本書全面介紹智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)的關(guān)鍵知識點(diǎn)，并通過虛擬仿真平臺對智能網(wǎng)聯(lián)的關(guān)鍵知識點(diǎn)進(jìn)行深入講解與仿真實(shí)現(xiàn)。全書共10章，第1、2章簡要介紹智能網(wǎng)聯(lián)的發(fā)展歷程、定義、生態(tài)、應(yīng)用場景、技術(shù)架構(gòu)及相關(guān)的關(guān)鍵技術(shù)；第3～9章詳細(xì)介紹智能網(wǎng)聯(lián)的關(guān)鍵技術(shù)，包括環(huán)境感知、高精度定位與高精度地圖、智能決策、協(xié)同控制、信息交互、云控平臺、車路協(xié)同、測試與評價等；第10章介紹本書實(shí)驗(yàn)所需的智能網(wǎng)聯(lián)仿真平臺的開發(fā)方法，從平臺架構(gòu)、平臺數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)定義、環(huán)境搭建、開發(fā)指導(dǎo)、仿真實(shí)現(xiàn)等方面為讀者提供開發(fā)指南。
本書適合作為高等院校計算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、軟件工程、智能網(wǎng)聯(lián)專業(yè)高年級本科生、研究生的教材，也可供對智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)比較熟悉并且對自動駕駛及智能交通有所了解的開發(fā)人員、廣大科技工作者和研究人員參考。