本書是對康德倫理學的經(jīng)典著作《倫理形而上學的奠基》一書的全面解讀。正文分為五個部分：第一部分分別從康德的自由概念、康德實踐哲學的背景——沃爾夫哲學以及康德的能力學說對《奠基》的基本問題和語境做出詳細的介紹和梳理。這是理解《奠基》乃至于康德整個實踐哲學的基礎(chǔ)；第二部分從“善的意志” “義務(wù)的概念”、“敬重的情感”等核心概念來解讀《奠基》的前言和第一章；第三部分系統(tǒng)解讀《奠基》第二章，作者仔細探討康德對命令概念的分類、定言命令的諸公式的具體含義，康德對諸義務(wù)的推導以及回應(yīng)學界的爭議；第四部分討論《奠基》第三章，從“自由和自律”“自由和理性”“理性和興趣”這些概念出發(fā)探討定言命令的可能性問題，作者對這個問題的解釋與目前英語世界的解讀有很大的區(qū)別，值得漢語學界借鑒；第五部分，作者詳細地列舉出康德之后對康德《奠基》以及其實踐哲學的批評，并做出一些回應(yīng)，這些批判和回應(yīng)也是目前學界所關(guān)注的。