本書(shū)在分析電力系統(tǒng)的系統(tǒng)性的基礎(chǔ)上,首先介紹構(gòu)成電力系統(tǒng)的各種發(fā)輸配用設(shè)備的數(shù)學(xué)模型,并介紹這些設(shè)備相互聯(lián)系、相互影響的基本原理。針對(duì)由這些設(shè)備構(gòu)成的電力系統(tǒng),分別介紹其穩(wěn)態(tài)分析和故障分析的理論,前者包括獲取穩(wěn)態(tài)詳細(xì)信息的潮流計(jì)算模型及相應(yīng)算法、穩(wěn)態(tài)時(shí)的有功無(wú)功平衡及對(duì)應(yīng)的頻率電壓調(diào)整問(wèn)題、電力系統(tǒng)經(jīng)濟(jì)運(yùn)行問(wèn)題,后者由簡(jiǎn)單到復(fù)雜地介紹三相對(duì)稱故障、簡(jiǎn)單不對(duì)稱故障和通用復(fù)雜故障的分析計(jì)算方法。本書(shū)可作為電氣工程專業(yè)的本科生教材或參考書(shū),涉及少量在碩士階段講解的知識(shí)點(diǎn)(如稀疏計(jì)算),也可作為電力工業(yè)的專業(yè)技術(shù)人員、科研人員的參考書(shū)。
本書(shū)*主要的特點(diǎn)是強(qiáng)調(diào)從系統(tǒng)角度介紹課程內(nèi)容。電力系統(tǒng)分析課的研究對(duì)象是電力系統(tǒng),必然具有系統(tǒng)屬性。一般認(rèn)為所謂系統(tǒng)屬性的三個(gè)主要方面是:①多元性:由不同部分(子系統(tǒng)往往也是下一層面的系統(tǒng))組成,多樣性和差異性的統(tǒng)一;②相關(guān)性:孤立部分不具備系統(tǒng)特征,只有相互影響才是系統(tǒng);③整體性:整體特征無(wú)法由不同部分簡(jiǎn)單加和而得。這些特點(diǎn)在現(xiàn)有教材中也不同程度的涉及,但均未從系統(tǒng)論角度明確地闡述或強(qiáng)調(diào),不利于學(xué)生建立清晰的系統(tǒng)觀點(diǎn)。本書(shū)力圖把系統(tǒng)論的論述貫穿到全書(shū)始終,使讀者真正從系統(tǒng)的角度來(lái)學(xué)習(xí)對(duì)電力系統(tǒng)的分析和計(jì)算。 申報(bào)人在2018年作為課題7的主要研究者參與了中國(guó)工程院為國(guó)家能源局開(kāi)展的重大咨詢項(xiàng)目我國(guó)未來(lái)電網(wǎng)格局研究,該項(xiàng)目在2018年9月發(fā)布的關(guān)于我國(guó)2020年電網(wǎng)格局的咨詢意見(jiàn)在社會(huì)上引起轟動(dòng),表明我國(guó)電網(wǎng)格局問(wèn)題是一個(gè)國(guó)家層面的重大課題,其關(guān)注范圍遠(yuǎn)超本專業(yè)的學(xué)術(shù)界和工業(yè)界,其中的一個(gè)焦點(diǎn)問(wèn)題是同步電網(wǎng)的*優(yōu)規(guī)模問(wèn)題。由于問(wèn)題的復(fù)雜性,該問(wèn)題尚需大量研究,這也是申報(bào)人后續(xù)的主要研究方向。盡管如此,如果把電力系統(tǒng)看成是諸如用戶業(yè)擴(kuò)中低壓供電臺(tái)區(qū)中壓配電網(wǎng)高壓輸電網(wǎng)超高壓輸電網(wǎng)特高壓聯(lián)網(wǎng)這種由微觀到宏觀的生長(zhǎng)演化過(guò)程,則其基本概念和問(wèn)題仍可被本科和碩士階段的學(xué)生所理解和掌握,并且能夠充分地貫徹系統(tǒng)思維的理念,這也是本書(shū)的一個(gè)*主要的努力方向。
本書(shū)在分析電力系統(tǒng)的系統(tǒng)性的基礎(chǔ)上,首先介紹構(gòu)成電力系統(tǒng)的各種發(fā)輸配用設(shè)備的數(shù)學(xué)模型,并介紹這些設(shè)備相互聯(lián)系、相互影響的基本原理。針對(duì)由這些設(shè)備構(gòu)成的電力系統(tǒng),分別介紹其穩(wěn)態(tài)分析和故障分析的理論,前者包括獲取穩(wěn)態(tài)詳細(xì)信息的潮流計(jì)算模型及相應(yīng)算法、穩(wěn)態(tài)時(shí)的有功無(wú)功平衡及對(duì)應(yīng)的頻率電壓調(diào)整問(wèn)題、電力系統(tǒng)經(jīng)濟(jì)運(yùn)行問(wèn)題,后者由簡(jiǎn)單到復(fù)雜地介紹三相對(duì)稱故障、簡(jiǎn)單不對(duì)稱故障和通用復(fù)雜故障的分析計(jì)算方法。本書(shū)可作為電氣工程專業(yè)的本科生教材或參考書(shū),涉及少量在碩士階段講解的知識(shí)點(diǎn)(如稀疏計(jì)算),也可作為電力工業(yè)的專業(yè)技術(shù)人員、科研人員的參考書(shū)。本書(shū)內(nèi)容包括電氣工程及其自動(dòng)化專業(yè)核心專業(yè)課程電力系統(tǒng)分析的主要知識(shí)點(diǎn),由于涉及以新能源為主體的新型電力系統(tǒng)相關(guān)內(nèi)容,且試圖加強(qiáng)關(guān)于系統(tǒng)論概念和思維方式的介紹,故將本書(shū)命名為《現(xiàn)代電力系統(tǒng)》。書(shū)中所提的概念、分析方法、思維方式不僅可用于電力工業(yè)工程實(shí)際領(lǐng)域,對(duì)學(xué)生認(rèn)識(shí)和分析復(fù)雜的現(xiàn)實(shí)世界也有一定的參考意義。本書(shū)圍繞電力系統(tǒng)基本模型和穩(wěn)態(tài)分析、故障分析的方法和理論來(lái)展開(kāi),全書(shū)分為14章,主要內(nèi)容如下。第1~2章為概要性介紹。第1章介紹了電力系統(tǒng)相關(guān)基本概念、發(fā)展沿革及與現(xiàn)代社會(huì)的密切關(guān)系等,為讀者奠定初步的認(rèn)識(shí)基礎(chǔ);第2章重點(diǎn)從系統(tǒng)論角度對(duì)電力系統(tǒng)做全景化描述,指出其復(fù)雜開(kāi)放系統(tǒng)的特點(diǎn),從而引出電力系統(tǒng)分析核心問(wèn)題及基本框架。第3~5章為電力系統(tǒng)中各種主體的數(shù)學(xué)模型,目的是用于將發(fā)輸配用各環(huán)節(jié)整合成同一系統(tǒng)后的分析。第3章介紹了發(fā)電機(jī)的基本概念,指明發(fā)電機(jī)是電力系統(tǒng)中將其他形式能量轉(zhuǎn)化成電能的設(shè)備,包括同步電機(jī)基本假設(shè)、派克變換、同步電機(jī)穩(wěn)態(tài)模型、暫態(tài)/次暫態(tài)模型,通過(guò)歸納/演繹的邏輯組織知識(shí);第4章介紹了輸配電環(huán)節(jié)的數(shù)學(xué)模型,包括交流電網(wǎng)本身的模型(拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) 支路參數(shù))和組成電網(wǎng)的輸電線路和變壓器等設(shè)備的模型,是典型電力系統(tǒng)分析計(jì)算的基礎(chǔ);第5章介紹了電力系統(tǒng)負(fù)荷的基本概念,指明負(fù)荷是電力系統(tǒng)中將電能轉(zhuǎn)化成其他形式能量的設(shè)備類型,強(qiáng)調(diào)負(fù)荷的復(fù)雜性,指出常見(jiàn)電力系統(tǒng)分析計(jì)算中所用的負(fù)荷都是海量主體群體效應(yīng)的近似和簡(jiǎn)化。以上述電力系統(tǒng)中各種主體模型為基礎(chǔ),本書(shū)余下的篇幅分別介紹電力系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)分析和故障分析的內(nèi)容。電力系統(tǒng)穩(wěn)定性分析的內(nèi)容相對(duì)獨(dú)立,而且隨著新能源在電力系統(tǒng)中占比越來(lái)越大,系統(tǒng)的穩(wěn)定特性發(fā)生了質(zhì)的變化,對(duì)現(xiàn)有電力系統(tǒng)穩(wěn)定理論框架進(jìn)行改造和升級(jí)的任務(wù)尚未完成,可在將來(lái)專門(mén)著述。第6~11章為電力系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)分析的內(nèi)容。第6章論述了電力系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)分析的基本問(wèn)題,指出關(guān)注的是與外部環(huán)境交換能量處于某種相對(duì)固定的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)的狀態(tài)特征;第7章分析了處于穩(wěn)態(tài)電力系統(tǒng)在微觀層面的問(wèn)題,主要為功率在支路中流動(dòng)可能造成的電壓變化和功率損耗產(chǎn)生的機(jī)理和特點(diǎn);第8章介紹了上述微觀層面現(xiàn)象聚合成完整的電力系統(tǒng)全局現(xiàn)象后的描述和分析計(jì)算方法,即電力系統(tǒng)潮流計(jì)算的模型和經(jīng)典算法,包括開(kāi)式網(wǎng)絡(luò)的前推回代法、復(fù)雜電網(wǎng)的高斯賽德?tīng)柗、牛頓拉夫遜法(及其改進(jìn)算法和模型擴(kuò)展)、特殊條件下簡(jiǎn)化的直流潮流等內(nèi)容;第9章是第8章的延續(xù),目的是將經(jīng)典的數(shù)值計(jì)算方法用于實(shí)際大規(guī)模電網(wǎng)的分析計(jì)算,即稀疏技術(shù)在電力系統(tǒng)計(jì)算中的應(yīng)用,介紹了稀疏存儲(chǔ)、因子表分解、前代/規(guī)格化/回代等計(jì)算過(guò)程的稀疏計(jì)算、稀疏矢量法節(jié)點(diǎn)編號(hào)優(yōu)化問(wèn)題等內(nèi)容;第10章分析了電力系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)常遇到的兩大類問(wèn)題,分別是與有功平衡相關(guān)的頻率調(diào)整問(wèn)題,以及與無(wú)功平衡相關(guān)的電壓調(diào)整問(wèn)題,介紹了目前電力系統(tǒng)解決這些問(wèn)題的基本方法框架,強(qiáng)調(diào)問(wèn)題的解決往往依賴于對(duì)系統(tǒng)各類型設(shè)備相互配合方式的調(diào)整和優(yōu)化,從而體現(xiàn)出系統(tǒng)論思維方式;第11章介紹了電力系統(tǒng)經(jīng)濟(jì)運(yùn)行的基本概念,指出其從某種意義上來(lái)說(shuō)是對(duì)電力系統(tǒng)運(yùn)行水平的更高要求,分為電網(wǎng)和電源兩部分來(lái)介紹,前者關(guān)注電能傳輸過(guò)程中的損耗問(wèn)題,后者關(guān)注其他形式能量向電能轉(zhuǎn)化的效率問(wèn)題。第12~14章為電力系統(tǒng)故障分析的內(nèi)容,按照模型由簡(jiǎn)單到復(fù)雜、問(wèn)題由特殊到一般的思路來(lái)展開(kāi)。第12章重點(diǎn)介紹了*簡(jiǎn)單、*基礎(chǔ)的故障類型三相對(duì)稱故障的分析計(jì)算方法,其核心內(nèi)容是將問(wèn)題表述為電力系統(tǒng)在故障端口的戴維南等效電路,并用少量節(jié)點(diǎn)阻抗矩陣元素和已知電源信息即可完成短路電流計(jì)算,本章其他內(nèi)容可理解為這些內(nèi)容的延伸;第13章介紹了簡(jiǎn)單不對(duì)稱故障的分析計(jì)算方法,即只在單一位置發(fā)生短路或斷線故障后電力系統(tǒng)狀態(tài)如何分析計(jì)算,引入了對(duì)稱分量法和正負(fù)零序的概念,給出了更通用的模型,此時(shí)第12章中的三相對(duì)稱故障成為特例,可描述為不對(duì)稱程度*低的簡(jiǎn)單不對(duì)稱故障,從而給出所有簡(jiǎn)單故障統(tǒng)一的分析計(jì)算模型;第14章介紹了復(fù)雜故障的分析計(jì)算,在假設(shè)被分析電網(wǎng)為線性網(wǎng)絡(luò)的前提下,將任意多重故障解釋為單重故障的疊加效果,*終給出本書(shū)*通用的故障分析計(jì)算模型。本書(shū)各章結(jié)尾處提供若干習(xí)題。在作者的教學(xué)實(shí)踐中配合課程大作業(yè),目的是讓學(xué)生能綜合應(yīng)用書(shū)中知識(shí)解決相對(duì)復(fù)雜的問(wèn)題,培養(yǎng)學(xué)生解決復(fù)雜工程問(wèn)題的能力,這部分內(nèi)容可依據(jù)讀者所在院校實(shí)際情況來(lái)處理。本書(shū)作者制作了配套的MOOC資源,目前部署在學(xué)銀在線上,讀者可配合該資源(https://www.xueyinonline.com/detail/228913040)來(lái)學(xué)習(xí)本書(shū)的內(nèi)容。本書(shū)在編寫(xiě)過(guò)程中注重突出新工科發(fā)展的需求。在作者所在單位本書(shū)重點(diǎn)用于電氣工程及其自動(dòng)化卓越工程師班的課程教學(xué),該班為本碩貫通培養(yǎng),故課程知識(shí)組織時(shí)將本專業(yè)本碩電力系統(tǒng)分析課程的知識(shí)點(diǎn)有機(jī)融合,并注意理論與實(shí)踐的結(jié)合,以及培養(yǎng)學(xué)生高階思維方式的需求。本書(shū)內(nèi)容體系由淺入深、循序漸進(jìn),既介紹了電力系統(tǒng)分析計(jì)算領(lǐng)域的基本知識(shí)和方法,也介紹了系統(tǒng)論思維的基本概念和方法,力圖使本書(shū)在作為典型專業(yè)課教材的同時(shí)具有更為廣泛的應(yīng)用價(jià)值。本書(shū)由三位教師合作完成:第3~5章由朱林編寫(xiě);第7~9章由張堯編寫(xiě);其余內(nèi)容由武志剛編寫(xiě)。全書(shū)由武志剛組織和統(tǒng)稿。全書(shū)撰寫(xiě)過(guò)程歷經(jīng)兩年有余,個(gè)中甘苦不言而喻。在此對(duì)各位老師付出的辛勤勞動(dòng)表示衷心感謝。本書(shū)中的理論體系與目前主流的電力系統(tǒng)分析理論大體一致,并對(duì)新型電力系統(tǒng)已經(jīng)或即將出現(xiàn)的新問(wèn)題、新機(jī)理、新方法進(jìn)行了介紹。若本書(shū)能為電氣工程領(lǐng)域?qū)I(yè)教學(xué)做出一點(diǎn)綿薄的貢獻(xiàn),完全是站在前人肩膀上的結(jié)果。也正因如此,作者在向前賢及當(dāng)代大家致以誠(chéng)摯謝意的同時(shí),力圖能通過(guò)自己的努力為青年人才的成長(zhǎng)提供力所能及的輔助。書(shū)中如有錯(cuò)漏或不足,均為作者個(gè)人能力所致,敬請(qǐng)讀者批評(píng)指正。
武志剛,男,博士,副教授,華南理工大學(xué)電力學(xué)院電力系系主任,主要研究方向包括電力系統(tǒng)分析與計(jì)算、電力系統(tǒng)仿真、人工智能在電力系統(tǒng)領(lǐng)域的應(yīng)用和復(fù)雜系統(tǒng)理論在電力系統(tǒng)中的應(yīng)用。歷年教學(xué)評(píng)價(jià)均為所在院系前10%,多次獲得校級(jí)教學(xué)質(zhì)量獎(jiǎng),華南理工大學(xué)精品微課。主要著作有:武志剛,戴棟,鐘慶,李海鋒,朱林:智能電網(wǎng):基礎(chǔ)設(shè)施、相關(guān)技術(shù)及解決方案,機(jī)械工業(yè)出版社,2015.5,譯著。深度參與南方電網(wǎng)新一代仿真程序開(kāi)發(fā),獲南方電網(wǎng)專利獎(jiǎng)和科技進(jìn)步獎(jiǎng)。作為主要研究者參與中國(guó)工程院重大咨詢項(xiàng)目《我國(guó)未來(lái)電網(wǎng)格局》,在已發(fā)布的2020年我國(guó)電網(wǎng)格局咨詢意見(jiàn)撰稿中發(fā)揮重要作用。
1電力系統(tǒng)概述(1)
1.1電力系統(tǒng)的內(nèi)涵(1)
1.2電力系統(tǒng)的歷史沿革與現(xiàn)代社會(huì)(11)
1.3習(xí)題(16)
2電力系統(tǒng)的系統(tǒng)性(17)
2.1引言:萬(wàn)物皆為系統(tǒng)(17)
2.2系統(tǒng)論與圖論(18)
2.3電力系統(tǒng)是典型的非平衡系統(tǒng)(20)
2.4電力系統(tǒng)的時(shí)空表現(xiàn)(22)
2.5習(xí)題(33)
3電能的生產(chǎn):發(fā)電機(jī)(34)
3.1發(fā)電機(jī)在電力系統(tǒng)中扮演的角色(34)
3.2理想同步電機(jī)的基本假設(shè)(36)
3.3同步電機(jī)原始模型(39)
3.4派克變換和dq0坐標(biāo)系(48)
3.5同步電機(jī)穩(wěn)態(tài)模型(54)
3.6同步電機(jī)暫態(tài)模型(61)
3.7不同電力系統(tǒng)分析場(chǎng)合中同步電機(jī)的模型(91)
3.8習(xí)題(92)
4電力網(wǎng)絡(luò)的數(shù)學(xué)模型(93)
4.1電力網(wǎng)絡(luò)通用模型(93)
4.2電網(wǎng)元件模型(107)
4.3配電網(wǎng)與輸電網(wǎng)(121)
4.4習(xí)題(123)
5電能的消費(fèi):負(fù)荷(124)
5.1電力系統(tǒng)負(fù)荷的概念及組成(124)
5.2負(fù)荷曲線(126)
5.3負(fù)荷特性和負(fù)荷模型(134)
5.4習(xí)題(138)
6電力系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)分析的基本問(wèn)題(139)
6.1電力系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)的物理本質(zhì)和數(shù)學(xué)本質(zhì)(139)
6.2解析計(jì)算和數(shù)值計(jì)算(140)
6.3電力系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)分析的內(nèi)容(144)
6.4習(xí)題(145)
7電力系統(tǒng)狀態(tài)的微觀分析(146)
7.1電力系統(tǒng)狀態(tài)的微觀層面表達(dá)(146)
7.2簡(jiǎn)單支路傳輸功率過(guò)程中的電壓降落和功率損耗(146)
7.3網(wǎng)絡(luò)元件的電壓降落和功率損耗(153)
7.4習(xí)題(155)
8電力系統(tǒng)潮流計(jì)算的基本方法(156)
8.1潮流計(jì)算的定義和經(jīng)典模型(156)
8.2開(kāi)式網(wǎng)絡(luò)潮流計(jì)算的前推回代法(163)
8.3復(fù)雜電網(wǎng)潮流計(jì)算的高斯賽德?tīng)柗?171)
8.4復(fù)雜電網(wǎng)潮流計(jì)算的牛頓拉夫遜法(173)
8.5牛頓拉夫遜法潮流計(jì)算的改進(jìn)(180)
8.6牛頓拉夫遜法的擴(kuò)展(188)
8.7直流潮流(206)
8.8習(xí)題(208)
現(xiàn)代電力系統(tǒng)目錄9稀疏技術(shù)在電力系統(tǒng)計(jì)算中的應(yīng)用(209)
9.1網(wǎng)絡(luò)方程求解的高斯消去法(209)
9.2稀疏矩陣的概念(217)
9.3節(jié)點(diǎn)導(dǎo)納矩陣的稀疏性及其稀疏存儲(chǔ)(218)
9.4因子表分解的稀疏計(jì)算(222)
9.5方程求解過(guò)程中的稀疏計(jì)算(227)
9.6稀疏向量求解(228)
9.7節(jié)點(diǎn)優(yōu)化編號(hào)問(wèn)題(232)
9.8習(xí)題(237)
10電力系統(tǒng)的功率平衡和頻率電壓調(diào)整(238)
10.1電力系統(tǒng)功率平衡問(wèn)題概述(238)
10.2電力系統(tǒng)的有功功率平衡和無(wú)功功率平衡(240)
10.3參與有功功率平衡的各個(gè)角色(243)
10.4頻率的一次調(diào)整和二次調(diào)整(252)
10.5互聯(lián)系統(tǒng)有功功率平衡和頻率調(diào)整(258)
10.6參與無(wú)功功率平衡的各個(gè)角色(263)
10.7允許電壓偏移和中樞點(diǎn)電壓管理(271)
10.8中樞點(diǎn)電壓調(diào)整的通用數(shù)學(xué)模型(274)
10.9頻率調(diào)整和電壓調(diào)整的關(guān)系(275)
10.10習(xí)題(276)
11電力系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)運(yùn)行(277)
11.1電力系統(tǒng)經(jīng)濟(jì)運(yùn)行的基本概念(277)
11.2電網(wǎng)側(cè)的經(jīng)濟(jì)運(yùn)行問(wèn)題(277)
11.3發(fā)電側(cè)的經(jīng)濟(jì)運(yùn)行問(wèn)題(287)
11.4源網(wǎng)荷儲(chǔ)聯(lián)動(dòng)的經(jīng)濟(jì)性(297)
11.5習(xí)題(298)
12最基本的電力系統(tǒng)故障分析:三相短路故障計(jì)算(299)
12.1電力系統(tǒng)短路的一般概念(299)
12.2電力系統(tǒng)中短路計(jì)算的近似處理(303)
12.3互阻抗和轉(zhuǎn)移阻抗的概念(305)
12.4三相短路計(jì)算的具體方法(306)
12.5習(xí)題(309)
13簡(jiǎn)單不對(duì)稱故障分析(311)
13.1對(duì)稱分量法(311)
13.2典型電力系統(tǒng)設(shè)備的序阻抗(320)
13.3各序網(wǎng)絡(luò)的制定方法(330)
13.4簡(jiǎn)單不對(duì)稱短路故障中短路點(diǎn)處的分析計(jì)算(334)
13.5簡(jiǎn)單不對(duì)稱短路故障中電網(wǎng)任意位置的分析計(jì)算(342)
13.6非全相斷線故障的分析方法(351)
13.7非全相斷線故障的邊界條件和復(fù)合序網(wǎng)(353)
13.8習(xí)題(354)
14復(fù)雜故障分析(355)
14.1復(fù)雜故障的通用邊界條件(355)
14.2單一故障求解的通用表達(dá)方法(357)
14.3多重故障的一般性推廣(359)
14.4電力系統(tǒng)工程實(shí)際中的復(fù)雜故障分析(360)
14.5習(xí)題(361)
參考文獻(xiàn)(362)