目　　錄
前言
第1版前言
教學(xué)建議
第1章　概述　1
1.1　學(xué)科界定　1
1.1.1　作為新興學(xué)科的內(nèi)涵　1
1.1.2　在信息社會(huì)中的地位　3
1.1.3　學(xué)科人才培養(yǎng)的要求　5
1.2　智能簡(jiǎn)史　7
1.2.1　智能科學(xué)的草創(chuàng)期　7
1.2.2　智能科學(xué)的積累期　9
1.2.3　智能科學(xué)的成熟期　12
1.3　人腦機(jī)制　13
1.3.1　人腦結(jié)構(gòu)功能定位　14
1.3.2　神經(jīng)細(xì)胞連接網(wǎng)絡(luò)　17
1.3.3　人類學(xué)習(xí)適應(yīng)能力　19
本章小結(jié)與習(xí)題　22
第2章　機(jī)器系統(tǒng)　23
2.1　數(shù)據(jù)存儲(chǔ)　23
2.1.1　數(shù)字位及其存儲(chǔ)　23
2.1.2　存儲(chǔ)器及其容量　26
2.1.3　數(shù)據(jù)二進(jìn)制表示　27
2.2　數(shù)據(jù)處理　30
2.2.1　機(jī)器體系結(jié)構(gòu)　30
2.2.2　機(jī)器指令語(yǔ)言　31
2.2.3　機(jī)器程序執(zhí)行　33
2.3　操作系統(tǒng)　34
2.3.1　操作系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)　35
2.3.2　組織協(xié)調(diào)機(jī)器活動(dòng)　38
2.3.3　網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng)概述　39
本章小結(jié)與習(xí)題　41
第3章　算法運(yùn)作　43
3.1　算法構(gòu)造　43
3.1.1　界定算法性質(zhì)　43
3.1.2　偽碼描述算法　45
3.1.3　算法構(gòu)造過(guò)程　49
3.2　算法結(jié)構(gòu)　51
3.2.1　算法選擇結(jié)構(gòu)　52
3.2.2　算法迭代結(jié)構(gòu)　53
3.2.3　算法遞歸結(jié)構(gòu)　55
3.3　搜索算法　58
3.3.1　盲目搜索算法　58
3.3.2　啟發(fā)搜索算法　60
3.3.3　博弈搜索算法　62
本章小結(jié)與習(xí)題　65
第4章　環(huán)境感知　67
4.1　機(jī)器視覺(jué)　67
4.1.1　機(jī)器視覺(jué)概述　67
4.1.2　視覺(jué)計(jì)算過(guò)程　69
4.1.3　機(jī)器視覺(jué)環(huán)節(jié)　70
4.2　圖形分析　72
4.2.1　邊線合成方法　72
4.2.2　區(qū)域生成方法　74
4.2.3　紋理識(shí)別方法　77
4.3　景物理解　78
4.3.1　空間信息獲取　78
4.3.2　景物匹配識(shí)別　81
4.3.3　主動(dòng)視覺(jué)計(jì)算　84
本章小結(jié)與習(xí)題　87
第5章　語(yǔ)言理解　88
5.1　語(yǔ)句理解　88
5.1.1　意群語(yǔ)詞分割　88
5.1.2　句法依存分析　91
5.1.3　語(yǔ)境意義獲取　93
*5.2　語(yǔ)義理論　95
5.2.1　范疇分析語(yǔ)法　95
5.2.2　內(nèi)涵類型邏輯　98
5.2.3　語(yǔ)義映射規(guī)則　100
5.3　語(yǔ)篇分析　102
5.3.1　語(yǔ)篇表述理論　102
5.3.2　語(yǔ)篇指代消解　105
5.3.3　語(yǔ)篇理解系統(tǒng)　108
本章小結(jié)與習(xí)題　110
第6章　意識(shí)整合　111
6.1　意識(shí)科學(xué)　111
6.1.1　科學(xué)研究線索　111
6.1.2　神經(jīng)生物基礎(chǔ)　113
6.1.3　科學(xué)解釋理論　115
6.2　機(jī)器意識(shí)　117
6.2.1　機(jī)器意識(shí)研究概況　117
6.2.2　全局工作空間理論　119
6.2.3　機(jī)器意識(shí)困難所在　121
*6.3　信息整合　123
6.3.1　信息整合理論　123
6.3.2　意識(shí)認(rèn)知體系　125
6.3.3　意識(shí)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)　128
本章小結(jié)與習(xí)題　131
第7章　藝術(shù)創(chuàng)造　132
7.1　情感驅(qū)動(dòng)　132
7.1.1　情感神經(jīng)系統(tǒng)　132
7.1.2　情感作用機(jī)制　134
7.1.3　情思審美表達(dá)　136
*7.2　創(chuàng)意模型　138
7.2.1　情智糾纏機(jī)制　138
7.2.2　類量子性過(guò)程　140
7.2.3　創(chuàng)意量子模型　144
7.3　機(jī)器藝術(shù)　147
7.3.1　機(jī)器音樂(lè)創(chuàng)作　147
7.3.2　機(jī)器書(shū)畫(huà)創(chuàng)作　150
7.3.3　機(jī)器詩(shī)歌創(chuàng)作　153
本章小結(jié)與習(xí)題　155
第8章　行為表現(xiàn)　157
8.1　人體運(yùn)動(dòng)　157
8.1.1　人體運(yùn)動(dòng)控制　157
8.1.2　運(yùn)動(dòng)神經(jīng)系統(tǒng)　159
8.1.3　軀體運(yùn)動(dòng)定位　161
8.2　仿人行為　163
8.2.1　研制仿人機(jī)器人　163
8.2.2　行為的強(qiáng)化學(xué)習(xí)　167
8.2.3　機(jī)器人仿人行為　169
8.3　機(jī)器歌舞　171
8.3.1　機(jī)器歌舞概述　171
8.3.2　歌舞動(dòng)漫仿真　173
8.3.3　機(jī)器歌舞創(chuàng)作　175
本章小結(jié)與習(xí)題　177
第9章　人機(jī)交互　179
9.1　人機(jī)會(huì)話　179
9.1.1　話語(yǔ)識(shí)別理解　179
9.1.2　話語(yǔ)語(yǔ)音生成　181
9.1.3　會(huì)話管理系統(tǒng)　182
9.2　情感交流　185
9.2.1　情感信息識(shí)別　185
9.2.2　情感媒體表達(dá)　189
9.2.3　情感交流系統(tǒng)　191
9.3　腦機(jī)融合　193
9.3.1　腦電發(fā)生原理　193
9.3.2　腦電信號(hào)解讀　195
9.3.3　腦機(jī)融合系統(tǒng)　196
本章小結(jié)與習(xí)題　199
第10章　系統(tǒng)構(gòu)建　200
10.1　經(jīng)典系統(tǒng)　200
10.1.1　結(jié)構(gòu)知識(shí)表示　200
10.1.2　過(guò)程知識(shí)表示　202
10.1.3　構(gòu)建專家系統(tǒng)　204
10.2　學(xué)習(xí)系統(tǒng)　206
10.2.1　神經(jīng)專家系統(tǒng)　206
10.2.2　演化神經(jīng)系統(tǒng)　208
10.2.3　綜合智能系統(tǒng)　211
*10.3　群體系統(tǒng)　213
10.3.1　應(yīng)變型智能主體　213
10.3.2　認(rèn)知型智能主體　216
10.3.3　協(xié)調(diào)性群體系統(tǒng)　219
本章小結(jié)與習(xí)題　222
第11章　智能社會(huì)　224
11.1　智能家居　224
11.1.1　智能家居整體架構(gòu)　224
11.1.2　智能家居功能實(shí)現(xiàn)　226
11.1.3　智能家居核心系統(tǒng)　228
11.2　智能交通　231
11.2.1　智能交通系統(tǒng)構(gòu)成　231
11.2.2　車(chē)輛行駛路徑規(guī)劃　233
11.2.3　智能車(chē)輛自動(dòng)駕駛　235
11.3　智慧城市　238
11.3.1　智慧城市整體架構(gòu)　238
11.3.2　智慧城市應(yīng)用系統(tǒng)　241
11.3.3　智慧城市核心技術(shù)　243
本章小結(jié)與習(xí)題　245
第12章　展望　246
12.1　機(jī)器困境　246
12.1.1　形式系統(tǒng)局限性　246
12.1.2　不可計(jì)算性證明　249
12.1.3　計(jì)算能力的限度　250
12.2　智能哲學(xué)　252
12.2.1　心智能否被計(jì)算　252
12.2.2　來(lái)一場(chǎng)圖靈測(cè)驗(yàn)　254
12.2.3　缽中之腦的啟示　257
12.3　學(xué)科前景　259
12.3.1　強(qiáng)弱人工智能觀點(diǎn)　259
12.3.2　心智計(jì)算的自然觀　260
12.3.3　智能科學(xué)的新趨勢(shì)　261
本章小結(jié)與習(xí)題　264
參考文獻(xiàn)　265