本書針對(duì)國家重大戰(zhàn)略和智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)需求，以智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同感知為主要研究對(duì)象，系統(tǒng)地介紹了智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同感知的基本概念、模型和算法，從道路感知、車輛定位、目標(biāo)跟蹤、協(xié)同檢測等方面深入淺出地闡述了智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同感知領(lǐng)域的核心知識(shí)和發(fā)展趨勢。全書以貝葉斯學(xué)習(xí)的思想貫穿始終，并適當(dāng)與其他重要知識(shí)點(diǎn)（如深度學(xué)習(xí)等）進(jìn)行交叉融合，便于讀者形成良好的知識(shí)體系。

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