本書介紹了執(zhí)行器飽和切換系統(tǒng)的分析與設計方法，主要包括具有執(zhí)行器飽和切換系統(tǒng)的魯棒鎮(zhèn)定、基于抗飽和方法的離散飽和切換系統(tǒng)的保成本控制、基于最小駐留時間的非線性不確定飽和切換系統(tǒng)的非脆弱魯棒指數(shù)鎮(zhèn)定等內(nèi)容。切換系統(tǒng)作為一類重要的混雜動態(tài)系統(tǒng)，可以描述和分析許多實際的系統(tǒng)，具有廣泛的工程應用背景。另一方面，幾乎所有的控制系統(tǒng)都存在執(zhí)行器飽和，這種非線性因素會降低系統(tǒng)的性能，甚至破壞系統(tǒng)的穩(wěn)定性。因此深入研究具有執(zhí)行器飽和的切換系統(tǒng)的各種理論問題，將對工程實際有著重要的指導意義和應用價值。