第3版前言 1 第1章 配置與管理 5 1.0 引言 5 1.1 選擇樹莓派型號 5 1.2 裝配系統(tǒng) 8 1.3 封裝樹莓派 10 1.4 選擇電源 11 1.5 選擇操作系統(tǒng) 13 1.6　通過NOOBS刷寫microSD卡 14 1.7 在不借助NOOBS的情況下安裝操作系統(tǒng) 17 1.8 使用PiBakery配置和刷寫SD卡 18 1.9 使用PiBakery配置headless模式的樹莓派 20 1.10 從真正的硬盤或U盤啟動 22 1.11 連接DVI或VGA顯示器 24 1.12 使用復(fù)合視頻顯示器/電視 24 1.13 調(diào)整顯示器中的圖像尺寸 26 1.14 優(yōu)化性能 27 1.15 修改密碼 29 1.16 關(guān)閉樹莓派 30 1.17 為樹莓派安裝攝像頭模塊 32 1.18 使用藍(lán)牙設(shè)備 34 第2章 網(wǎng)絡(luò)連接 36 2.0 引言 36 2.1 連接有線網(wǎng)絡(luò) 36 2.2　查看自己的IP地址 37 2.3　配置靜態(tài)IP地址 39 2.4　為樹莓派配置網(wǎng)絡(luò)名稱 42 2.5　配置無線網(wǎng)絡(luò)連接 44 2.6　使用控制臺線聯(lián)網(wǎng) 46 2.7　利用SSH遠(yuǎn)程控制樹莓派 48 2.8　利用VNC遠(yuǎn)程控制樹莓派 50 2.9　利用RDP遠(yuǎn)程控制樹莓派 52 2.10　在Mac網(wǎng)絡(luò)中實(shí)現(xiàn)文件共享 53 2.11　將樹莓派用作網(wǎng)絡(luò)附接存儲系統(tǒng) 55 2.12　網(wǎng)絡(luò)打印 58 第3章 操作系統(tǒng) 60 3.0　引言 60 3.1　通過圖形界面處理文件 60 3.2 將文件復(fù)制到U盤中 61 3.3　啟動一個終端會話 63 3.4　利用終端瀏覽文件系統(tǒng) 64 3.5　復(fù)制文件或文件夾 66 3.6　重命名文件和文件夾 67 3.7　編輯文件 68 3.8　查看文件內(nèi)容 70 3.9　在不借助編輯器的情況下創(chuàng)建文件 70 3.10　創(chuàng)建目錄 71 3.11　刪除文件或目錄 71 3.12　以超級用戶權(quán)限執(zhí)行任務(wù) 72 3.13　理解文件權(quán)限 73 3.14　修改文件的權(quán)限 75 3.15　修改文件的屬主 76 3.16　屏幕截圖 76 3.17　利用apt-get安裝軟件 77 3.18　刪除利用apt-get安裝的軟件 78 3.19　利用Pip安裝Python庫 79 3.20　通過命令行獲取文件 79 3.21　利用Git獲取源代碼 80 3.22 獲取本書的隨附代碼 82 3.23　在系統(tǒng)啟動時(shí)自動運(yùn)行程序或腳本 85 3.24　讓程序或腳本作為服務(wù)自動運(yùn)行 85 3.25　定期自動運(yùn)行程序或腳本 87 3.26　搜索功能 88 3.27　使用命令行歷史記錄功能 89 3.28 監(jiān)視處理器活動 90 3.29 文件壓縮 92 3.30 列出已連接的USB設(shè)備 93 3.31 將輸出從命令行重定向到文件 93 3.32 連接文件 94 3.33 使用管道 94 3.34 不將輸出結(jié)果顯示到終端 95 3.35 在后臺運(yùn)行程序 96 3.36 創(chuàng)建命令別名 96 3.37 設(shè)置日期和時(shí)間 97 3.38 查看SD卡剩余存儲空間 98 3.39 檢查操作系統(tǒng)版本 98 3.40 更新Raspbian操作系統(tǒng) 99 第4章 軟件 101 4.0　引言 101 4.1　搭建媒體中心 101 4.2　安裝辦公軟件 102 4.3　打造網(wǎng)絡(luò)攝像頭服務(wù)器 103 4.4　運(yùn)行老式游戲控制臺模擬器 105 4.5　運(yùn)行樹莓派版Minecraft 107 4.6　樹莓派無線電發(fā)射器 107 4.7 編輯位圖 109 4.8 編輯矢量圖 110 4.9　互聯(lián)網(wǎng)廣播 111 第5章 Python入門 113 5.0　引言 113 5.1　在Python 2和Python 3之間做出選擇 113 5.2 使用Mu編輯Python程序 114 5.3　使用Python控制臺 117 5.4　利用終端運(yùn)行Python程序 118 5.5　為值（變量）命名 119 5.6　顯示輸出結(jié)果 120 5.7　讀取用戶的輸入 120 5.8　算術(shù)運(yùn)算 121 5.9　創(chuàng)建字符串 122 5.10　連接（合并）字符串 122 5.11　將數(shù)字轉(zhuǎn)換為字符串 123 5.12　將字符串轉(zhuǎn)換為數(shù)字 124 5.13　確定字符串的長度 125 5.14　確定某字符串在另一個字符串中的位置 125 5.15　截取部分字符串 126 5.16　使用字符串替換另一個字符串中的內(nèi)容 127 5.17　字符串的大小寫轉(zhuǎn)換 127 5.18　根據(jù)條件運(yùn)行命令 128 5.19　值的比較 129 5.20　邏輯運(yùn)算符 130 5.21　將指令重復(fù)執(zhí)行特定次數(shù) 131 5.22　重復(fù)執(zhí)行指令直到特定條件改變?yōu)橹? 132 5.23　跳出循環(huán)語句 132 5.24　定義Python函數(shù) 133 第6章 Python中的列表與字典 135 6.0　引言 135 6.1　創(chuàng)建列表 135 6.2　訪問列表元素 136 6.3　確定列表長度 136 6.4　為列表添加元素 137 6.5　刪除列表元素 138 6.6　通過解析字符串創(chuàng)建列表 139 6.7　遍歷列表 139 6.8　枚舉列表 140 6.9　列表排序 141 6.10　分割列表 142 6.11　將函數(shù)應(yīng)用于列表 142 6.12　創(chuàng)建字典 143 6.13　訪問字典 144 6.14　刪除字典元素 145 6.15　遍歷字典 146 第7章 Python高級特性 147 7.0 引言 147 7.1　格式化數(shù)字 147 7.2　格式化時(shí)間和日期 148 7.3　返回多個值 149 7.4　定義類 150 7.5　定義方法 151 7.6　繼承 152 7.7　向文件中寫入內(nèi)容 153 7.8　讀文件 154 7.9　序列化 155 7.10　異常處理 156 7.11　使用模塊 157 7.12　隨機(jī)數(shù) 158 7.13　利用Python發(fā)送Web請求 160 7.14　Python的命令行參數(shù) 160 7.15　從Python運(yùn)行Linux命令 161 7.16　從Python發(fā)送電子郵件 162 7.17　利用Python編寫簡單Web服務(wù)器 163 7.18　讓Python無所事事 164 7.19　同時(shí)進(jìn)行多件事情 165 7.20　將Python應(yīng)用于樹莓派版Minecraft 166 7.21 解析JSON 168 7.22 創(chuàng)建用戶界面 169 7.23 使用正則表達(dá)式在文本中搜索 171 7.24 使用正則表達(dá)式來驗(yàn)證數(shù)據(jù)輸入 173 7.25 使用正則表達(dá)式抓取網(wǎng)頁 174 第8章 機(jī)器視覺 176 8.0 引言 176 8.1　安裝SimpleCV 176 8.2　為機(jī)器視覺配置USB攝像頭 177 8.3　將樹莓派的攝像頭模塊用于機(jī)器視覺 179 8.4　數(shù)硬幣 179 8.5　人臉檢測 182 8.6　運(yùn)動檢測 184 8.7　光學(xué)字符識別 186 第9章 硬件基礎(chǔ) 187 9.0　引言 187 9.1　GPIO連接器使用說明 187 9.2　使用GPIO接口時(shí)樹莓派的安全保護(hù) 189 9.3　配置I2C 190 9.4 使用I2C工具 191 9.5　配置SPI 193 9.6　安裝PySerial以便通過Python訪問串口 194 9.7 安裝Minicom以檢測串口 194 9.8　使用帶有跳線的面包板 195 9.9　使用樹莓派的排線連接面包板 196 9.10　使用樹莓派Squid 198 9.11　使用Raspberry Squid按鈕 199 9.12　利用兩個電阻器將5V信號轉(zhuǎn)換為3.3V 200 9.13　利用電平轉(zhuǎn)換模塊將5V信號轉(zhuǎn)換為3.3V 201 9.14　利用電池為樹莓派供電 202 9.15　利用鋰電池為樹莓派供電 203 9.16　Sense HAT入門指南 204 9.17　Explorer HAT Pro入門指南 205 9.18　RasPiRobot Board入門指南 207 9.19　使用Pi Plate原型板 208 9.20　制作樹莓派擴(kuò)展板 211 9.21　樹莓派Zero與W型樹莓派Zero 213 第10章 控制硬件 215 10.0 引言 215 10.1　連接LED 215 10.2　讓GPIO引腳進(jìn)入安全狀態(tài) 218 10.3　控制LED的亮度 218 10.4　利用晶體管開關(guān)大功率直流設(shè)備 220 10.5　使用繼電器控制大功率設(shè)備的開關(guān) 222 10.6　控制高壓交流設(shè)備 224 10.7 用Android手機(jī)和藍(lán)牙控制硬件 225 10.8　編寫用于控制開關(guān)的用戶界面 228 10.9　編寫控制LED和電機(jī)的PWM功率的用戶界面 229 10.10　改變RGB LED的顏色 230 10.11　將模擬儀表用作顯示器 232 第11章 電機(jī) 235 11.0　引言 235 11.1　控制伺服電機(jī) 235 11.2　精確控制伺服電機(jī) 239 11.3　精確控制多臺伺服電機(jī) 241 11.4　控制直流電機(jī)的速度 243 11.5　控制直流電機(jī)的方向 244 11.6　使用單極步進(jìn)電機(jī) 247 11.7　使用雙極步進(jìn)電機(jī) 251 11.8　利用步進(jìn)電機(jī)HAT驅(qū)動雙極步進(jìn)電機(jī) 252 11.9　使用RasPiRobot Board驅(qū)動雙極步進(jìn)電機(jī) 253 11.10　打造一款簡單的機(jī)器人小車 255 第12章 數(shù)字輸入 258 12.0 引言 258 12.1　連接按鈕開關(guān) 258 12.2　通過按鈕開關(guān)切換開關(guān)狀態(tài) 261 12.3　使用雙位撥動開關(guān)或滑動開關(guān) 262 12.4　使用三位撥動開關(guān) 263 12.5　按鈕去抖 265 12.6　使用外部上拉電阻器 267 12.7　使用旋轉(zhuǎn)（正交）編碼器 268 12.8　使用數(shù)字鍵盤 271 12.9　檢測移動 273 12.10　為樹莓派添加GPS模塊 275 12.11　攔截按鍵 278 12.12　攔截鼠標(biāo)移動 279 12.13　使用實(shí)時(shí)時(shí)鐘模塊 280 12.14 為樹莓派提供重啟按鈕 283 第13章 傳感器 286 13.0 引言 286 13.1 使用電阻式傳感器 286 13.2 測量亮度 289 13.3 利用熱敏電阻器測量溫度 290 13.4 檢測甲烷 292 13.5 測量二氧化碳濃度 294 13.6 測量電壓 296 13.7 為測量而降低電壓 298 13.8 使用電阻式傳感器與ADC 300 13.9 使用ADC測量溫度 301 13.10 測量樹莓派的CPU溫度 303 13.11 利用Sense HAT測量溫度、濕度和氣壓 304 13.12 利用數(shù)字傳感器測量溫度 306 13.13 利用MMA8452Q模塊測量加速度 308 13.14 使用Sense HAT檢測磁北 312 13.15 使用Sense HAT的慣性管理單元 313 13.16 利用簧片開關(guān)檢測磁場 314 13.17 利用Sense HAT感應(yīng)磁場 315 13.18 測量距離 316 13.19 使用飛行時(shí)間傳感器測量距離 318 13.20 電容式觸摸傳感技術(shù) 320 13.21 用RFID讀寫器讀取智能卡 322 13.22 顯示傳感器的值 325 13.23 利用USB閃存驅(qū)動器記錄日志 326 第14章 顯示設(shè)備 328 14.0 引言 328 14.1　使用四位LED顯示設(shè)備 328 14.2　在I2C LED矩陣上面顯示消息 330 14.3　使用Sense HAT LED矩陣顯示器 332 14.4 在Alphanumeric LCD HAT上顯示消息 333 14.5 使用OLED圖形顯示器 335 14.6　使用可尋址的RGB LED燈條 337 14.7 使用Pimoroni Unicorn HAT 340 14.8 使用ePaper顯示屏 341 第15章 音頻設(shè)備 343 15.0 引言 343 15.1 連接一個揚(yáng)聲器 343 15.2 控制聲音的輸出位置 345 15.3 通過命令行播放聲音 346 15.4 通過Python程序播放聲音 346 15.5 使用USB麥克風(fēng) 347 15.6 播放蜂鳴聲 349 第16章 物聯(lián)網(wǎng) 352 16.0 引言 352 16.1　使用Web接口控制GPIO輸出 352 16.2　在網(wǎng)頁上顯示傳感器讀數(shù) 356 16.3 Node-RED入門 358 16.4 使用IFTTT發(fā)送電子郵件及其他通知 361 16.5　利用ThingSpeak發(fā)送推文 364 16.6　CheerLights 366 16.7 向ThingSpeak發(fā)送傳感器數(shù)據(jù) 368 16.8　使用Dweet和IFTTT響應(yīng)推文 370 第17章 家庭自動化 373 17.0 引言 373 17.1 通過Mosquitto將樹莓派打造成MQTT代理 373 17.2 組合使用Node-RED與MQTT服務(wù)器 376 17.3 刷寫Sonoff Wi-Fi智能開關(guān)，使其適用于MQTT 380 17.4 配置Sonoff Wi-Fi智能開關(guān) 385 17.5 通過MQTT使用Sonoff網(wǎng)絡(luò)開關(guān) 387 17.6 利用Node-RED制作Sonoff閃爍開關(guān) 389 17.7 Node-RED Dashboard擴(kuò)展 391 17.8 基于Node-RED的預(yù)定事件 394 17.9 通過Wemos D1發(fā)布MQTT消息 395 17.10 在Node-RED中使用Wemos D1 398 第18章 Arduino與樹莓派 400 18.0　引言 400 18.1　通過樹莓派對Arduino進(jìn)行編程 401 18.2　利用Serial Monitor與Arduino進(jìn)行通信 402 18.3　配置PyFirmata以便通過樹莓派來控制Arduino 404 18.4 通過樹莓派對Arduino的數(shù)字輸出進(jìn)行寫操作 406 18.5　使用PyFirmata與TTL串口 407 18.6　使用PyFirmata讀取Arduino的數(shù)字輸入 409 18.7　利用PyFirmata讀取Arduino的模擬輸入 411 18.8　模擬輸出（PWM）與PyFirmata 412 18.9　利用PyFirmata控制伺服電機(jī) 414 18.10　在樹莓派上使用小型Arduino 415 18.11 使用支持Wi-Fi的小型Arduino兼容系統(tǒng)（ESP8266） 416 附錄A 配件與供應(yīng)商 419 附錄B 樹莓派引腳 426