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非線性滑模重構(gòu)觀測(cè)器設(shè)計(jì)與飽和主動(dòng)容錯(cuò)控制 讀者對(duì)象:本書可供控制科學(xué)與工程領(lǐng)導(dǎo)的碩士、博士研究生,以及有學(xué)習(xí)拓展需求的本科生學(xué)習(xí);也可供高校教師和科研人員參考
非線性滑模觀測(cè)器設(shè)計(jì)及飽和容錯(cuò)控制一直是非線性控制領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)和難點(diǎn)。本書從線性系統(tǒng)滑模觀測(cè)器出發(fā),根據(jù)系統(tǒng)特點(diǎn)和應(yīng)用需求,提出仿射、不匹配、微弱及多故障非線性系統(tǒng)的滑模重構(gòu)觀測(cè)器設(shè)計(jì)新思路。在此基礎(chǔ)上,根據(jù)工程應(yīng)用需求,提出兩種飽和主動(dòng)容錯(cuò)控制設(shè)計(jì)方法。最后對(duì)所提的理論方法進(jìn)行應(yīng)用研究,力圖理論結(jié)合實(shí)際,突出工程應(yīng)用。
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