本書內(nèi)容包括機(jī)械工程控制的基本概念、系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時(shí)間相應(yīng)分析、頻率特征分析、系統(tǒng)的穩(wěn)定性、系統(tǒng)的性能指標(biāo)與校正、非線性系統(tǒng)、線性離散系統(tǒng)及系統(tǒng)辨識(shí)等。除第1章外, 各章均有利用MATLAB解題的實(shí)例。為使讀者對(duì)系統(tǒng)設(shè)計(jì)有一個(gè)完整的了解, 本書連續(xù)地、系統(tǒng)地、循序漸進(jìn)地結(jié)合各章的內(nèi)容介紹數(shù)控直線運(yùn)動(dòng)工作臺(tái)的設(shè)計(jì)示例。本書力求在霽清機(jī)械工程控制的基本概念的前提下, 更多地結(jié)合機(jī)械工程實(shí)際, 為幫助讀者領(lǐng)悟與學(xué)會(huì)應(yīng)用控制理論來(lái)解決機(jī)械工程實(shí)際問題奠定必要的基礎(chǔ)。