切換系統(tǒng)的穩(wěn)定性及區(qū)間估計(jì)
定 價(jià):40 元
- 作者:王月娥著
- 出版時(shí)間:2022/9/1
- ISBN:9787564655464
- 出 版 社:中國(guó)礦業(yè)大學(xué)出版社
- 中圖法分類(lèi):TP271
- 頁(yè)碼:154頁(yè)
- 紙張:膠版紙
- 版次:1
- 開(kāi)本:16開(kāi)
本書(shū)論述了切換線性系統(tǒng)在同步或異步切換下的控制器設(shè)計(jì)問(wèn)題,介紹了輸入時(shí)滯切換非線性系統(tǒng)的Lyapunov-Krasovskii泛函構(gòu)造和輸入-狀態(tài)穩(wěn)定性,并且給出了切換線性系統(tǒng)的區(qū)間觀測(cè)器設(shè)計(jì)等。
第1章 緒論
1.1 切換系統(tǒng)概述
1.2 時(shí)滯系統(tǒng)概述
1.3 切換時(shí)滯系統(tǒng)概述
1.4 預(yù)備知識(shí)
第2章 切換線性時(shí)滯系統(tǒng)的反饋控制
2.1 穩(wěn)定性分析
2.2 事件觸發(fā)控制設(shè)計(jì)
第3章 切換非線性時(shí)滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性
3.1 非線性時(shí)滯系統(tǒng)的輸入-狀態(tài)穩(wěn)定性
3.2 切換非線性時(shí)滯系統(tǒng)的輸入-狀態(tài)穩(wěn)定性
3.3 部分子系統(tǒng)不穩(wěn)定的切換非線性時(shí)滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性
第4章 切換時(shí)滯系統(tǒng)在異步切換下的穩(wěn)定性
4.1 異步切換下切換非線性時(shí)滯系統(tǒng)的輸入-狀態(tài)穩(wěn)定性
4.2 部分子系統(tǒng)不穩(wěn)定的切換線性系統(tǒng)在異步切換下的穩(wěn)定性
第5章 切換系統(tǒng)的區(qū)間觀測(cè)器設(shè)計(jì)
5.1 系統(tǒng)矩陣是Metzler矩陣的情形
5.2 切換LTI系統(tǒng)的區(qū)間觀測(cè)器設(shè)計(jì)
5.3 基于區(qū)間觀測(cè)器的事件觸發(fā)控制
5.4 切換LTV系統(tǒng)的區(qū)間觀測(cè)器設(shè)計(jì)及控制
第6章 切換系統(tǒng)穩(wěn)定性條件的改進(jìn)
6.1 相鄰模型依賴平均駐留時(shí)間
6.2 所有子系統(tǒng)都不穩(wěn)定的切換系統(tǒng)的穩(wěn)定性條件
參考文獻(xiàn)
第1章緒論
切換系統(tǒng)(switched systems)是一類(lèi)重要的混雜動(dòng)態(tài)系統(tǒng)。一般來(lái)說(shuō),切換系統(tǒng)是由以下幾個(gè)原因產(chǎn)生的D1-2]:系統(tǒng)本身存在著不連續(xù)的動(dòng)態(tài)特征從而導(dǎo)致切換的發(fā)生;由于系統(tǒng)某個(gè)組件的磨損或者失效,系統(tǒng)環(huán)境發(fā)生攝動(dòng),從而造成系統(tǒng)某些參數(shù)的跳變或者系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的突變。例如,機(jī)械旋轉(zhuǎn)切削過(guò)程通常被建模為非線系統(tǒng)行研究,但是在切削過(guò)程中,與每個(gè)屑片的硬度相關(guān)的參數(shù)隨著切削過(guò)程是不斷增加的,這時(shí)用單一的模型刻畫(huà),與實(shí)際系統(tǒng)有很大的差距,而用多個(gè)模型來(lái)刻畫(huà)能改善單一模型造成的誤差,并且有效地提高控制精度;多個(gè)控制器的切換能夠達(dá)到單一控制器所不能完成的控制目標(biāo),或者能夠比單一控制器實(shí)現(xiàn)更好的能;離散設(shè)備的引入,導(dǎo)致了切換行為的發(fā)生,如開(kāi)關(guān)閥門(mén)、離合器或者半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)等。
1.1切換系統(tǒng)概述
受到現(xiàn)代信息網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)科學(xué)迅猛發(fā)展的影響,切換系統(tǒng)的研究具備了廣闊的平臺(tái)。與此同時(shí),切換系統(tǒng)理論的蓬勃發(fā)展也為實(shí)際復(fù)雜系統(tǒng)的分析和控制提供了理論依據(jù)和技術(shù)指導(dǎo)。切換系統(tǒng)理論已發(fā)展為當(dāng)今自動(dòng)控制與計(jì)算機(jī)科學(xué)領(lǐng)域重要且充滿活力的熱點(diǎn)課題之一,其主要原因在于:
(1)大量的實(shí)際系統(tǒng)都可以建模成切換系統(tǒng),如網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)[3]、交通系統(tǒng)[]、多智能體系統(tǒng)[5]、機(jī)械系統(tǒng)[6]、航空發(fā)動(dòng)機(jī)[7]、機(jī)器人系統(tǒng)[8]、電力系統(tǒng)[910]等都可以建模成切換系統(tǒng)。切換系統(tǒng)在實(shí)際工程中的廣泛應(yīng)用使得對(duì)切換系統(tǒng)的研究具有重大的科學(xué)意義。
(2)切換系統(tǒng)雖然是由一組子系統(tǒng)和一個(gè)切換信號(hào)構(gòu)成的,但是其屬不是各個(gè)子系統(tǒng)質(zhì)的簡(jiǎn)單疊加,這是由于切換行為的發(fā)生使得子系統(tǒng)的質(zhì)不能得到繼承。
(3)切換系統(tǒng)理論在解決實(shí)際問(wèn)題中凸顯了其很大的優(yōu)勢(shì),即在解決系統(tǒng)基本問(wèn)題的同時(shí),改善了系統(tǒng)的暫態(tài)能,提高了系統(tǒng)的控制精度。
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