黨的二十大報(bào)告提出，推進(jìn)新型工業(yè)化，加快建設(shè)制造強(qiáng)國。我國先后出臺了《“十四五”智能制造發(fā)展規(guī)劃》《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》等一系列相關(guān)規(guī)劃，將機(jī)器人產(chǎn)業(yè)作為戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)給予重點(diǎn)支持。機(jī)器人技術(shù)在短短幾十年中，已經(jīng)廣泛應(yīng)用于國民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng)域。在現(xiàn)代化的工業(yè)生產(chǎn)中，機(jī)器人從事焊接、噴涂、裝配、搬運(yùn)、加工、檢驗(yàn)等工作，已經(jīng)成為生產(chǎn)中不可缺少的得力助手。在其他領(lǐng)域，如醫(yī)療、服務(wù)、深海、外太空等，機(jī)器人也在不斷發(fā)展，發(fā)揮著巨大作用。
機(jī)器人是典型的機(jī)電一體化設(shè)備，涉及機(jī)械工程、電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制理論以及人工智能等多門學(xué)科的知識。作為一名21世紀(jì)的工程師、理工科學(xué)生，有必要學(xué)習(xí)并掌握一些機(jī)器人方面的知識。特別是自動(dòng)化類和機(jī)械工程類專業(yè)的學(xué)生，更應(yīng)該把機(jī)器人技術(shù)作為必修課來學(xué)習(xí)。
本書共7章，以機(jī)器人技術(shù)的基本理論、基本方法、典型工程應(yīng)用為主線展開介紹，具體內(nèi)容如下：
第1章：簡單介紹了機(jī)器人的產(chǎn)生、發(fā)展、定義、分類及其研究的主要內(nèi)容，目的是使讀者對機(jī)器人有一個(gè)初步的認(rèn)識和了解，為后續(xù)內(nèi)容的學(xué)習(xí)奠定基礎(chǔ)。
第2章：主要介紹了機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)、組成特點(diǎn)以及主要技術(shù)參數(shù)，在此基礎(chǔ)上，對工業(yè)機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)、分類、應(yīng)用及發(fā)展趨勢做了簡單介紹；還重點(diǎn)介紹了工業(yè)機(jī)器人的機(jī)身、臂部、腕部、手部及移動(dòng)機(jī)構(gòu)的相關(guān)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、應(yīng)用形式以及機(jī)器人的位姿問題。
第3章：主要對機(jī)器人常用的傳感器的基本分類、功能與要求及選擇條件等做了簡單介紹；另外，對機(jī)器人的內(nèi)部傳感器、外部傳感器的工作原理和常用類型做了介紹；重點(diǎn)介紹了機(jī)器人常用的幾種典型內(nèi)部傳感器和外部傳感器的原理及應(yīng)用；最后介紹了多傳感器信息融合技術(shù)的概念、分類、結(jié)構(gòu)形式和發(fā)展趨勢。
第4章：主要介紹了各種驅(qū)動(dòng)方式的應(yīng)用特點(diǎn)，其次對各種機(jī)器人常用的驅(qū)動(dòng)方式如液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)、直流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)、交流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)等做了詳盡介紹，同時(shí)還介紹了一些新型驅(qū)動(dòng)器的應(yīng)用情況。
第5章：主要介紹了機(jī)器人控制系統(tǒng)的分類、機(jī)器人位置控制、運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃、力（力矩）控制、工業(yè)機(jī)器人控制方式等。
第6章：主要介紹了機(jī)器人常用編程語言、工業(yè)機(jī)器人的編程方式及應(yīng)用實(shí)例。
第7章：主要介紹了機(jī)器人在不同領(lǐng)域的應(yīng)用，重點(diǎn)介紹了幾種典型應(yīng)用，包括工業(yè)用的焊接機(jī)器人、裝配機(jī)器人、農(nóng)業(yè)常用機(jī)器人和服務(wù)業(yè)常用機(jī)器人等，并對機(jī)器人技術(shù)未來的發(fā)展趨勢及發(fā)展方向做了介紹。
本書在總結(jié)了第2版最近幾年的使用情況及在教學(xué)中的需求的基礎(chǔ)之上，做了適當(dāng)?shù)男抻�。本次修訂本著理論與實(shí)踐相結(jié)合的原則，強(qiáng)調(diào)實(shí)際應(yīng)用，突出教材的實(shí)用性和先進(jìn)性。
本書可作為應(yīng)用型本科、高職高專人工智能與機(jī)器人工程專業(yè)及機(jī)械工程類、自動(dòng)化類和其他相關(guān)專業(yè)的教材，也可供相關(guān)工程技術(shù)人員參考。
本書由張玫、邱釗鵬、黃蓉、劉霞編寫，由張玫統(tǒng)稿。
由于編者水平有限，書中難免有不足之處，懇請廣大讀者批評指正。

作者