本書共有四章, 第一章從總體上介紹自動控制的基本概念, 發(fā)展過程, 研究內容, 控制方式及分析方法等。第二章介紹組成控制系統(tǒng)的元件, 主要是典型的控制電機和傳感器。第三章介紹自動控制原理, 包括經典控制理論和現(xiàn)代控制理論, 主要介紹控制系統(tǒng)數(shù)學模型、時域分析、頻域分析、狀態(tài)空間分析、PID控制規(guī)律和基本校正方法。第四章介紹控制系統(tǒng)的工程實現(xiàn)過程以及自動控制技術在武器裝備中的應用。