力學(xué)引言 
第1章 質(zhì)點運動學(xué) 
1.1 時間與空間 
1.2 物體的點模型 
1.3 位置矢量與軌道方程 
1.4 速度矢量 
1.5 加速度矢量 
1.6 運動學(xué)中的逆問題 
1.7 角速度 
1.8 極坐標(biāo)系與自然坐標(biāo)系 
習(xí)題 

第2章 牛頓力學(xué)的基本定律 
2.1 牛頓以前的力學(xué) 
2.2 牛頓運動定律 
2.3 幾種常見的力 
2.4 萬有引力定律 
2.5 力學(xué)相對性原理與伽利略變換 
2.6 慣性系與非慣性系 慣性力 
習(xí)題 

第3章 動量變化定理與動量守恒 
3.0 概述 
3.1 質(zhì)點動量變化定理 
3.2 質(zhì)點組動量變化定理 
3.3 動量守恒律 
3.4 火箭推進(jìn)速度 
習(xí)題 

第4章 動能與勢能——機(jī)械能變化定理與機(jī)械能守恒 
4.1 質(zhì)點動能變化定理 
4.2 保守力的功 
4.3 保守力場中的勢能 
4.4 機(jī)械能變化定理與機(jī)械能守恒 
4.5 三種宇宙速度 
4.6 兩體碰撞 
習(xí)題 

第5章 角動量變化定理與角動量守恒 
5.1 角動量與力矩 
5.2 質(zhì)點組角動量變化定理 
5.3 有心運動 
習(xí)題 

第6章 質(zhì)心力學(xué)定理 
6.0 概述 
6.1 質(zhì)心動量定理 
6.2 質(zhì)心動能定理 
6.3 質(zhì)心角動量定理 
6.4 有心運動方程與約化質(zhì)量 
習(xí)題 

第7章 剛體力學(xué) 
7.1 剛體運動學(xué) 
7.2 定軸轉(zhuǎn)動慣量 
7.3 定軸轉(zhuǎn)動定理與動能定理 
7.4 一組剛體力學(xué)的典型題目 
7.5 快速重陀螺的旋進(jìn) 
習(xí)題 

第8章 振動 
8.1 振動的描述 
8.2 彈性系統(tǒng)的自由振動 
8.3 多自由度彈性系統(tǒng) 
8.4 彈性系統(tǒng)的阻尼運動 
8.5 簡諧量的保守性與對應(yīng)表示 
8.6 彈性系統(tǒng)的受迫振動與共振 
8.7 自激振動 
8.8 非線性振動與混沌 
8.9 振動的合成 
習(xí)題 

第9章 波動 
9.1 波與波函數(shù) 
9.2 波動方程 
9.3 彈性體的應(yīng)變與應(yīng)力 
9.4 介質(zhì)中的波速 
9.5 波場中的能量與能流 
9.6 波的疊加和駐波 
9.7 多普勒效應(yīng)與激波 
9.8 介質(zhì)色散 波包群速與波包展寬 
9.9 孤立波與非線性波動 
習(xí)題 

第10章 流體力學(xué) 
10.1 流體的宏觀物性 
10.2 理想流體的定常流動 伯努利方程 
10.3 黏性流體的運動 
10.4 物體在黏性流體中的運動 
10.5 湍流與雷諾數(shù) 
習(xí)題 

第11章 哈密頓原理 
11.0 概述 
11.1 力學(xué)系統(tǒng)的約束與廣義坐標(biāo) 
11.2 哈密頓原理 
11.3 哈密頓原理與拉格朗日方程 
11.4 哈密頓原理與哈密頓正則方程 
習(xí)題 

附錄 物理常量 保留單位 
習(xí)題答案