工業(yè)機(jī)器人是廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，是一種可以將人類從繁重、危險(xiǎn)或單調(diào)的勞動(dòng)解放出來，代替人類在惡劣環(huán)境下工作的自動(dòng)機(jī)械。工業(yè)機(jī)器人可依靠動(dòng)力能源系統(tǒng)和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機(jī)器人對(duì)國(guó)民經(jīng)濟(jì)和國(guó)家安全具有重要的戰(zhàn)略意義，具有廣闊的應(yīng)用前景和市場(chǎng)，在電子、物流、化工、自動(dòng)化等工業(yè)領(lǐng)域已得到廣泛的應(yīng)用。伺服電動(dòng)機(jī)作為工業(yè)機(jī)器人的核心部件，在工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制中起著重要的作用，機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)與伺服系統(tǒng)密不可分。
本書以驅(qū)動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的伺服控制系統(tǒng)研究為基礎(chǔ)，選取國(guó)內(nèi)先進(jìn)的品牌機(jī)器人控制器，設(shè)計(jì)開發(fā)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)開發(fā)平臺(tái)�；�于此開發(fā)平臺(tái)，可以完成伺服控制系統(tǒng)的多種運(yùn)動(dòng)控制設(shè)計(jì)和工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制設(shè)計(jì)，并在此基礎(chǔ)上練習(xí)典型工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)開發(fā)。根據(jù)相關(guān)知識(shí)結(jié)構(gòu)和理論體系，全書分為8章。第1章介紹多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)的組成和系統(tǒng)認(rèn)知，并介紹工業(yè)機(jī)器人的相關(guān)知識(shí)；第2章介紹伺服系統(tǒng)基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)控制設(shè)計(jì)；第3章介紹伺服系統(tǒng)同步運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)，即電子齒輪控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)；第4章介紹伺服系統(tǒng)協(xié)同運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)，即電子凸輪控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)；第5章介紹伺服系統(tǒng)平面插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)；第6章介紹伺服系統(tǒng)空間插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)；第7章介紹工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)控制；第8章介紹典型六軸工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)。
本書嚴(yán)格遵循行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)與職業(yè)規(guī)范，按照技術(shù)技能人才培養(yǎng)的規(guī)律，通過做學(xué)結(jié)合，由淺入深地引導(dǎo)學(xué)生完成實(shí)訓(xùn)任務(wù)。通過講解伺服系統(tǒng)在工業(yè)機(jī)器人控制領(lǐng)域的設(shè)計(jì)和使用方法，培養(yǎng)“強(qiáng)基礎(chǔ)、善應(yīng)用、勇創(chuàng)新”的高素質(zhì)技術(shù)人才。
本書由教學(xué)經(jīng)驗(yàn)豐富的一線高校教師和企業(yè)專家共同策劃編寫，兼顧日常教學(xué)與技術(shù)培訓(xùn)，力求使本書內(nèi)容貼近工業(yè)實(shí)際，提高學(xué)習(xí)者的實(shí)踐技術(shù)應(yīng)用能力，豐富學(xué)習(xí)者的實(shí)踐知識(shí)，拓寬工程實(shí)踐視野。
本書由天津中德應(yīng)用技術(shù)大學(xué)孫鵬、遨博方源（北京）科技有限公司總工程師唐冬冬擔(dān)任主編，參加編寫的人員還有高蘆寶、李玉川、張宇、韓思奇、王青云。編寫人員具體負(fù)責(zé)的章節(jié)如下：孫鵬、唐冬冬編寫第1章、第2章，高蘆寶編寫第3章、第4章，韓思奇、高蘆寶編寫第5章、第6章，張宇、韓思奇編寫第7章、第8章，李玉川、王青云編寫附錄。
編寫過程中，編者參考了同類專業(yè)書籍和文獻(xiàn)資料，并且獲得了遨博方源（北京）科技有限公司的大力支持，在此表示真誠(chéng)的感謝！
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