gòu)設(shè)計時應(yīng)注意的問題 038
任務(wù)實施 040
思考與練習(xí)題 041

項目四　齒輪傳動設(shè)計 043
學(xué)習(xí)目標(biāo) 043
任務(wù)引入 043
相關(guān)知識 044
一、齒輪傳動的類型和特點 044
(一)齒輪傳動的類型 044
(二)齒輪傳動的應(yīng)用特點 045
二、漸開線齒輪的齒廓曲線與嚙合特性 046
(一)齒廓嚙合基本定律 046
(二)漸開線的形成與特性 047
(三)漸開線齒廓的嚙合特性 048
三、漸開線直齒圓柱齒輪的主要參數(shù)及尺寸計算 049
(一)直齒圓柱齒輪各部分名稱及符號 049
(二)直齒圓柱齒輪基本參數(shù) 049
(三)漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪幾何尺寸的計算 051
四、漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的嚙合傳動 051
(一)正確嚙合條件 051
(二)連續(xù)傳動的條件 052
(三)標(biāo)準(zhǔn)中心距 053
五、漸開線齒輪的加工方法及變位傳動 055
(一) 加工方法 055
(二)根切與最少齒數(shù) 058
(三)變位齒輪 059
六、 斜齒圓柱齒輪機構(gòu) 060
(一)斜齒輪的齒廓曲面與嚙合特點 060
(二)斜齒圓柱齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸 061
(三)斜齒圓柱齒輪正確嚙合的條件 063
七、標(biāo)準(zhǔn)直齒錐齒輪機構(gòu) 064
(一)錐齒輪 064
(二)直齒錐齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸 064
八、蝸輪蝸桿機構(gòu) 067
(一)蝸桿傳動的特點與類型 067
(二)普通圓柱蝸桿傳動的基本參數(shù)和幾何尺寸 068
九、齒輪失效形式、材料、精度 071
(一)齒輪的失效形式 071
(二)齒輪材料選擇 073
(三)齒輪精度 076
十、標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪載荷設(shè)計 077
(一)標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動受力分析 077
(二)標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動載荷計算 078
十一、標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動的設(shè)計 079
(一)齒面接觸疲勞強度計算 079
(二)齒根彎曲疲勞強度計算 081
(三)齒輪材料的許用應(yīng)力 083
(四)齒輪主要參數(shù)的選擇 084
(五)齒輪傳動的設(shè)計準(zhǔn)則 084
(六)標(biāo)準(zhǔn)直齒輪傳動的設(shè)計實例 084
十二、標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪傳動設(shè)計 086
(一)輪齒的受力分析 086
(二)齒面接觸疲勞強度 087
(三)齒根彎曲疲勞強度 088
(四)標(biāo)準(zhǔn)斜齒輪傳動的設(shè)計示例 089
十三、標(biāo)準(zhǔn)直齒錐齒輪傳動設(shè)計 091
(一)輪齒的受力分析 091
(二)標(biāo)準(zhǔn)直齒錐齒輪傳動的強度 092
(三)標(biāo)準(zhǔn)直齒錐齒輪傳動的設(shè)計示例 093
十四、齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計 095
十五、齒輪傳動的潤滑方式 097
(一)潤滑劑的選擇 098
(二)潤滑方式的選擇 098
任務(wù)實施 099
思考與練習(xí)題 101

項目五　輪系及其傳動比計算 102
學(xué)習(xí)目標(biāo) 102
任務(wù)引入 102
相關(guān)知識 103
一、齒輪系及其分類 103
(一)定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪系 103
(二)平行軸輪系和非平行軸輪系 104
二、輪系傳動比計算 105
(一)定軸輪系傳動比計算 105
(二)周轉(zhuǎn)輪系傳動比計算 107
(三)復(fù)合輪系傳動比計算 109
三、輪系的應(yīng)用 110
任務(wù)實施 112
思考與練習(xí)題 113

項目六　帶傳動設(shè)計 115
學(xué)習(xí)目標(biāo) 115
任務(wù)引入 115
相關(guān)知識 115
一、帶傳動概述 115
(一)帶傳動的組成及工作原理 115
(二) 帶傳動的特點 115
(三)帶傳動的類型 116
二、V帶和帶輪 117
(一)V帶的結(jié)構(gòu) 117
(二)V帶輪的材料及結(jié)構(gòu) 119
三、帶的受力分析 121
四、帶傳動的應(yīng)力分析和運動分析 123
(一)帶傳動的應(yīng)力分析 123
(二)帶傳動的運動分析 124
(三)帶傳動的主要失效形式 125
五、帶傳動的設(shè)計計算 125
六、帶傳動的張緊、注意事項 129
任務(wù)實施 131
思考與練習(xí)題 132

項目七　鏈傳動設(shè)計 133
學(xué)習(xí)目標(biāo) 133
任務(wù)引入 133
相關(guān)知識 133
一、鏈傳動概述 133
(一)鏈傳動組成與特點 133
(二)鏈傳動的分類 134
二、滾子鏈和鏈輪 135
(一)滾子鏈及其主要參數(shù) 135
(二)滾子鏈鏈輪 137
三、鏈傳動的運動特性 140
(一)鏈傳動的運動不均勻性 140
(二)鏈傳動的動載荷 142
四、滾子鏈傳動的設(shè)計 142
(一)中、高速滾子鏈傳動的設(shè)計計算 142
(二)低速滾子鏈傳動的設(shè)計計算 145
五、鏈傳動失效形式、布置方式和張緊 145
(一)鏈傳動的主要失效形式 145
(二)鏈傳動的常見布置形式 146
(三)鏈傳動的張緊 147
任務(wù)實施 147
思考與練習(xí)題 149

項目八　軸承 150
學(xué)習(xí)目標(biāo) 150
任務(wù)引入 150
相關(guān)知識 151
一、滾動軸承 151
(一)概述 151
(二)滾動軸承的類型和選擇 151
(三)滾動軸承的受力分析 157
(四)滾動軸承的失效形式和設(shè)計準(zhǔn)則 157
(五)滾動軸承的壽命計算 158
(六)滾動軸承的組合設(shè)計 163
(七)滾動軸承的預(yù)緊、配合和拆裝 166
(八)滾動軸承的潤滑和密封 168
二、滑動軸承 170
任務(wù)實施 170
思考與練習(xí)題 171

項目九　連接 172
學(xué)習(xí)目標(biāo) 172
任務(wù)引入 172
相關(guān)知識 173
一、螺紋連接 173
(一)螺紋的種類和主要參數(shù) 173
(二)螺紋連接的四種基本類型 177
(三)螺紋連接件 179
(四)螺紋連接的預(yù)緊、防松和結(jié)構(gòu)設(shè)計 181
(五)螺紋連接的強度計算 184
(六)螺紋連接的材料和許用應(yīng)力 189
二、 鍵連接 190
(一)鍵連接的類型和工作原理 190
(二)鍵的選擇和強度校核 194
(三)花鍵連接 195
三、其他連接類型 196
任務(wù)實施 198
思考與練習(xí)題 199

項目十　軸的設(shè)計 201
學(xué)習(xí)目標(biāo) 201
任務(wù)引入 201
相關(guān)知識 202
一、軸的功用、分類和設(shè)計要求 202
(一)軸的功用、分類 202
(二)軸的失效形式與計算準(zhǔn)則 203
二、軸的材料 204
三、軸徑的估算方法 205
四、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計 206
(一)制造安裝要求 206
(二)軸上零件的定位和固定 207
(三)提高軸的強度的措施 208
(四)軸的各段直徑和長度的確定 210
五、軸的工作能力計算 210
任務(wù)實施 212
思考與練習(xí)題 215

參考文獻 216