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機(jī) 械工業(yè) 出版社本書(shū)是一本針對(duì)工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)業(yè)機(jī)電一體化基礎(chǔ)知識(shí)學(xué)習(xí)和操作技能的工作頁(yè)，通過(guò)機(jī)器人機(jī)械部件生產(chǎn)與組裝，介紹了機(jī)械制圖、三維軟件繪圖、鉗工基礎(chǔ)操作技能、普通車(chē)床操作技能、普通銑床操作技能等基礎(chǔ)知識(shí)和技能，內(nèi)容包括機(jī)器人三維建模與組裝驅(qū)動(dòng)、機(jī)器人底座的生產(chǎn)與組裝、機(jī)器人的生產(chǎn)與組裝。本書(shū)以項(xiàng)目為載體，以技工學(xué)校學(xué)生的認(rèn)知規(guī)律為依據(jù)，根據(jù)由簡(jiǎn)單到復(fù)雜的規(guī)律，采用機(jī)器人為本體設(shè)計(jì)教學(xué)項(xiàng)目和教學(xué)任務(wù)，充分體現(xiàn)了“做中學(xué)，學(xué)中做”。
本書(shū)可以作為技工學(xué)校工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)專(zhuān)業(yè)及相關(guān)專(zhuān)業(yè)的教學(xué)用書(shū)，也可作為相關(guān)專(zhuān)業(yè)人員的參考用書(shū)。

隨著工業(yè)40及中國(guó)制造2025等概念的持續(xù)推進(jìn)，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展。工業(yè)機(jī)器人的學(xué)習(xí)是以機(jī)電一體化知識(shí)作為基礎(chǔ)的，而機(jī)電一體化的基礎(chǔ)是機(jī)械加工。學(xué)習(xí)完本課程后，學(xué)生應(yīng)當(dāng)能夠勝任工業(yè)機(jī)器人本體的生產(chǎn)與組裝工作，并養(yǎng)成良好的職業(yè)素養(yǎng)。
本書(shū)力求體現(xiàn)“學(xué)習(xí)的內(nèi)容是工作，通過(guò)工作實(shí)現(xiàn)學(xué)習(xí)”的教學(xué)理念，結(jié)合職業(yè)技能培養(yǎng)目標(biāo)，注重工學(xué)一體教學(xué)；教材內(nèi)容統(tǒng)籌規(guī)劃，合理安排知識(shí)點(diǎn)、技能點(diǎn)，避免重復(fù);教學(xué)形式活潑，充分體現(xiàn)學(xué)生在“做中學(xué)，學(xué)中做”，以學(xué)生為主體，教師為引導(dǎo)的教學(xué)原則，實(shí)現(xiàn)教、學(xué)、做為一體的教學(xué)理念；課程實(shí)現(xiàn)任務(wù)化、模塊化和綜合化，主次分明，重點(diǎn)突出，簡(jiǎn)單易懂。具體包括：
1通過(guò)完成特定機(jī)器人本體各零部件的三維建模及組裝，學(xué)會(huì)使用繪圖軟件，了解機(jī)械制圖標(biāo)準(zhǔn)、建模思路及識(shí)圖方法，并能根據(jù)機(jī)器人本體不同類(lèi)別零部件的具體參數(shù)要求，使用軟件完成各零部件的三維建模及組裝。
2通過(guò)完成特定機(jī)器人底座各零部件的加工及裝配，掌握鉗工、普通車(chē)工、銑工的操作技能，能根據(jù)機(jī)器人底座各零部件的具體技術(shù)要求正確選擇設(shè)備、工具，制訂加工工藝，完成機(jī)器人底座的加工與裝配。
3 通過(guò)完成機(jī)器人手臂連接軸等各個(gè)部件的產(chǎn)品加工任務(wù)，掌握數(shù)控車(chē)床和數(shù)控銑床的操作技能、數(shù)控車(chē)床的加工指令和編寫(xiě)格式、數(shù)控編程軟件的建模和加工程序的編寫(xiě)，液壓傳動(dòng)、氣壓傳動(dòng)等相關(guān)知識(shí)，能根據(jù)不同類(lèi)別零部件的具體技術(shù)要求，完成各個(gè)部件的產(chǎn)品加工。
4通過(guò)完成特定機(jī)器人本體的裝配，掌握裝配技能、裝配工藝規(guī)程、減速器的速度計(jì)算和傳動(dòng)比計(jì)算，能通過(guò)使用正確的裝配方法，對(duì)機(jī)器人本體和夾具進(jìn)行正確裝配及調(diào)試，完成機(jī)器人的總裝及調(diào)試任務(wù)。
由于編寫(xiě)時(shí)間倉(cāng)促和編者理論知識(shí)、實(shí)踐能力有限，書(shū)中難免有錯(cuò)誤和不妥之處，懇請(qǐng)讀者批評(píng)指正。

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