本書是科爾斯戈德2008年的最新著作，是在她2002年洛克講座的系列演講基礎上完善而成的。在這本書中，科爾斯戈德論述行動的本質(zhì)及其道德基礎。利用柏拉圖、亞里士多德和康德的資源，作者論證了人的行動的功能就是去構(gòu)建行動性因而構(gòu)建從事這一行動的人的身份。她把自己的關(guān)于實踐理性原則的基礎的論述建立在與理性主義和經(jīng)驗主義的相關(guān)理論的比照基礎之上，發(fā)展了行動理論和人們之間的相互作用以及相互作用必須采取的形式的理論。全書共十章，包括：行動性和身份；規(guī)范性的形而上學；形式的和實體的理性原則；實踐理性與意志的統(tǒng)一；自律與效能；逐出伊甸園：向人類的轉(zhuǎn)變；構(gòu)成性范式；缺陷性行動；完整性和相互作用；如何成為一個人。