本書主要從機電一體化技術視角出發(fā), 集電機、電力拖動與控制技術課程為一體。本書主要對常用電機的基本結構、工作原理、機械特性及性能進行了詳細的介紹, 對常用電力半導體器件及基本電路進行了描述, 分析了幾種典型的整流及逆變電路, 并應用于直流交流調速系統(tǒng); 同時對步進電機的工作原理及控制系統(tǒng)進行了全面的闡述。