本書分析了5G技術(shù)和智慧交通的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢，并探討了未來出行服務(wù)行業(yè)的深刻變革；對5G技術(shù)、智慧交通、自動駕駛和出行服務(wù)進(jìn)行了較為系統(tǒng)的闡述，使讀者可以在這些領(lǐng)域的理論和實(shí)踐兩方面獲益。
本書可供智能交通相關(guān)的產(chǎn)業(yè)界、學(xué)術(shù)界、研究界人士參考，也可以供汽車、交通、信息通信、電子、互聯(lián)網(wǎng)等眾多行業(yè)從業(yè)者參考閱讀。同時，適合在校本科生、研究生及相關(guān)專業(yè)的學(xué)生參考使用。
5G與智慧交通是當(dāng)下信息產(chǎn)業(yè)、交通產(chǎn)業(yè)各自的重點(diǎn)發(fā)展方向，二者均取得了顯著進(jìn)展。在信息產(chǎn)業(yè)與交通產(chǎn)業(yè)交叉滲透的大背景下，5G與智慧交通正在融合發(fā)展。同時，我國汽車產(chǎn)業(yè)也處于轉(zhuǎn)型升級關(guān)鍵時期，自動駕駛產(chǎn)業(yè)快速蓬勃發(fā)展。
在5G 智慧交通、自動駕駛的賦能下，交通出行服務(wù)出現(xiàn)新范式出行即服務(wù)（MaaS）。以此為背景，城市公共交通、共享出行、智慧物流均進(jìn)入新的發(fā)展階段。
市面上已經(jīng)有不少與5G、智慧交通、自動駕駛、出行服務(wù)相關(guān)的專業(yè)書籍，但都是單獨(dú)介紹各自領(lǐng)域的知識，缺乏探討多方融合發(fā)展的專業(yè)書籍。本書在分析5G技術(shù)、智慧交通與自動駕駛技術(shù)的基礎(chǔ)上，深入探討5G 智慧交通融合發(fā)展的情況，以及智慧出行的最新進(jìn)展，并進(jìn)一步探討受5G技術(shù)、智慧交通和自動駕駛技術(shù)賦能的城市公共交通、共享出行、智慧物流領(lǐng)域的最新情況。
在第1章5G產(chǎn)業(yè)發(fā)展中，針對5G標(biāo)準(zhǔn)、5G技術(shù)、5G市場、5G行業(yè)應(yīng)用進(jìn)行分析，并對6G進(jìn)行展望。
在第2章智慧交通產(chǎn)業(yè)發(fā)展中，詳細(xì)介紹智能交通（ITS）體系框架和內(nèi)容、外國智慧交通發(fā)展情況，并著重分析了智慧交通管理系統(tǒng)進(jìn)展與智慧高速系統(tǒng)進(jìn)展。
在第3章5G與智慧交通融合發(fā)展中，闡述5G車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展整體情況，深入探討5G車聯(lián)網(wǎng)如何賦能城市智慧交通與高速公路智慧交通，并分別對城市全息路口和數(shù)字孿生路口，以及高速公路車路協(xié)同應(yīng)用場景進(jìn)行分析。最后簡要介紹5G賦能智慧交通其他典型案例。
在第4章自動駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展中，首先分析自動駕駛產(chǎn)業(yè)整體情況、自動駕駛?cè)驕y試進(jìn)展與商業(yè)化進(jìn)程；其次詳細(xì)介紹自動駕駛關(guān)鍵技術(shù)，包括芯片、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、高精度地圖、高精度定位；最后分析自動駕駛主要應(yīng)用場景，包括自動駕駛出租車、自動駕駛公交車、自動駕駛環(huán)衛(wèi)車、自動駕駛礦用貨車。
在第5章出行即服務(wù)（MaaS）中，介紹MaaS理念、MaaS系統(tǒng)架構(gòu)、全球MaaS發(fā)展情況，尤其分析了我國MaaS快速發(fā)展的多重驅(qū)動因素，最后介紹MaaS的一個典型案例，即智慧停車。
在第6章城市公共交通中，沒有重復(fù)介紹在高等院校交通專業(yè)教材里面所講的城市公共交通相關(guān)的系統(tǒng)組成、線網(wǎng)規(guī)劃、站場規(guī)劃、�？空驹O(shè)計(jì)、軌道交通線網(wǎng)規(guī)劃、客流預(yù)測等內(nèi)容，而是著重社會實(shí)踐層面，基于5G與智慧交通科技創(chuàng)新帶來的機(jī)遇和挑戰(zhàn)，加速政府優(yōu)化調(diào)整城市公共交通規(guī)劃與管理的進(jìn)程，促進(jìn)公共交通企業(yè)經(jīng)營者改變經(jīng)營模式與服務(wù)方式，引導(dǎo)乘客主動融入交通大系統(tǒng)，在總體上改變未來出行格局。本章著重介紹城市公共交通整體情況、政府側(cè)與企業(yè)側(cè)變革需求，以及解決方案情況，并對未來的城市公共交通發(fā)展進(jìn)行了展望。
在第7章共享出行中，分析了共享出行整體情況，進(jìn)一步介紹共享出行的具體應(yīng)用，包括網(wǎng)約車、汽車分時租賃、共享公交、共享兩輪車，并探討了未來綠色低碳交通出行。
在第8章智慧物流中，分析了智慧物流整體情況與智慧物流技術(shù)，并對智慧物流干線運(yùn)輸、智慧物流港口、智慧物流配送場景進(jìn)行探討。
本書由吳冬升、董志國主編，參與編寫的還有開山、陳朝暉、蔡剛強(qiáng)、李大成、劉斌、禾加頁、曾明，各位編者均在汽車、交通和信息通信技術(shù)領(lǐng)域有多年從業(yè)經(jīng)驗(yàn)。其中，吳冬升、董志國負(fù)責(zé)全書整體審核校對，開山、陳朝暉撰寫第1章，李大成、吳冬升撰寫第2章，吳冬升、蔡剛強(qiáng)撰寫第3章，吳冬升、禾加頁撰寫第4章，劉斌撰寫第5章，董志國撰寫第6章，開山、曾明撰寫第7章，陳朝暉、曾明撰寫第8章。
期待本書能對汽車行業(yè)、交通行業(yè)、信息通信行業(yè)、電子行業(yè)、互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)等領(lǐng)域的從業(yè)者有所裨益，并對相關(guān)產(chǎn)業(yè)發(fā)展貢獻(xiàn)綿薄之力。由于作者水平和編寫時間的限制，本書難免有不足之處，懇請廣大讀者諒解。
吳冬升 董志國
吳冬升，東南大學(xué)博士，現(xiàn)任高新興科技集團(tuán)股份有限公司高級副總裁、智能網(wǎng)聯(lián)事業(yè)部總經(jīng)理、國家級企業(yè)技術(shù)中心（高新興）副主任。在加入高新興之前，曾擔(dān)任中興通訊股份有限公司副總裁職務(wù)。對5G、車聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能、數(shù)字化轉(zhuǎn)型、智慧城市有深刻洞察，擔(dān)任5G產(chǎn)業(yè)技術(shù)聯(lián)盟車聯(lián)網(wǎng)專委會主任委員、粵港澳大灣區(qū)自動駕駛產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟副理事長、廣州車路協(xié)同產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟理事、廣州市智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范區(qū)運(yùn)營中心理事、廣東省智能網(wǎng)聯(lián)汽車與智能交通應(yīng)用專委會副主任委員、廣州市互聯(lián)網(wǎng)協(xié)會5G專委會副主任委員、廣東省車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟專委會委員、廣東省物聯(lián)網(wǎng)協(xié)會專委會委員、深圳市人工智能協(xié)會專委會委員、中國通信學(xué)會第一屆車聯(lián)網(wǎng)委員會委員、中國公路學(xué)會自動駕駛工作委員會委員、深圳市微波通信技術(shù)應(yīng)用行業(yè)協(xié)會5G智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)專家、中國人工智能學(xué)會終身會員、中國計(jì)算機(jī)學(xué)會會員、中國汽車工程學(xué)會會員、廣東工業(yè)大學(xué)校外兼任碩士生導(dǎo)師、黃河交通學(xué)院客座教授。獲得2020年吳文俊人工智能科學(xué)技術(shù)獎二等獎；2020年中國（小谷圍）智慧公路主題賽二等獎；2021年中國（小谷圍）互聯(lián)網(wǎng) 交通運(yùn)輸創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽之穗康生活杯灣區(qū)智慧聯(lián)程美好生活主題賽一等獎。作為主編出版《5G與車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)》、《從云端到邊緣：邊緣計(jì)算的產(chǎn)業(yè)鏈與行業(yè)應(yīng)用》書籍，參與《廣州市智能網(wǎng)聯(lián)汽車與智慧交通產(chǎn)業(yè)發(fā)展報告（2020）》、《中國智慧城市規(guī)劃與建設(shè)》等書籍的編寫，并發(fā)表20余篇車聯(lián)網(wǎng)和智慧交通學(xué)術(shù)論文。
前言
第 1章 5G產(chǎn)業(yè)發(fā)展
１.１�。担� 標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)展／ ００１
１.１.１ 第一個５Ｇ 可用 標(biāo)準(zhǔn)Ｒ１５ ／ ００２
１.１.２�。遥保� 繼續(xù)增強(qiáng)５Ｇ 基礎(chǔ)能力／ ００３
１.１.３ Ｒ１７ 強(qiáng)化行業(yè)應(yīng)用能力，讓５Ｇ 好用 ／ ００４
１.１.４�。担�?Ａｄｖａｎｃｅｄ 描繪５Ｇ 演進(jìn)藍(lán)圖／ ００５
１.２�。担� 技術(shù)進(jìn)展／ ００７
１.２.１�。担� 新空口： 無線技術(shù)及演進(jìn)／ ００７
１.２.２�。担� 新架構(gòu)： 網(wǎng)絡(luò)技術(shù)及演進(jìn)／ ０１１
１.２.３ ５Ｇ 新服務(wù)： 業(yè)務(wù)及演進(jìn)／ ０１６
１.３�。担� 市場進(jìn)展／ ０１８
１.３.１ 外國５Ｇ 市場進(jìn)展／ ０１８
１.３.２ 我國５Ｇ 市場進(jìn)展／ ０２３
１.４ ５Ｇ 行業(yè)應(yīng)用進(jìn)展／ ０２５
１.４.１ 外國５Ｇ 主要行業(yè)應(yīng)用進(jìn)展／ ０２５
１.４.２ 我國５Ｇ 主要行業(yè)應(yīng)用進(jìn)展／ ０２７
１.５�。叮� 展望／ ０３６
１.５.１�。叮� 研究概況／ ０３６
１.５.２�。叮� 總體愿景／ ０３７
１.５.３�。叮� 發(fā)展驅(qū)動力／ ０３８
１.５.４�。叮� 潛在應(yīng)用場景／ ０３８
１.５.５ ６Ｇ 潛在關(guān)鍵技術(shù)／ ０３９
參考文獻(xiàn)／ ０４０
第2 章 智慧交通產(chǎn)業(yè)發(fā)展
２.１�。桑裕� 體系框架和內(nèi)容／ ０４１
２.１.１ 智能交通系統(tǒng)的概念與特征
／ ０４１
２.１.２ 我國的ＩＴＳ 體系結(jié)構(gòu)／ ０４２
２.１.３ 從智能交通到智慧交通
／ ０５１
２.２ 外國智慧交通發(fā)展情況／ ０５４
２.２.１ 美國智慧交通發(fā)展概況
／ ０５４
２.２.２ 日本智慧交通發(fā)展概況
／ ０５８
２.２.３ 歐洲智慧交通發(fā)展概況
／ ０６２
２.３ 智慧交通管理系統(tǒng)進(jìn)展／ ０６９
２.３.１ 交通信號控制系統(tǒng)／ ０７０
２.３.２ 交通視頻監(jiān)控系統(tǒng)／ ０７５
２.３.３ 卡口稽查布控系統(tǒng)／ ０７５
２.３.４ 交通流量采集系統(tǒng)／ ０７６
２.３.５ 交通信息發(fā)布系統(tǒng)／ ０７７
２.３.６�。粒� 視頻監(jiān)控系統(tǒng)／ ０７９
２.３.７�。遥疲桑� 汽車電子標(biāo)識車輛管控系統(tǒng)／ ０８１
２.４ 智慧高速系統(tǒng)進(jìn)展／ ０８５
２.４.１ 智慧高速系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)展／ ０８５
２.４.２ 智慧高速各省份相關(guān)建設(shè)指南進(jìn)展／ ０９２
２.４.３ 我國智慧高速公路創(chuàng)新示范工程實(shí)踐／ ０９８
參考文獻(xiàn)／ １０３
第3 章�。担� 與智慧交通融合發(fā)展
３.１ ５Ｇ 車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展概述／ １０４
３.１.１�。担� 車聯(lián)網(wǎng)概述／ １０４
３.１.２�。担� 車聯(lián)網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)展／ １０５
３.１.３�。担� 車聯(lián)網(wǎng)政策進(jìn)展／ １１３
３.１.４�。担� 車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用進(jìn)展／ １２３
３.２�。担� 車聯(lián)網(wǎng)賦能城市智慧交通／ １２８
３.２.１ 城市智慧交通／ １２８
３.２.２�。担� 車聯(lián)網(wǎng)城市道路技術(shù)規(guī)范／ １３２
３.２.３�。担� 車聯(lián)網(wǎng)城市應(yīng)用全息路口和數(shù)字孿生路口／ １３８
３.３�。担� 車聯(lián)網(wǎng)賦能高速公路智慧交通／ １４５
３.３.１ 高速公路智慧交通／ １４５
３.３.２ ５Ｇ 車聯(lián)網(wǎng)高速公路技術(shù)規(guī)范／ １４７
３.３.３�。担� 車聯(lián)網(wǎng)高速應(yīng)用車路協(xié)同／ １５３
３.４�。担� 賦能智慧交通其他典型案例／ １５６
３.４.１�。担� ＋ 無人機(jī) 交通自動巡邏／ １５７
３.４.２ ５Ｇ ＋ 無人機(jī) 路政巡查與養(yǎng)護(hù)巡查／ １５７
３.４.３�。担� ＋ 重點(diǎn)營運(yùn)車輛監(jiān)管／ １５８
３.４.４�。担� ＋ 交通樞紐管控／ １５８
３.４.５�。担� ＋ 交通應(yīng)急管控／ １５９
３.４.６�。担� ＋ 智慧停車／ １５９
３.４.７ ５Ｇ ＋ 道路基礎(chǔ)設(shè)施／ １５９
３.４.８�。担� ＋ 遠(yuǎn)程駕駛／ １６０
參考文獻(xiàn)／ １６１
第4 章 自動駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展
４.１ 自動駕駛發(fā)展概述／ １６３
４.１.１ 自動駕駛產(chǎn)業(yè)概述／ １６３
４.１.２ 自動駕駛?cè)驕y試進(jìn)展／ １６５
４.１.３ 自動駕駛商業(yè)化進(jìn)程／ １７０
４.２ 自動駕駛關(guān)鍵技術(shù)／ １７３
４.２.１ 自動駕駛芯片／ １７３
４.２.２ 激光雷達(dá)／ １７７
４.２.３ 毫米波雷達(dá)／ １８１
４.２.４ 高精度地圖／ １８５
４.２.５ 高精度定位／ １９０
４.３ 自動駕駛主要應(yīng)用場景／ １９４
４.３.１ 自動駕駛出租車／ １９４
４.３.２ 自動駕駛公交車／ １９８
４.３.３ 自動駕駛環(huán)衛(wèi)車／ ２０２
４.３.４ 自動駕駛礦用貨車／ ２０６
參考文獻(xiàn)／ ２１１
第5 章 出行即服務(wù)（ＭａａＳ）
５.１�。停幔幔� 理念／ ２１２
５.１.１ ＭａａＳ 來源與定義／ ２１２
５.１.２�。停幔幔� 核心在于出行理念的轉(zhuǎn)變／ ２１３
５.１.３�。停幔幔� 是未來出行發(fā)展主流趨勢下的必然產(chǎn)物／ ２１３
５.２ ＭａａＳ 系統(tǒng)架構(gòu)／ ２１４
５.２.１�。停幔幔� 系統(tǒng)關(guān)鍵屬性／ ２１４
５.２.２�。停幔幔� 系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)／ ２１６
５.２.３�。停幔幔� 系統(tǒng)構(gòu)成主體／ ２１７
５.２.４ ＭａａＳ 系統(tǒng)總體架構(gòu)／ ２１８
５.２.５�。停幔幔� 應(yīng)用服務(wù)系統(tǒng)／ ２２０
５.３ 全球ＭａａＳ 發(fā)展情況／ ２２５
５.３.１ 全球ＭａａＳ 發(fā)展概述／ ２２５
５.３.２ ＭａａＳ 行業(yè)發(fā)展環(huán)境與市場規(guī)模／ ２２６
５.３.３ 我國ＭａａＳ 快速發(fā)展的多重因素／ ２２７
５.３.４�。停幔幔� 國內(nèi)外進(jìn)展和發(fā)展策略／ ２３０
５.４�。停幔幔�
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