機(jī)載激光雷達(dá)掃描技術(shù)作為近年來發(fā)展較快的遙感測量技術(shù)之一，逐漸突破在測繪領(lǐng)域的應(yīng)用范疇，在各行各業(yè)引起了較多的關(guān)注。該系統(tǒng)能夠快速獲取高精度、高分辨率的數(shù)字表面模型（Digital Surface Model，DSM）、地表物體的三維空間結(jié)構(gòu)，同時(shí)集合可見光數(shù)碼相機(jī)，進(jìn)一步增強(qiáng)了對地物的認(rèn)知與識別能力。在電力領(lǐng)域，機(jī)載激光雷達(dá)掃描技術(shù)應(yīng)用較為廣泛，在線路設(shè)計(jì)、施工、驗(yàn)收、運(yùn)維管理四大階段帶來了革命性的變化。1998年，日本東京電力公司設(shè)計(jì)了一套直升機(jī)機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)，專門用于測量電力線與樹木之間的距離。德國GAH公司已將激光雷達(dá)系統(tǒng)應(yīng)用于電網(wǎng)的設(shè)計(jì)與維護(hù)中，將激光雷達(dá)、數(shù)碼相機(jī)搭載到直升機(jī)上，并在輸電線路上方100m左右高度沿線路飛行，獲取輸電線路的激光點(diǎn)云與可見光影像數(shù)據(jù)。2007年，廣西電力工業(yè)勘察設(shè)計(jì)研究院在220kV雷村—林村輸電線路中成功運(yùn)用機(jī)載激光雷達(dá)技術(shù)完成線路優(yōu)化設(shè)計(jì)、障礙避讓、優(yōu)化排桿等應(yīng)用。2007年，廣西桂能信息工程有限公司在國內(nèi)首次嘗試將機(jī)載激光雷達(dá)測量技術(shù)應(yīng)用于華北電網(wǎng)超高壓電力線路巡線項(xiàng)目，測量輸電線路的線間距，精確安裝相間間隔棒。激光雷達(dá)技術(shù)在電力領(lǐng)域的應(yīng)用越來越普遍化、班組化。本書結(jié)合當(dāng)前激光雷達(dá)、無人機(jī)等技術(shù)的發(fā)展，主要圍繞無人機(jī)激光雷達(dá)系統(tǒng)進(jìn)行介紹，故接下來在介紹機(jī)載激光雷達(dá)時(shí)全部默認(rèn)為無人機(jī)激光雷達(dá)，以免讀者產(chǎn)生誤會。同時(shí)在激光雷達(dá)數(shù)據(jù)處理方面，本書已避開復(fù)雜的工序流程，如點(diǎn)云與POS數(shù)據(jù)匹配等，直接以精簡化的電力巡檢分析流程為主要目標(biāo)完成方法介紹。本書主要內(nèi)容包括以下幾個(gè)方面。（1）簡要介紹了機(jī)載激光雷達(dá)掃描技術(shù)的發(fā)展歷史與現(xiàn)狀，以及當(dāng)前機(jī)載激光雷達(dá)在電力行業(yè)的發(fā)展與應(yīng)用。（2）介紹了機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)的工作原理、特點(diǎn)及系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，以及影響機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)作業(yè)的因素。（3）全面細(xì)致介紹了機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)外業(yè)采集數(shù)據(jù)、內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理以及巡檢報(bào)告生成等工作流程，并以實(shí)際應(yīng)用案例進(jìn)行方法介紹。（4）對本書進(jìn)行了全面總結(jié)，并對未來機(jī)載激光雷達(dá)技術(shù)的發(fā)展進(jìn)行展望。限于編者水平與編寫時(shí)間，書中難免存在疏漏之處，懇請各位專家和讀者提出寶貴意見，使之不斷完善。