本書(shū)從MATLAB仿真角度系統(tǒng)地介紹了滑模變結(jié)構(gòu)控制的幾種先進(jìn)方法和應(yīng)用技術(shù)，是作者多年來(lái)從事控制系統(tǒng)教學(xué)和科研工作的結(jié)晶，同時(shí)融入了國(guó)內(nèi)外同行近年來(lái)所取得的新成果。
本書(shū)是在原有第三版基礎(chǔ)上修改而成，并增加和修改了部分內(nèi)容。全書(shū)共分十四章，包括欠驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)滑�？刂啤⒒�于觀測(cè)器和解耦算法的滑�？刂�、控制輸入受限條件下的滑�？刂�、撓性系統(tǒng)和奇異攝動(dòng)系統(tǒng)的滑�？刂啤�機(jī)械手滑�？刂啤⒒�于函數(shù)逼近的機(jī)械手滑�？刂�、基于干擾觀測(cè)器的機(jī)械手滑模控制、柔性機(jī)械手滑�？刂�、飛行器滑模控制、基于**軌跡規(guī)劃的滑模控制、基于傳感器和執(zhí)行器容錯(cuò)的滑�？刂�、基于事件驅(qū)動(dòng)的滑�？刂啤⒅鬏o電機(jī)的協(xié)調(diào)跟蹤滑�？刂坪途哂锌刂戚斎胙舆t的滑�？刂�。每種控制方法都通過(guò)MATLAB仿真程序進(jìn)行了仿真分析。
本書(shū)各部分內(nèi)容既相互聯(lián)系又相互獨(dú)立，讀者可根據(jù)自己需要選擇學(xué)習(xí)。本書(shū)適用于從事生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)應(yīng)用、機(jī)械電子和電氣自動(dòng)化領(lǐng)域工作的工程技術(shù)人員閱讀，也可作為大專(zhuān)院校工業(yè)自動(dòng)化、自動(dòng)控制、機(jī)械電子、自動(dòng)化儀表、計(jì)算機(jī)應(yīng)用等專(zhuān)業(yè)的教學(xué)參考書(shū)。