本書主要內容包括移動激光雷達測量系統(tǒng)整體檢校技術、全景序列影像與移動測量點云融合配準算法、基于深度學習的道路點云語義分割方法、面向自動駕駛的車載點云城市道路要素提取算法、面向道路檢測的場景感知與點云分割技術、大規(guī)模移動測量點云管理與可視化技術以及移動測量點云操作管理平臺的開發(fā)手段。