本書按照“以職業(yè)為基礎, 以生產(chǎn)為標準, 以能力為導向, 以學生為中心, 以競賽為參照”的高職教育理念, 重構了PLC技術和組態(tài)技術的知識點, 實現(xiàn)了教學過程與生產(chǎn)過程的對接, 設計了14個學習型工作任務。通過14個典型工作任務, 詳細介紹了三菱FX3U系列PLC的基礎知識及其指令應用, 包括位邏輯指令、定時器及計數(shù)器指令、步進順控指令、功能指令、脈沖指令和定位指令, 還介紹了變頻器、步進驅動、觸摸屏和組態(tài)軟件的應用。
可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller，PLC)已成為工控領域不可或缺的設備之一，它與傳感器、變頻器、步進驅動器、伺服驅動器和觸摸屏等配合使用，組成功能齊全、操作簡便的自動控制系統(tǒng)。三菱FX3U 系列PLC是國內(nèi)使用比較廣泛的一種PLC。
本書按照“以職業(yè)為基礎，以生產(chǎn)為標準，以能力為導向，以學生為中心，以競賽為參照”的高職教育理念，在企業(yè)技術人員的大力支持下，重構了PLC技術和組態(tài)技術的知識點，實現(xiàn)了教學過程與生產(chǎn)過程的對接，設計了14個典型工作任務。通過14個典型工作任務，詳細介紹了三菱FX3U 系列PLC的基礎知識及其指令應用，包括位邏輯指令、定時器及計數(shù)器指令、步進順控指令、功能指令、脈沖指令和定位指令，還介紹了FRE700變頻器、Kinco步進驅動、MCGS觸摸屏和組態(tài)軟件的應用。
14個工作任務采用教學做一體化方法，引導學生按照工控設計規(guī)范的工藝要求，對典型工控任務進行工藝分析、I/O 地址分配、硬件設計、安裝及打點檢測、軟件設計、組態(tài)設計和運行調試，實現(xiàn)知識的理解和技能的提升�！爸R準備”中的部分知識點后嵌入【學生練習】，“任務實施”中設有【任務拓展】，融入了高級電工PLC實操試題，便于讀者更好地鞏固和檢閱所學知識，進一步提升PLC應用技能。與第一版比較，本書有以下三個特點：
一是任務實施借鑒了操作手冊模式，體現(xiàn)了以學生為中心的宗旨；
二是任務選擇充分考慮了電工中高級的操作考核要求；
三是采用了微課視頻、在線測試等多種數(shù)字化教學資源，便于讀者自學。
本課程建議總學時72學時，其中任務1～8各4學時，任務9～14各6學時，考核4學時。考核采用形成性評價與綜合性評價相結合的方式，工作過程考核占50%，理論考試占40%，素質考核占10%。
本書配套的數(shù)字教學資源包括63個微課視頻、13個素養(yǎng)視頻、14套在線測試習題等，掃描書中二維碼即可查看。讀者可登錄超星慕課平臺，搜索“PLC 應用技術(FX3U)”進行學習，也可注冊學習通，加入班級(邀請碼：24149720)下載相關資料。
本書由佛山職業(yè)技術學院羅庚興主編，廣州番禺職業(yè)技術學院劉俊、羅定職業(yè)技術學院黎一強擔任副主編，參與編寫的還有：湖南交通職業(yè)技術學院何軍，佛山職業(yè)技術學院肖劍蘭、鐘造勝和邱明海，東莞職業(yè)技術學院鄧嬋。其中，任務1～3、任務11、任務13由羅庚興編寫，任務4～6由劉俊編寫，任務7、8由黎一強編寫，任務9由鄧嬋編寫，任務10由何軍編寫，任務12由邱明海編寫，任務14由肖劍蘭編寫，微課視頻及在線測試習題由羅庚興完成，素養(yǎng)視頻由劉俊和鐘造勝完成。全書由羅庚興統(tǒng)稿。佛山市墨白智控技術有限公司黃柏裳工程師參與了任務2～7的程序設計及調試，廣東伯頓智能裝備有限公司技術部長方西參與了任務8～14的程序設計及調試，在此表示衷心的感謝。
由于編者水平有限，書中不妥之處在所難免，敬請讀者給予批評和指正。
編者
任務1 讓PLC 動起來 001
1.1 任務引入 001
1.2 知識準備 001
1.2.1 PLC的基本結構、特點和分類 001
1.2.2 FX3U 系列PLC 004
1.2.3 GX Works2編程軟件和仿真軟件 011
1.3 任務實施 014
1.4 任務評價 019
1.5 習題 019
任務2 皮帶輸送機全壓啟動控制 020
2.1 任務引入 020
2.2 知識準備 021
2.2.1 FX基本位軟元件 021
2.2.2 PLC的編程語言 023
2.2.3 邏輯取及線圈驅動指令 024
2.2.4 觸點串、并聯(lián)指令 025
2.2.5 置位與復位指令 026
2.3 任務實施 028
2.4 任務評價 033
2.5 習題 033
任務3 皮帶輸送機正反轉控制 034
3.1 任務引入 034
3.2 知識準備 035
3.2.1 取反、空操作和結束指令 035
3.3.2 PLC程序運行監(jiān)視 036
3.3 任務實施 036
3.4 任務評價 043
3.5 習題 043
任務4 運料小車自動往返控制 044
4.1 任務引入 044
4.2 知識準備 045
4.2.1 主控指令 045
4.2.2 脈沖式觸點指令 046
4.2.3 計數(shù)器C 046
4.2.4 接近開關 048
4.3 任務實施 050
4.4 任務評價 055
4.5 習題 055
任務5 水泵電動機Y-△降壓啟動控制 056
5.1 任務引入 056
5.2 知識準備 057
5.2.1 定時器T 057
5.2.2 定時器的應用 059
5.2.3 能流和梯形圖的繪圖規(guī)則 060
5.3 任務實施 061
5.4 任務評價 067
5.5 習題 067
任務6 水泵電動機單按鈕啟停控制 068
6.1 任務引入 068
6.2 知識準備 069
6.2.1 脈沖輸出指令 069
6.2.2 交替輸出指令 069
6.2.3 二分頻電路 070
6.2.4 梯形圖的優(yōu)化 070
6.2.5 軟元件注釋 070
6.3 任務實施 072
6.4 任務評價 076
6.5 習題 076
任務7 傳送帶順序啟�？刂� 077
7.1 任務引入 077
7.2 知識準備 078
7.2.1 順序控制的基本概念 078
7.2.2 步進指令 080
7.2.3 區(qū)間復位指令 082
7.3 任務實施 083
7.4 任務評價 090
7.5 習題 090
任務8 水泵系統(tǒng)的PLC 控制 091
8.1 任務引入 091
8.2 知識準備 092
8.2.1 應用指令簡介 092
8.2.2 傳送指令MOV 093
8.2.3 四則數(shù)學運算指令 094
8.3 任務實施 097
8.4 任務評價 104
8.5 習題 104
任務9 十字路口交通燈的PLC 控制 105
9.1 任務引入 105
9.2 知識準備 106
9.2.1 加1指令和減1指令 106
9.2.2 比較指令和區(qū)間比較指令 107
9.2.3 觸點比較指令 108
9.2.4 跳轉指令CJ 110
9.2.5 反轉傳送指令CML 111
9.2.6 BCD轉換指令 111
9.2.7 HMI簡介 112
9.3 任務實施 115
9.4 任務評價 125
9.5 習題 126
任務10 花式噴泉的PLC 控制 127
10.1 任務引入 127
10.2 知識準備 128
10.2.1 移位指令SFTR、SFTL 128
10.2.2 循環(huán)移位指令ROR、ROL 129
10.2.3 帶進位的循環(huán)移位指令RCR、RCL 130
10.3 任務實施 131
10.4 任務評價 145
10.5 習題 145
任務11 簡易機械手的仿真控制 146
11.1 任務引入 146
11.2 知識準備 147
11.2.1 子程序調用和返回指令 147
11.2.2 程序流程控制指令之間的嵌套關系 148
11.2.3 三菱PLC與MCGS模擬器通信方式 149
11.3 任務實施 151
11.4 任務評價 173
11.5 習題 174
任務12 傳送帶五段固定頻調速控制 175
12.1 任務引入 175
12.2 知識準備 176
12.2.1 變頻電動機 176
12.2.2 FR-E700系列變頻器 177
12.2.3 變頻器操作面板 180
12.3 任務實施 184
12.4 任務評價 192
12.5 習題 192
任務13 步進電動機的PLC 控制 193
13.1 任務引入 193
13.2 知識準備 194
13.2.1 步進電動機概述 194
13.2.2 步進驅動器 196
13.2.3 滑臺和滾珠絲杠 198
13.2.4 脈沖輸出指令 200
13.3 任務實施 202
13.4 任務評價 208
13.5 習題 208
任務14 送料自動線控制系統(tǒng) 209
14.1 任務引入 209
14.2 知識準備 210
14.2.1 相對定位指令(D)DRVI 210
14.2.2 絕對定位指令(D)DRVA 210
14.3 任務實施 212
14.4 任務評價 226
14.5 習題 226
附錄 227
附錄A PLC操作技能考核評分表(一) 227
附錄B PLC操作技能考核評分表(二) 228
附錄C FX3S、FX3G、FX3GC、FX3U、FX3UC 系列應用指令一覽 229
參考文獻 234
書單推薦
