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復(fù)雜時(shí)空約束下的多智能體運(yùn)動(dòng)規(guī)劃

復(fù)雜時(shí)空約束下的多智能體運(yùn)動(dòng)規(guī)劃

定  價(jià):79 元

        

  • 作者:李石磊 等
  • 出版時(shí)間:2023/12/1
  • ISBN:9787121470110
  • 出 版 社:電子工業(yè)出版社
  • 中圖法分類:TP24 
  • 頁碼:164
  • 紙張:
  • 版次:01
  • 開本:16開
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讀者對(duì)象:從事智能無人平臺(tái)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃研究、開發(fā)的技術(shù)人員,以及運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、機(jī)器人技術(shù)等自動(dòng)化專業(yè)方向的高校師生。

本書主要介紹了滿足多個(gè)時(shí)空約束要求的多智能體運(yùn)動(dòng)規(guī)劃技術(shù),全書共8章:第1~2章闡述了運(yùn)動(dòng)規(guī)劃的基本概念、相關(guān)技術(shù),重點(diǎn)講述了智能體多層次行為模型;第3~6章分別從不同角度對(duì)多智能體時(shí)空約束建模方法進(jìn)行了講解;第7章介紹了相關(guān)仿真應(yīng)用案例;第8章對(duì)深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)在運(yùn)動(dòng)規(guī)劃中的應(yīng)用進(jìn)行了探索研究。 本書適合從事智能無人平臺(tái)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃研究、開發(fā)的技術(shù)人員,以及相關(guān)專業(yè)的高校師生閱讀參考。
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