定 價:99 元
叢書名:新能源汽車關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)系列
- 作者:初亮姚亮許炎武
- 出版時間:2023/6/1
- ISBN:9787111729051
- 出 版 社:機械工業(yè)出版社
- 中圖法分類:U469.7
- 頁碼:
- 紙張:膠版紙
- 版次:
- 開本:16開
《新能源汽車制動能量回收技術(shù)》系統(tǒng)總結(jié)了作者團隊多年來積累的技術(shù)研究成果和工程實踐經(jīng)驗,對制動能量回收系統(tǒng)硬件及其應(yīng)用軟件技術(shù)進行了系統(tǒng)論述,為實現(xiàn)新能源汽車制動能量回收系統(tǒng)自主創(chuàng)新提供了參考和幫助;書中提煉的理論、方法和技術(shù),不僅適用于新能源汽車制動能量回收系統(tǒng),也是智能汽車線控制動系統(tǒng)共性技術(shù)研究的基礎(chǔ)。
本書的主要內(nèi)容包括制動能量回收技術(shù)概述、制動能量回收系統(tǒng)方案、制動執(zhí)行部件機理分析、制動能量回收能力計算與制動意圖識別算法、制動力分配與穩(wěn)定性協(xié)調(diào)控制算法、制動壓力控制算法、電機制動控制算法,以及制動能量回收技術(shù)測試評價方法。特別需要說明的是,本書提出的系統(tǒng)架構(gòu)、控制策略、控制算法等基本理論、方法和技術(shù),不僅可以用于制動能量回收系統(tǒng)的開發(fā),對防抱死制動系統(tǒng)、車身穩(wěn)定性控制系統(tǒng)以及線控制動系統(tǒng)的開發(fā)也具有重要的參考價值。
本書適合新能源汽車、傳統(tǒng)燃油汽車工程技術(shù)人員參考閱讀。
1.制動能量回收20余年研發(fā)經(jīng)驗和成果總結(jié)。吉林大學汽車工程學院教授、博士生導師初亮帶領(lǐng)項目組從“十五”開始對新能源汽車的制動能量回收技術(shù)展開研究,與中國汽車股份有限公司共同承擔了國家973、863及國際科技合作等項目10余項,以及省部級項目10余項,建立了新能源汽車制動能量回收系統(tǒng)的模型在環(huán)仿真平臺、硬件在環(huán)試驗平臺和整車道路試驗平臺。
2.對新能源汽車、傳統(tǒng)汽車制動系統(tǒng)相關(guān)領(lǐng)域開發(fā)均具有較大參考價值。本書提出的系統(tǒng)架構(gòu)、控制策略、控制算法等基本理論、方法和技術(shù),不僅可以用于制動能量回收系統(tǒng)的開發(fā),對防抱死系統(tǒng)、車身穩(wěn)定性控制系統(tǒng)以及線控制動系統(tǒng)的開發(fā)也具有重要的參考價值。
3.是知名學者教授科學研究和知名車企工程開發(fā)實踐相結(jié)合的成果總結(jié)。本書作者為吉林大學汽車專業(yè)教授,第二作者為知名造車新勢力企業(yè)開發(fā)專家;本書涉及課題項目為吉林大學與中國汽車股份有限公司共同承擔的項目。
4.已選為高校汽車專業(yè)本科、研究生教學用書。
新能源汽車(包括純電動汽車、混合動力電動汽車以及燃料電池電動汽車)是汽車工業(yè)實現(xiàn)低碳、低排放的有效路徑。相對于傳統(tǒng)燃油汽車,新能源汽車除了具備效率高、排放少等優(yōu)點外,制動時還可利用電機來實現(xiàn)制動能量回收,一定程度上降低了整車的能源消耗。如今新能源汽車越來越受到重視,全世界都在不斷加大對新能源汽車技術(shù)開發(fā)的扶持。加快培育和發(fā)展新能源汽車產(chǎn)業(yè),對于緩解能源和環(huán)境壓力、推動汽車產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級、培育新的經(jīng)濟增長點具有重要意義。
為了促進新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展,本人帶領(lǐng)項目組從“十五”開始對新能源汽車的制動能量回收技術(shù)展開研究,與中國汽車股份有限公司共同承擔了國家973、863及國際科技合作等項目10余項,以及省部級項目10余項,建立了新能源汽車制動能量回收系統(tǒng)的模型在環(huán)仿真平臺、硬件在環(huán)試驗平臺和整車道路試驗平臺。在開發(fā)過程中發(fā)現(xiàn),關(guān)于如何提升制動能量回收效果以及如何在節(jié)能性、制動感覺和制動性能三方面取得平衡,目前國內(nèi)尚無專著進行嚴謹、綜合的探討,這給從事新能源汽車技術(shù)開發(fā)的工程師帶來很大困難。
鑒于此,在系統(tǒng)總結(jié)理論研究成果和工程技術(shù)經(jīng)驗的基礎(chǔ)上,我們撰寫了本書,對制動能量回收系統(tǒng)硬件及其應(yīng)用軟件技術(shù)進行了系統(tǒng)的論述,為實現(xiàn)新能源汽車制動能量回收系統(tǒng)自主創(chuàng)新提供參考和幫助。
特別需要說明的是,本書提出的系統(tǒng)架構(gòu)、控制策略、控制算法等基本理論、方法和技術(shù),不僅可以用于制動能量回收系統(tǒng)的開發(fā),對防抱死系統(tǒng)、車身穩(wěn)定性控制系統(tǒng)以及線控制動系統(tǒng)的開發(fā)也具有重要的參考價值。
在本書的撰寫過程中,姚亮、王彥波、張永生、歐陽、蔡健偉、房永、李守衛(wèi)、高有才、孫成偉、趙迪、高博、鄔占、馬堃、許炎武、常城、李會超等為制動能量回收系統(tǒng)技術(shù)的研究開發(fā)做出了重要貢獻。中國汽車股份有限公司原技術(shù)中心主任李駿、原電動車部部長劉明輝及趙子亮、魏文若、楊鈁等為此項技術(shù)的工程應(yīng)用創(chuàng)造了非常好的條件,在此特別表示感謝。希望本書的出版能夠為我國新能源汽車制動能量回收系統(tǒng)的原始創(chuàng)新、為新能源汽車技術(shù)和產(chǎn)業(yè)的發(fā)展盡微薄之力。
初亮
初亮,吉林大學汽車工程學院教授、博士生導師,主要從事新能源汽車驅(qū)動和制動理論及控制技術(shù)研究,包括制動能量回收技術(shù)、能量管理理論與工況自適應(yīng)技術(shù)、分布式電驅(qū)動系統(tǒng)和制動系統(tǒng)一體化控制技術(shù)。
圍繞上述關(guān)鍵技術(shù)開展研究20余年,曾承擔國家973、863、國際科技合作等項目10余項,省部級項目20余項;獲得發(fā)明專利30余項;發(fā)表研究論文200余篇。研究成果以完成人獲得吉林省科學技術(shù)獎一等獎、中國汽車工業(yè)科技進步獎二等獎、科學技術(shù)進步獎二等獎、吉林省科學技術(shù)獎二等獎等獎勵,并獲得國務(wù)院特殊津貼、中國汽車工業(yè)優(yōu)秀科技人才獎、通用汽車中國高校汽車領(lǐng)域創(chuàng)新人才一等獎、吉林省青年科技獎、吉林省創(chuàng)新拔尖人才層次人選等個人獎勵和榮譽稱號。
序
前言
第1章制動能量回收技術(shù)概述 / 001
1.1背景和意義 / 001
1.2制動能量回收系統(tǒng)的基本原理 / 003
1.3制動能量回收系統(tǒng)的評價指標 / 007
1.4制動能量回收系統(tǒng)的發(fā)展歷程 / 008
1.5本書主要內(nèi)容 / 016
參考文獻 / 017
第2章制動能量回收系統(tǒng)方案 / 019
2.1制動能量回收系統(tǒng)硬件方案 / 019
2.1.1并聯(lián)制動能量回收系統(tǒng)構(gòu)型 / 019
2.1.2單軸解耦的串聯(lián)制動能量回收系統(tǒng)構(gòu)型 / 020
2.1.3全解耦的串聯(lián)制動能量回收系統(tǒng)構(gòu)型 / 032
2.1.4有限全解耦的串聯(lián)制動能量回收系統(tǒng)構(gòu)型 / 040
2.2制動能量回收系統(tǒng)軟件方案 / 049
2.2.1系統(tǒng)功能架構(gòu) / 049
2.2.2控制器邏輯架構(gòu) / 050
參考文獻 / 053
第3章制動執(zhí)行部件機理分析 / 054
3.1踏板感覺模擬器 / 054
3.2電磁閥 / 056
3.2.1線性閥 / 057
3.2.2開關(guān)閥 / 065
3.3電機液壓泵 / 067
3.4高壓蓄能器 / 069
3.5電子機械助力裝置 / 071
3.6低壓蓄能器 / 073
3.7電動副主缸 / 075
參考文獻 / 076
第4章制動能量回收能力計算與制動意圖識別算法 / 078
4.1制動能量回收能力計算算法 / 078
4.2制動意圖識別算法 / 081
4.2.1制動狀態(tài)的識別 / 081
4.2.2需求制動力的計算 / 083
4.3傳感器信號處理與監(jiān)控 / 090
4.3.1傳感器信號處理方法 / 090
4.3.2傳感器信號監(jiān)控方法 / 095
參考文獻 / 098
第5章制動力分配與穩(wěn)定性協(xié)調(diào)控制算法 / 100
5.1制動力分配算法 / 100
5.1.1制動力分配理論 / 101
5.1.2并聯(lián)制動力分配算法 / 103
5.1.3串聯(lián)制動力分配算法 / 105
5.2防抱死協(xié)調(diào)控制算法 / 114
5.2.1防抱死控制理論 / 114
5.2.2傳統(tǒng)防抱死系統(tǒng)的工作特點 / 116
5.2.3防抱死協(xié)調(diào)控制算法 / 118
5.3車身穩(wěn)定協(xié)調(diào)控制算法 / 120
5.3.1車身穩(wěn)定控制理論 / 120
5.3.2車身穩(wěn)定協(xié)調(diào)控制算法 / 120
參考文獻 / 122
第6章制動壓力控制算法 / 123
6.1壓力控制需求 / 123
6.2階梯壓力控制算法 / 124
6.2.1控制邏輯 / 125
6.2.2控制狀態(tài)的判斷 / 126
6.2.3狀態(tài)持續(xù)時間的確定 / 127
6.3線性壓力控制算法 / 130
6.3.1控制邏輯 / 131
6.3.2壓力變化率壓差電流關(guān)系確定 / 131
6.3.3電流占空比關(guān)系確定 / 133
6.4溢流壓力控制算法 / 134
6.5體積壓力控制算法 / 137
6.6工作特點與適用范圍 / 140
6.6.1工作特點 / 140
6.6.2適用范圍 / 141
參考文獻 / 143
第7章電機制動控制算法 / 144
7.1電機結(jié)構(gòu)及工作原理 / 144
7.1.1永磁同步電機 / 144
7.1.2交流異步電機 / 145
7.2電機矢量控制原理 / 146
7.2.1坐標變換 / 146
7.2.2永磁同步電機矢量控制原理 / 148
7.2.3交流異步電機矢量控制原理 / 149
7.3電機制動原理 / 150
7.4電機制動控制算法 / 152
參考文獻 / 155
第8章制動能量回收技術(shù)測試評價方法 / 156
8.1試驗平臺 / 156
8.1.1硬件在環(huán)試驗平臺 / 156
8.1.2實車試驗平臺 / 164
8.2測試評價案例 / 166
8.2.1節(jié)能性測試 / 166
8.2.2制動感覺測試 / 168
8.2.3制動性能測試 / 170
參考文獻 / 174
附錄縮略語表 / 175