本書總共九個章節(jié)。第一章為緒論; 第二章介紹了控制系統(tǒng)的失效類型與可靠性指標(biāo); 第三章闡述了控制系統(tǒng)的可靠性建模方法; 第四章探討了故障樹方法在DP可靠性評估中的應(yīng)用; 第五章探討了馬爾可夫 (Markov) 方法在DP可靠性評估中的應(yīng)用; 第六章討論了動力定位故障模式與影響分析 (FMEA) 方法; 第七章探討了考慮人為因素的DP控制系統(tǒng)可靠性問題及其分析方法; 第八章討論了控制系統(tǒng)的軟件可靠性; 第九章介紹了基于屏障理論的動力定位風(fēng)險(xiǎn)控制方法。