本書是“電氣控制”與“可編程控制器”兩門課程內容的有機結合,包括電氣控制系統(tǒng)設計和西門子S7-1200系列PLC控制系統(tǒng)設計。
本書由兩部分組成。第1部分為第1~2章,介紹電氣控制中常用的低壓電器、基本電氣控制電路。第2部分為第3~12章,介紹可編程控制器的硬件結構、開發(fā)環(huán)境、編程基礎、指令系統(tǒng)、用戶程序結構、HMI組態(tài)、開關量控制系統(tǒng)梯形圖設計方法、SCL編程基礎和PLC的通信等內容。
本書可作為高等院校自動化、電氣工程、機電一體化及相關專業(yè)的“電氣控制技術與PLC”“可編程控制器原理及應用”或類似課程的教材,也可作為電子技術、電氣技術、自動化技術等有關技術人員的參考書。
前言
第1章常用低壓電器
11兩類控制系統(tǒng)
111模擬量控制——過程控制系統(tǒng)
112開關量控制——邏輯控制系統(tǒng)
12低壓電器的基本知識
121低壓電器的分類
122電磁式電器的工作原理
13接觸器
131電磁式接觸器的結構和工作
原理
132接觸器的主要技術參數(shù)
133接觸器的常用類型
134接觸器的選擇原則
14繼電器
141電磁式繼電器
142時間繼電器
143速度繼電器
144熱繼電器
15低壓熔斷器
151熔斷器的工作原理
152熔斷器的類型
153熔斷器的主要技術參數(shù)
154熔斷器的選擇原則
16低壓斷路器
161低壓斷路器的結構及工作原理
162低壓斷路器的選擇原則
17主令電器
171控制按鈕
172行程開關
173接近開關
174萬能轉換開關
18開關電器
習題
第2章基本電氣控制電路
21電氣控制電路圖的繪制
211電氣控制電路圖的繪圖標準
212電氣原理圖
213電氣元件布置圖
214電氣安裝接線圖
22異步電動機基本電氣控制電路
221全壓直接起動控制電路
222減壓起動控制電路
223制動控制電路
224有級調速控制電路
習題
第3章可編程控制器概述
31可編程控制器的產(chǎn)生和發(fā)展
311可編程控制器的由來
312可編程控制器的名稱演變
313可編程控制器的定義
314可編程控制器的發(fā)展趨勢
32可編程控制器的特點
33可編程控制器的分類
34可編程控制器的應用領域
習題
第4章可編程控制器的硬件結構
41可編程控制器的硬件組成
411CPU
412存儲器
413電源
414I/O單元
415外部接口
42可編程控制器的工作原理
421循環(huán)掃描工作方式
422循環(huán)掃描工作過程
423系統(tǒng)響應時間
習題
第5章S7-1200 PLC的硬件和軟件
開發(fā)環(huán)境
51S7-1200 PLC技術綜述
52S7-1200 PLC的硬件
521S7-1200 PLC的硬件組成
522CPU模塊
523信號板及信號模塊
524通信模塊
525功率計算
53S7-1200 PLC的軟件開發(fā)
平臺
531TIA Portal介紹和安裝
532TIA Portal使用入門
533“起-保-!笨刂茖嵗
習題
第6章S7-1200 PLC的編程基礎
61數(shù)制、編碼和邏輯運算
611數(shù)制
612編碼
613邏輯運算
62S7-1200 PLC的編程語言
621梯形圖
622功能塊圖
623結構化控制語言
63用戶程序結構簡介
631組織塊
632函數(shù)
633函數(shù)塊
634數(shù)據(jù)塊
64S7-1200 PLC的工作模式
6413種工作模式介紹
642冷啟動與暖啟動
643CPU“上電后啟動”項的
設置
65系統(tǒng)存儲區(qū)和數(shù)據(jù)類型
651S7-1200 PLC的系統(tǒng)存儲區(qū)
652S7-1200 PLC的基本數(shù)據(jù)類型
653S7-1200 PLC的其他數(shù)據(jù)類型
654使用AT覆蓋變量
655使用Slice方式對變量進行
尋址
習題
第7章S7-1200 PLC的指令
71位邏輯運算指令
711常開觸點與常閉觸點
712取反RLO
713賦值和賦值取反
714復位輸出和置位輸出
715置位/復位觸發(fā)器與復位/置位
觸發(fā)器
716掃描操作數(shù)的信號上升沿/下
降沿
717在信號上升沿/下降沿置位
操作數(shù)
72比較操作指令
721觸點比較指令
722范圍判斷指令
723浮點數(shù)有效性檢查指令
73數(shù)學函數(shù)指令
731四則運算指令
732計算指令
733浮點數(shù)函數(shù)運算指令
74移動操作指令
741移動值指令
742塊移動指令
743反序列化和序列化指令
744塊填充指令
75字邏輯運算指令
76移位和循環(huán)移位指令
77轉換操作指令
771轉換值指令
772浮點數(shù)轉換為雙整數(shù)的指令
773標準化和縮放指令
78定時器操作指令
781生成脈沖指令
782接通延時指令
783關斷延時指令
784時間累加器指令
785S7-1200 PLC定時器創(chuàng)建
79計數(shù)器操作指令
791加計數(shù)指令
792減計數(shù)指令
793加減計數(shù)指令
710高速脈沖輸出與高速計數(shù)器
7101高速脈沖輸出
7102模擬量控制PWM的脈沖寬度
舉例
7103高速計數(shù)器簡介
7104編碼器基礎
7105編碼器應用舉例
711編程注意事項
7111雙線圈輸出
7112盡量減少I/O點信號的使用
習題
第8章S7-1200 PLC的用戶程序
結構
81函數(shù)和函數(shù)塊
811函數(shù)
812函數(shù)塊
813函數(shù)塊的多重背景
82組織塊
821程序循環(huán)OB
822時間中斷OB
823延時中斷OB
824循環(huán)中斷OB
825硬件中斷OB
826診斷錯誤、插拔中斷、機架或
站故障
827啟動OB
83交叉引用
831打開交叉引用的方法
832交叉引用列表
833重疊訪問
習題
第9章精簡系列面板的組態(tài)與應用
91SIMATIC觸摸屏產(chǎn)品體系
92新一代精簡系列面板
93WinCC(TIA Portal)介紹
94精簡系列面板的畫面組態(tài)
941添加PLC設備和編寫梯形圖
942添加HMI設備和組態(tài)連接
943組態(tài)指示燈與按鈕
944精簡系列面板的仿真與運行
945精簡系列面板的實物運行
習題
第10章開關量控制系統(tǒng)梯形圖
設計方法
101梯形圖中的基本電路
1011起-保-停電路
1012置位復位電路
1013三相異步電動機正反轉控制
電路
1014閃爍電路與TRACE功能
1015接通延時/關斷延時電路
1016單按鈕電路
102梯形圖的經(jīng)驗設計法
1021兩種液體混合裝置實例
1022十字路口交通信號燈控制
實例
1023采用經(jīng)驗設計法編程的問題
103梯形圖的順序控制設計法
1031順序功能圖的基本要素
1032順序功能圖的基本結構
1033順序功能圖中轉換實現(xiàn)的基本
規(guī)則
1034順序功能圖轉換成梯形圖的
方法
1035兩種液體混合裝置實例
1036十字路口交通信號燈控制
實例
1037手動和自動程序
1038順序控制設計法編程的優(yōu)點
習題
第11章SCL編程基礎
111SCL概述
1111編程標準
1112特點和應用領域
1113S7-SCL與TIA Portal
1114塊與源的相互生成
112SCL
1121SCL的變量
1122SCL的表達式
1123SCL程序控制語句
1124沿信號檢測指令
1125定時器指令
1126計數(shù)器指令
1127間接尋址指令PEEK、POKE
113SCL編程實例
1131燃氣供給的調節(jié)控制
1132選擇排序算法
1133傳感器矩陣計算重心點
習題
第12章S7-1200 PLC的通信
121計算機網(wǎng)絡
1211OSI模型
1212TCP/IP模型
122工業(yè)以太網(wǎng)簡介
1221PROFINET接口
1222支持的協(xié)議和連接資源數(shù)
1223物理網(wǎng)絡連接
1224PLC與PLC之間通信的過程
123S7通信協(xié)議
1231S7通信協(xié)議介紹
1232兩臺S7-1200 PLC之間的S7
通信
124TCP通信協(xié)議
1241TCP通信協(xié)議介紹
1242兩臺S7-1200 PLC之間的TCP
通信
125Modbus TCP通信協(xié)議
1251Modbus TCP通信協(xié)議介紹
1252兩臺S7-1200 PLC之間的
Modbus TCP通信
1253S7-1200 PLC Modbus TCP通信
多請求處理
126ISO-on-TCP通信協(xié)議
1261ISO-on-TCP通信協(xié)議介紹
1262兩臺S7-1200 PLC之間的
ISO-on-TCP通信
127UDP通信協(xié)議
1271UDP通信協(xié)議介紹
1272兩臺S7-1200 PLC之間的UDP
通信
128PROFINET總線通信
1281總線通信簡介
1282PROFINET簡介
1283S7-1200 PLC作IO控制器與
ET 200SP通信
1284S7-1200 PLC與PROFINET智
能設備通信
129串行通信簡介
1291并行通信與串行通信
1292同步通信與異步通信
1293單工、半雙工與全雙工通信
1294串行通信的接口標準
1210點對點通信
12101點對點通信概述
12102S7-1200 PLC點對點通信
1211Modbus RTU通信協(xié)議
12111S7-1200 PLC Modbus RTU
通信概述
12112S7-1200 PLC作為Modbus RTU
主站通信
習題
參考文獻