前言
章汽車懸架的基本知識(shí)1
節(jié)汽車懸架構(gòu)件1
一、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)1
二、彈性元件2
三、梯形機(jī)構(gòu)2
四、阻尼元件2
五、穩(wěn)定裝置2
第二節(jié)汽車懸架形式3
一、懸架的基本要求3
二、懸架的分類4
（一）按功能原理劃分4
（二）按導(dǎo)向機(jī)構(gòu)劃分4
（三）按彈性元件劃分13
第三節(jié)汽車懸架形式的發(fā)展21
一、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)懸架形式的發(fā)展21
（一）單臂懸架的發(fā)展21
（二）從單臂到雙臂22
（三）麥弗遜懸架23
（四）平衡懸架23
二、彈性元件懸架形式的發(fā)展24
（一）鋼板彈簧懸架24
（二）螺旋彈簧懸架32
（三）扭桿彈簧懸架34
（四）空氣彈簧懸架35
（五）油氣彈簧懸架40
第二章汽車懸架的基礎(chǔ)理論42
節(jié)汽車懸架術(shù)語(yǔ)和力矩中心42
一、特定術(shù)語(yǔ)42
二、力矩中心43
（一）定義43
（二）相關(guān)定理44
（三）懸架的側(cè)傾力矩中心49
（四）多軸汽車的縱傾力矩中心（瞬時(shí)中心）52
第二節(jié)多軸汽車的特性參數(shù)53
一、特性參數(shù)54
（一）擺振瞬時(shí)中心（軸線）距54
（二）組合線剛度55
（三）中性面56
（四）內(nèi)心距（二面距）58
（五）換算線剛度58
二、角剛度與角剛度比60
（一）角剛度60
（二）角剛度比64
第三節(jié)汽車平順性的評(píng)價(jià)指標(biāo)69
一、ISO2631標(biāo)準(zhǔn)69
二、常用評(píng)價(jià)指標(biāo)71
第四節(jié)汽車操縱穩(wěn)定性的評(píng)價(jià)指標(biāo)73
一、定義及研究對(duì)象73
二、評(píng)價(jià)指標(biāo)73
三、車身穩(wěn)定性74
第三章汽車懸架構(gòu)件的設(shè)計(jì)計(jì)算75
節(jié)汽車導(dǎo)向機(jī)構(gòu)75
一、車輪定位參數(shù)75
（一）輪距75
（二）車輪外傾角76
（三）前束77
二、麥弗遜懸架的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)78
（一）懸架中心和力矩中心78
（二）換算線剛度和角剛度78
（三）受力分析79
三、半拖臂懸架的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)81
（一）相關(guān)參數(shù)82
（二）線剛度與角剛度85
（三）設(shè)計(jì)要點(diǎn)86
四、雙橫臂懸架的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)88
（一）空間模型88
（二）運(yùn)動(dòng)學(xué)特性93
（三）彈性元件受力97
（四）換算剛度105
（五）擺臂臨界角121
五、單縱臂懸架的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)121
六、鋼板彈簧懸架的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)123
（一）對(duì)稱板簧的運(yùn)動(dòng)特性123
（二）非對(duì)稱板簧的運(yùn)動(dòng)特性125
（三）中心擴(kuò)展法的作圖步驟及其修正方法128
（四）兩點(diǎn)偏轉(zhuǎn)法的作圖步驟及其修正方法128
七、空氣彈簧懸架的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)130
第二節(jié)汽車彈性元件133
一、鋼板彈簧133
（一）普通鋼板彈簧134
（二）變斷面鋼板彈簧159
（三）漸變剛度鋼板彈簧179
（四）非對(duì)稱鋼板彈簧190
二、螺旋彈簧197
（一）普通壓縮螺旋彈簧200
（二）變參數(shù)壓縮螺旋彈簧212
（三）變節(jié)距壓縮螺旋彈簧213
（四）變?nèi)�徑等�?jié)距壓縮螺旋彈簧216
（五）等螺旋角圓錐壓縮螺旋彈簧223
（六）變絲徑等內(nèi)徑壓縮螺旋彈簧229
三、扭桿彈簧230
（一）端部結(jié)構(gòu)和相關(guān)參數(shù)231
（二）變形及剛度232
（三）扭桿直徑的確定233
（四）容量與容量比234
（五）材料和應(yīng)力235
四、空氣彈簧235
（一）空氣彈簧的特點(diǎn)235
（二）空氣彈簧的類型235
（三）空氣彈簧的剛度計(jì)算236
五、油氣彈簧241
第三節(jié)汽車穩(wěn)定裝置246
一、穩(wěn)定裝置的設(shè)計(jì)規(guī)范247
二、穩(wěn)定裝置的設(shè)計(jì)計(jì)算250
三、結(jié)構(gòu)及布置253
四、普通型桿體變形公式的推導(dǎo)254
第四節(jié)汽車梯形機(jī)構(gòu)256
一、普通梯形機(jī)構(gòu)256
（一）內(nèi)外輪轉(zhuǎn)角關(guān)系256
（二）轉(zhuǎn)彎半徑的計(jì)算257
（三）梯形機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向特性258
（四）轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)附加牽動(dòng)輪轉(zhuǎn)向262
二、斷開式梯形機(jī)構(gòu)266
（一）機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)266
（二）內(nèi)外輪轉(zhuǎn)角關(guān)系268
（三）側(cè)傾牽動(dòng)車輪偏轉(zhuǎn)角271
第五節(jié)汽車阻尼元件281
一、概述281
二、汽車阻尼元件的選用設(shè)計(jì)281
（一）阻尼特性281
（二）阻尼比282
（三）阻尼系數(shù)282
（四）卸荷力295
（五）工作缸直徑的確定295
（六）合理的布置位置295
第四章汽車懸架系統(tǒng)297
節(jié)多軸汽車的負(fù)荷分配297
一、負(fù)荷分配檢驗(yàn)計(jì)算297
（一）公式的建立297
（二）計(jì)算示例300
二、負(fù)荷分配設(shè)計(jì)計(jì)算301
（一）等剛度負(fù)荷分配法301
（二）等頻率負(fù)荷分配法303
（三）均布軸負(fù)荷分配法305
第二節(jié)懸架特性307
一、懸架的彈性特性308
（一）合理的滿載頻率308
（二）合適的頻率特性309
二、獲得動(dòng)容量的條件311
三、行程和容量的分配312
（一）線性特性的情況313
（二）二剛度特性的情況314
（三）漸變剛度特性的情況316
第三節(jié)輪胎氣壓的地位和選定317
一、輪胎氣壓的重要地位318
（一）輪胎變形公式318
（二）輪胎接地壓力公式319
（三）單次通過圓錐指數(shù)公式319
（四）輪胎的側(cè)偏剛度公式319
二、輪胎氣壓的選取320
（一）依照主參數(shù)統(tǒng)計(jì)式選取320
（二）防止功率循環(huán)320
（三）服從額定氣壓限制322
（四）遠(yuǎn)離公路臨界氣壓322
（五）滿足接地壓力要求323
（六）按使用條件調(diào)壓323
（七）參考公路經(jīng)濟(jì)氣壓323
三、計(jì)算示例324
附表328
附表1變絲徑等圈徑等螺旋角壓縮螺旋彈簧（）328
附表2等絲徑變節(jié)距等圈徑壓縮螺旋彈簧（）329
附表3等絲徑等節(jié)距圓錐壓縮螺旋彈簧（）330
附表4等絲徑等螺旋角圓錐壓縮螺旋彈簧（）331
附表5變絲徑等簧徑變節(jié)距變螺角壓縮螺旋彈簧（）332
附表6變絲徑等節(jié)距變?nèi)�徑壓縮螺旋彈簧（）333
附表7變絲徑等螺角圓錐壓縮螺旋彈簧（）334
附表8變絲徑等螺旋角圓錐壓縮螺旋彈簧 （）335
附表9變絲徑變節(jié)距變螺角圓錐壓縮螺旋彈簧（）336
附表10變絲徑等螺角中凹雙圓錐壓簧，變絲徑變節(jié)距中
凸變?nèi)�徑壓縮螺旋彈簧（，）337
附表11無簧圈疊壓變絲徑等螺角圓錐壓縮螺旋彈簧338
附表12變絲徑等螺角上直下錐壓縮螺旋彈簧（）339
附表13變絲徑等內(nèi)徑組合式壓縮螺旋彈簧340
附表14各種截面形狀的扭桿彈簧的設(shè)計(jì)計(jì)算公式341
參考文獻(xiàn)342