第1篇 機(jī)器視覺(jué)認(rèn)知與圖像的基礎(chǔ)算法
任務(wù)1　機(jī)器視覺(jué)認(rèn)知與圖像基礎(chǔ)算法3
【任務(wù)要求】3
【相關(guān)知識(shí)】3
1.1　機(jī)器視覺(jué)簡(jiǎn)介3
1.2 機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)5
1.3　機(jī)器視覺(jué)識(shí)別的實(shí)現(xiàn)方式8
1.4　常用的機(jī)器視覺(jué)工具10
小　結(jié)13
任務(wù)1練習(xí)13
任務(wù)2　圖像顏色的空間轉(zhuǎn)換和基本變換15
【任務(wù)要求】15
【相關(guān)知識(shí)】15
2.1　常用機(jī)器視覺(jué)工具的安裝15
2.2　讀寫(xiě)圖像文件27
2.3　常用的圖像類(lèi)型和顏色空間30
2.4　常見(jiàn)的圖像變換操作36
【任務(wù)設(shè)計(jì)】49
【任務(wù)實(shí)施】50
【任務(wù)評(píng)價(jià)】52
小　結(jié)52
任務(wù)2練習(xí)52
任務(wù)3　檢測(cè)目標(biāo)圖像的邊緣54
【任務(wù)要求】54
【相關(guān)知識(shí)】54
3.1　邊緣檢測(cè)簡(jiǎn)介54
3.2　圖像平滑處理55
3.3　常見(jiàn)的邊緣檢測(cè)算法59
【任務(wù)設(shè)計(jì)】71
【任務(wù)實(shí)施】72
【任務(wù)評(píng)價(jià)】73
小　結(jié)74
任務(wù)3練習(xí)74
任務(wù)4　分割目標(biāo)畫(huà)像75
【任務(wù)要求】75
【相關(guān)知識(shí)】75
4.1　圖像分割簡(jiǎn)介75
4.2　常見(jiàn)的圖像分割算法76
【任務(wù)設(shè)計(jì)】88
【任務(wù)實(shí)施】89
【任務(wù)評(píng)價(jià)】91
小　結(jié)91
任務(wù)4練習(xí)91
任務(wù)5　拼接兩張圖像94
【任務(wù)要求】94
【相關(guān)知識(shí)】94
5.1　圖像拼接簡(jiǎn)介94
5.2　特征提取95
5.3　圖像配準(zhǔn)99
5.4　圖像融合105
【任務(wù)設(shè)計(jì)】106
【任務(wù)實(shí)施】107
【任務(wù)評(píng)價(jià)】110
小　結(jié)111
任務(wù)5練習(xí)111
第2篇 機(jī)器視覺(jué)常見(jiàn)應(yīng)用
任務(wù)6　使用OCR識(shí)別文字115
【任務(wù)要求】115
【相關(guān)知識(shí)】115
6.1　OCR技術(shù)簡(jiǎn)介115
6.2　OCR原理介紹116
6.3　OCR工具軟件安裝與環(huán)境配置117
6.4　OCR實(shí)現(xiàn)125
【任務(wù)設(shè)計(jì)】129
【任務(wù)實(shí)施】130
【任務(wù)評(píng)價(jià)】132
小 結(jié)133
任務(wù)6練習(xí)133
任務(wù)7　檢測(cè)人臉134
【任務(wù)要求】134
【相關(guān)知識(shí)】134
7.1　人臉檢測(cè)簡(jiǎn)介134
7.2　基于Haar特征的人臉檢測(cè)135
7.3　使用OpenCV庫(kù)實(shí)現(xiàn)人臉檢測(cè)137
【任務(wù)設(shè)計(jì)】141
【任務(wù)實(shí)施】142
【任務(wù)評(píng)價(jià)】144
小　結(jié)144
任務(wù)7練習(xí)144
任務(wù)8　手動(dòng)搭建BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)圖像識(shí)別146
【任務(wù)要求】146
【相關(guān)知識(shí)】146
8.1　人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展歷程146
8.2　人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本組成148
8.3　基于BP算法的多層感知機(jī)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)151
8.4　PyTorch框架153
【任務(wù)設(shè)計(jì)】179
【任務(wù)實(shí)施】181
【任務(wù)評(píng)價(jià)】183
小　結(jié)183
任務(wù)8練習(xí)183
任務(wù)9　搭建卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)手寫(xiě)數(shù)字圖像識(shí)別185
【任務(wù)要求】185
【相關(guān)知識(shí)】185
9.1　卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)常見(jiàn)的網(wǎng)絡(luò)層185
9.2　常見(jiàn)的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)194
9.3　深度學(xué)習(xí)通用流程197
【任務(wù)設(shè)計(jì)】203
【任務(wù)實(shí)施】204
【任務(wù)評(píng)價(jià)】208
小　結(jié)208
任務(wù)9練習(xí)209
任務(wù)10　基于ResNet50實(shí)現(xiàn)限速牌識(shí)別210
【任務(wù)要求】210
【相關(guān)知識(shí)】210
10.1　殘差網(wǎng)絡(luò)210
10.2　ResNet50網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)211
【任務(wù)設(shè)計(jì)】212
【任務(wù)實(shí)施】213
【任務(wù)評(píng)價(jià)】218
小　結(jié)218
任務(wù)10練習(xí)219
第3篇 工業(yè)機(jī)器視覺(jué)與應(yīng)用
任務(wù)11　實(shí)現(xiàn)零件的自動(dòng)分揀223
【任務(wù)要求】223
【相關(guān)知識(shí)】223
11.1　智能分揀簡(jiǎn)介223
11.2　智能分揀系統(tǒng)的基本組成224
11.3　零件智能分揀的流程225
【任務(wù)設(shè)計(jì)】236
【任務(wù)實(shí)施】237
【任務(wù)評(píng)價(jià)】243
小　結(jié)244
任務(wù)11練習(xí)244
任務(wù)12　實(shí)現(xiàn)工業(yè)鋼材的缺陷檢測(cè)246
【任務(wù)要求】246
【相關(guān)知識(shí)】246
12.1　工業(yè)鋼材缺陷檢測(cè)的應(yīng)用背景簡(jiǎn)介246
12.2　工業(yè)鋼材的數(shù)據(jù)集采集247
12.3　基于深度學(xué)習(xí)的鋼材缺陷檢測(cè)流程250
【任務(wù)實(shí)施】260
【任務(wù)評(píng)價(jià)】261
小　結(jié)261
任務(wù)12練習(xí)262
任務(wù)13　實(shí)現(xiàn)醫(yī)學(xué)X-ray影像的肺炎檢測(cè)263
【任務(wù)要求】263
【相關(guān)知識(shí)】263
13.1　醫(yī)學(xué)X-ray影像檢測(cè)背景263
13.2　肺炎檢測(cè)的數(shù)據(jù)采集263
13.3　基于深度學(xué)習(xí)的肺炎疾病檢測(cè)流程264
【任務(wù)實(shí)施】272
【任務(wù)評(píng)價(jià)】273
小 結(jié)273
任務(wù)13練習(xí)273
第4篇 智能機(jī)器人視覺(jué)與應(yīng)用
任務(wù)14　實(shí)現(xiàn)機(jī)器小車(chē)的目標(biāo)跟隨277
【任務(wù)要求】277
【相關(guān)知識(shí)】277
【任務(wù)設(shè)計(jì)】289
【任務(wù)實(shí)施】289
14.1　邊緣智能小車(chē)EAC平臺(tái)271
14.2　目標(biāo)檢測(cè)與識(shí)別281
14.3　目標(biāo)檢測(cè)與識(shí)別模型簡(jiǎn)介及部署282
14.4　攝像頭數(shù)據(jù)采集及預(yù)處理284
14.5　場(chǎng)景判斷及目標(biāo)跟隨285
【任務(wù)評(píng)價(jià)】291
任務(wù)14練習(xí)291
任務(wù)15　實(shí)現(xiàn)機(jī)器小車(chē)的視覺(jué)巡線與自動(dòng)駕駛293
【任務(wù)要求】293
【相關(guān)知識(shí)】293
15.1　機(jī)器小車(chē)的自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)原理293
15.2　場(chǎng)景數(shù)據(jù)的采集與標(biāo)注294
15.3　自動(dòng)駕駛模型訓(xùn)練297
15.4　自動(dòng)駕駛模型部署與運(yùn)行303
【任務(wù)設(shè)計(jì)】307
【任務(wù)實(shí)施】308
【任務(wù)評(píng)價(jià)】310
任務(wù)15練習(xí)310
任務(wù)16　實(shí)現(xiàn)視覺(jué)SLAM建圖312
【任務(wù)要求】312
【相關(guān)知識(shí)】312
16.1　視覺(jué)SLAM312
16.2　視覺(jué)SLAM框架314
16.3　經(jīng)典視覺(jué)SLAM算法315
【任務(wù)設(shè)計(jì)】321
【任務(wù)實(shí)施】321
【任務(wù)評(píng)價(jià)】322
任務(wù)16練習(xí)322