序
前言
緒論
第1章直流電動機(jī)的控制
1.1直流電動機(jī)數(shù)學(xué)模型與機(jī)械特性
1.1.1直流電動機(jī)結(jié)構(gòu)及工作原理
1.1.2直流電動機(jī)數(shù)學(xué)模型
1.1.3直流電動機(jī)機(jī)械特性
1.2直流電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)
1.2.1晶閘管-直流電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)
1.2.2直流電動機(jī)的脈寬調(diào)制調(diào)速
1.2.3直流電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)轉(zhuǎn)速控制
1.3閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)參數(shù)設(shè)計
1.3.1直流調(diào)速系統(tǒng)性能
1.3.2典型系統(tǒng)參數(shù)與性能指標(biāo)關(guān)系
1.3.3雙閉環(huán)直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的工程優(yōu)化設(shè)計
1.4本章小結(jié)
思考題與習(xí)題
第2章籠型異步電動機(jī)的控制
2.1異步電動機(jī)的調(diào)速方法
2.1.1按轉(zhuǎn)速公式分類
2.1.2按轉(zhuǎn)差功率變化情況分類
2.1.3常見調(diào)速方法的基本原理及特點(diǎn)
2.2異步電動機(jī)的穩(wěn)態(tài)數(shù)學(xué)模型
2.2.1異步電動機(jī)的穩(wěn)態(tài)等效電路
2.2.2異步電動機(jī)的機(jī)械特性
2.2.3異步電動機(jī)基于穩(wěn)態(tài)數(shù)學(xué)模型的調(diào)速方法
2.3異步電動機(jī)的調(diào)壓調(diào)速
2.3.1異步電動機(jī)調(diào)壓調(diào)速的主電路
2.3.2異步電動機(jī)調(diào)壓調(diào)速的機(jī)械特性
2.3.3閉環(huán)控制的調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)
2.3.4降壓控制在軟起動器輕載降壓節(jié)能運(yùn)行中的應(yīng)用
2.4異步電動機(jī)變頻調(diào)速理論
2.4.1變頻調(diào)速的基本原理
2.4.2異步電動機(jī)的工作特性
2.5靜止變頻器及脈寬調(diào)制技術(shù)
2.5.1交-直-交變頻器
2.5.2脈寬調(diào)制技術(shù)
2.5.3正弦脈寬調(diào)制技術(shù)
2.5.4指定諧波消除法
2.5.5電流跟蹤型脈寬調(diào)制
2.5.6磁鏈跟蹤型脈寬調(diào)制
2.5.7變頻器非正弦供電對異步電動機(jī)運(yùn)行性能的影響
2.6異步電動機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)
2.6.1頻率開環(huán)調(diào)速系統(tǒng)
2.6.2轉(zhuǎn)差頻率控制調(diào)速系統(tǒng)
2.7異步電動機(jī)的動態(tài)數(shù)學(xué)模型
2.7.1坐標(biāo)變換理論
2.7.2動態(tài)數(shù)學(xué)模型
2.8異步電動機(jī)的矢量控制
2.8.1異步電動機(jī)矢量變換控制的基本概念
2.8.2異步電動機(jī)矢量變換控制的矢量方程
2.8.3異步電動機(jī)矢量變換控制系統(tǒng)
2.9異步電動機(jī)的直接轉(zhuǎn)矩控制
2.9.1異步電動機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制的基本原理
2.9.2異步電動機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制的理論基礎(chǔ)
2.9.3異步電動機(jī)的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)
2.10本章小結(jié)
思考題與習(xí)題
電 機(jī) 控 制
目錄第3章繞線轉(zhuǎn)子異步電機(jī)的控制
3.1繞線轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)的調(diào)速
3.1.1變轉(zhuǎn)差調(diào)速原理
3.1.2轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速系統(tǒng)
3.1.3串級調(diào)速系統(tǒng)
3.1.4雙饋調(diào)速系統(tǒng)
3.2繞線轉(zhuǎn)子異步發(fā)電機(jī)矢量控制
3.2.1網(wǎng)側(cè)變流器及其控制
3.2.2機(jī)側(cè)變流器及其控制
3.2.3繞線轉(zhuǎn)子異步發(fā)電機(jī)傳統(tǒng)矢量控制技術(shù)
3.3本章小結(jié)
思考題與習(xí)題
第4章同步電動機(jī)的控制
4.1同步電動機(jī)的基本特征與調(diào)速方式
4.1.1同步電動機(jī)的特點(diǎn)與分類
4.1.2同步電動機(jī)的矩角特性和運(yùn)行特征
4.1.3同步電動機(jī)的調(diào)速
4.2電勵磁同步電動機(jī)矢量控制
4.2.1電勵磁同步電動機(jī)的動態(tài)數(shù)學(xué)模型
4.2.2電勵磁同步電動機(jī)矢量變換控制的基本概念
4.2.3電勵磁同步電動機(jī)矢量變換控制系統(tǒng)
4.3永磁同步電動機(jī)控制
4.3.1永磁同步電動機(jī)的動態(tài)數(shù)學(xué)模型
4.3.2基于id=0的永磁同步電動機(jī)矢量控制
4.3.3基于大轉(zhuǎn)矩/電流比控制的永磁同步電動機(jī)矢量控制
4.3.4基于永磁同步電動機(jī)矢量控制的弱磁控制
4.3.5永磁同步電動機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制
4.4無刷直流電動機(jī)控制
4.4.1永磁無刷直流電動機(jī)原理
4.4.2永磁無刷直流電動機(jī)控制
4.5本章小結(jié)
思考題與習(xí)題
第5章無位置傳感器控制和先進(jìn)控制技術(shù)
5.1無位置傳感器控制技術(shù)
5.1.1基于滑模觀測器的無位置傳感器控制
5.1.2基于模型參考自適應(yīng)控制的無位置傳感器控制
5.1.3基于擴(kuò)展卡爾曼濾波的無位置傳感器控制
5.1.4基于高頻信號注入的無位置傳感器控制
5.2先進(jìn)控制技術(shù)
5.2.1模型預(yù)測控制在電機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
5.2.2模糊控制在電機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
5.2.3神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在電機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
5.3本章小結(jié)
思考題與習(xí)題
參考文獻(xiàn)