本書從事件觸發(fā)控制系統(tǒng)建模、穩(wěn)定性分析和觸發(fā)機制設(shè)計三個角度展開論述。首先介紹了事件觸發(fā)控制系統(tǒng)觸發(fā)機制設(shè)計和建模分析的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀; 隨后分別對狀態(tài)反饋連續(xù)事件觸發(fā)控制 (SF-CETC) 系統(tǒng)、狀態(tài)反饋周期事件觸發(fā)控制 (SF-PETC) 系統(tǒng)、基于模型的事件觸發(fā)控制 (MB-ETC) 系統(tǒng)和動態(tài)輸出反饋事件觸發(fā)控制 (OF-ETC) 系統(tǒng)從系統(tǒng)建模、穩(wěn)定性分析和觸發(fā)機制設(shè)計三個角度進行了相對完整且有針對性的討論。最后對事件觸發(fā)控制機制在火箭發(fā)動機矢量控制伺服機構(gòu)中的應(yīng)用進行了探索, 推導(dǎo)出了能確保有效跟蹤的觸發(fā)機制參數(shù)確定方法, 并通過數(shù)值仿真驗證了ETC方法的優(yōu)勢。本書具有較強的理論性和系統(tǒng)性, 對重要的理論和方法進行了分析; 同時具有較強的邏輯性, 條理清晰, 從理論到實踐。