本書綜合了目前智能車自主決策規(guī)劃與控制經典算法以及模仿學習、強化學習等人工智能方法的應用，內容循序漸進，圖文并茂，結合具體車輛應用案例進行講解，并提供相關源代碼方便讀者參考。每章結尾附有精選習題，方便讀者對內容進行鞏固和理解。